一种无牙颌导板种植的数据采集方法及系统与流程

本发明涉及导板种植，尤其涉及一种无牙颌导板种植的数据采集方法及系统。

背景技术：

1、传统的放射导板技术，需要制作导板的患者首先需要到加工厂制作一幅放射导板，然后将放射导板发回医院，并由医生采集两个ct数据，包括放射导板的单独ct数据以及患者口内戴放射导板的ct数据，然后将两个数据回传至加工厂，进行种植导板的设计。

2、目前，现有的放射导板技术对ct设备的精度要求极高，设备费用及其昂贵，同时对于很多极限骨条件下的病例，精度较差，难以适用。

3、因此，目前亟需一种能够在无牙颌导板种植中对设备费用要求较低、扫描精度较高、误差率低、适用于极限骨条件下的病例的数据采集方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无牙颌导板种植的数据采集方法及系统，以解决现有技术中对设备费用要求高、数据扫描采集精度低、误差率高、无法适用于极限骨条件情况的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无牙颌导板种植的数据采集方法，包括：

3、通过硅橡胶轻体，对患者的吸附性义齿或基托与软组织接触的面进行重衬；

4、在所述吸附性义齿或基托的颊舌侧放置阻射物，并拍摄患者带上所述吸附性义齿或基托后的cbct图像数据；

5、将重衬后的附性义齿或基托使用硅橡胶重体进行翻模，并对翻模后的模型与所述吸附性义齿或基托在同一坐标系下进行扫描，得到扫描数据；其中，所述扫描数据和所述cbct图像数据为同一患者的口内表面组织数据以及牙槽骨信息数据；

6、将所述扫描数据和所述cbct图像数据进行匹配整合，得到用于无牙颌种植导板设计的初始数据。

7、可以理解的是，相比于现有技术，本发明能够通过硅橡胶轻体，来对患者的吸附性义齿或基托与软组织接触的一面进行重衬，从而使得吸附性义齿或基托内面的精细化，并且通过对重衬后的吸附性义齿或基托进行翻模，从而能够得到翻模后模型和吸附性义齿或基托准确的扫描数据，并结合患者带上吸附性义齿或基托后的cbct图像数据，使得扫描数据和cbct图像数据能够进行准确的匹配与整合，进而能够得到用于无牙颌种植导板设计的初始数据，本发明只需进行一次cbct图像数据的采集，降低了ct设备费用，同时针对极限骨条件下的病例一样适用，误差率低。

8、作为优选方案，在所述通过硅橡胶轻体，对患者的吸附性义齿或基托与软组织接触的面进行重衬之前，还包括：

9、预制患者的吸附性义齿或基托，以及能够获取患者稳定上下颌咬合关系的蜡堤。

10、可以理解的是，通过预制患者的吸附性义齿或基托，避免患者在无吸附性义齿或基托的情况下，可进行无牙颌导板种植的数据采集，作为后续扫描数据的媒介，同时预制出能够获取患者稳定上下颌咬合关系的蜡堤，确保了后续重衬和翻模的准确性。

11、作为优选方案，所述通过硅橡胶轻体，对患者的吸附性义齿或基托与软组织接触的面进行重衬，具体为：

12、通过硅橡胶轻体，对患者原有的吸附性义齿或基托，或，预制的吸附性义齿或基托，进行重衬，并将其进行内面精细化处理。

13、可以理解的是，通过硅橡胶轻体，来对患者原有或预制的吸附性义齿/基托，从而能够对吸附性义齿/基托进行内面精细化重衬，并且保证重衬后的义齿或基托在口内完全密合，使得与软组织接触的面是与患者口内完全一致的。

14、作为优选方案，所述将重衬后的附性义齿或基托进行翻模，并对翻模后的模型进行扫描，得到扫描数据，具体为：

15、通过硅橡胶重体，对重衬后的附性义齿或基托进行翻模，得到翻制模型；

16、通过仓式扫描仪，对所述翻制模型与所述吸附性义齿或基托在同一坐标系下进行扫描从而分别得到所述翻制模型和所述吸附性义齿或基托的扫描数据。

17、可以理解的是，通过硅橡胶重体对重衬后的附性义齿或基托进行翻模模型的构建，从而通过仓式扫描仪，使翻制模型与吸附性义齿或基托在同一坐标系下进行高精度的扫描，从而得到翻制模型和吸附性义齿或基托扫描数据，进而得到患者口内最精准的组织形态，提高后续进行数据整合的准确性，降低误差率。

