一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备与流程

本发明涉及超声扫描，尤其涉及一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备。

背景技术：

1、人体颈部包含有多种血管，如颈内动脉、颈外动脉、颈总动脉、颈外静脉以及颈前静脉等，因此通过对颈部血管尤其是颈动脉血管的扫查能够及时有效地检测患者血管和/或血液的一些病变。例如血管病灶，常见于缺血灶和出血灶，需要对血管进行扩张或者止血的治疗，因此对于颈动脉血管的扫查就显得尤为必要。现阶段针对颈动脉血管的病灶确认采用超声医师手持探头往复扫描，并同时观察超声图像，然后给出诊断结果，这种方式存在扫查误诊、工作强度大以及传染病感染已于感染等缺陷。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备，目的在于提高扫查的精确程度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法，包括：

3、沿坐标系的x轴方向摆动超声探头，获取并分割颈动脉横切图像，得到横切血管轮廓信息以及横切病灶信息；坐标系垂直颈动脉血管设置为x轴，沿颈动脉血管方向为y轴，竖直方向为z轴；

4、根据横切血管轮廓信息以及横切病灶信息，计算x轴方向的第一欧拉角；

5、沿坐标系的y轴方向移动超声探头，搜索疑似病灶；

6、比对疑似病灶与横切病灶信息，判断横切病灶信息是否已经被处理；

7、若没有被处理，计算y轴方向的第二欧拉角，比对第一欧拉角与第二欧拉角，调整超声探头的搜索范围。

8、可选地，沿坐标系的x轴方向摆动超声探头之前，还包括：

9、确认并调整血管轮廓至超声图像中心。

10、可选地，根据横切血管轮廓信息以及横切病灶信息，计算x轴方向的第一欧拉角，包括：

11、根据横切血管轮廓信息以及横切病灶信息，计算得到病灶中心相对血管轮廓的方位角；

12、根据超声探头与超声图像同一平面下的成像关系，通过相位角计算得到超声探头绕x轴的偏转角度；

13、根据偏转角度，通过姿态转换矩阵计算得到第一欧拉角。

14、可选地，比对疑似病