18、作为优选方案，所述将所述扫描数据和所述cbct图像数据进行匹配整合，得到用于无牙颌种植导板设计的初始数据，具体为：

19、基于同一坐标系下的所述扫描数据和所述cbct图像数据，在所述扫描数据和所述cbct图像数据中各提取预设数量的相对同样位置的点；

20、根据对应于同样位置的点，将所述扫描数据和所述cbct图像数据进行数据整合，从而得到无牙颌种植导板设计的初始数据；

21、其中，所述扫描数据和所述cbct图像数据，为同一患者的口腔内牙槽骨三维重建后的数据以及口内表面软组织形态的三维数据。

22、可以理解的是，通过基于同一坐标系下的扫描数据和cbct图像数据，提取二者预设数量的相对同样位置的点，进而根据对应于同样位置的点，将扫描数据和cbct图像数据进行数据整合，使得两者数据匹配后，作为无牙颌患者种植导板设计的初始数据，两组数据的修正提高了无牙颌患者种植导板的设计精度。

23、作为优选方案，所述cbct图像数据包括牙槽骨信息的基础数据，用于无牙颌种植导板的位置参考以及重衬后的软组织接触面的数据修正；

24、所述cbct图像数据用于限制无牙颌种植导板的范围以及初始形态设计。

25、可以理解的是，cbct图像数据以及扫描数据是同一个患者的口腔内牙槽骨三维重建后的数据以及口内表面软组织形态的三维数据，能够可以快速地在同一坐标下进行匹配整合，操作简单。

26、作为优选方案，所述阻射物的体积为2＊2＊2mm。

27、可以理解的是，阻射物能够在进行cbct图像数据拍摄采集中，避免拍摄射线的穿透导致数据获取不准确的情况发生。

28、相应地，本发明还提供一种无牙颌导板种植的数据采集系统，用于实现上述的无牙颌导板种植的数据采集方法，包括：数据采集端、数据处理端；

29、所述数据采集端，用于拍摄患者带上吸附性义齿或基托后的cbct图像数据，以及对重衬后吸附性义齿或基托的翻模模型进行扫描，得到扫描数据；其中，所述扫描数据和所述cbct图像数据处于同一坐标系；

30、所述数据处理端，用于将所述扫描数据和所述cbct图像数据进行匹配整合，得到用于无牙颌种植导板设计的初始数据。

技术特征：

1.一种无牙颌导板种植的数据采集方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种无牙颌导板种植的数据采集方法，其特征在于，在所述通过硅橡胶轻体，对患者的吸附性义齿或基托与软组织接触的面进行重衬之前，还包括：

3.如权利要求2所述的一种无牙颌导板种植的数据采集方法，其特征在于，所述通过硅橡胶轻体，对患者的吸附性义齿或基托与软组织接触的面进行重衬，具体为：

4.如权利要求1所述的一种无牙颌导板种植的数据采集方法，其特征在于，所述将重衬后的附性义齿或基托使用硅橡胶重体进行翻模，并对翻模后的模型与所述吸附性义齿或基托在同一坐标系下进行扫描，得到扫描数据，具体为：

5.如权利要求4所述的一种无牙颌导板种植的数据采集方法，其特征在于，所述将所述扫描数据和所述cbct图像数据进行匹配整合，得到用于无牙颌种植导板设计的初始数据，具体为：

6.如权利要求5所述的一种无牙颌导板种植的数据采集方法，其特征在于，所述cbct图像数据包括牙槽骨信息的基础数据，用于无牙颌种植导板的位置参考以及重衬后的软组织接触面的数据修正；

7.如权利要求1－6任意一项所述的一种无牙颌导板种植的数据采集方法，其特征在于，所述阻射物的体积为2＊2＊2mm。

8.一种无牙颌导板种植的数据采集系统，用于实现权利要求1－7所述的的无牙颌导板种植的数据采集方法，包括：数据采集端、数据处理端；

技术总结
本发明公开了一种无牙颌导板种植的数据采集方法及系统，包括：一种无牙颌导板种植的数据采集方法，其特征在于，包括：通过硅橡胶轻体，对患者的吸附性义齿或基托与软组织接触的面进行重衬；在所述吸附性义齿或基托的颊舌侧放置阻射物，并拍摄患者带上所述吸附性义齿或基托后的CBCT图像数据；将重衬后的附性义齿或基托使用硅橡胶重体进行翻模，并对翻模后的模型与所述吸附性义齿或基托在同一坐标系下进行扫描，得到扫描数据；将所述扫描数据和所述CBCT图像数据进行匹配整合，得到用于无牙颌种植导板设计的初始数据。本发明解决现有技术中对设备费用要求高、数据扫描采集精度低、误差率高、无法适用于极限骨条件情况的技术问题。

技术研发人员：杨浩程,张潇,梁光快,陈贤帅
受保护的技术使用者：广东健齿生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13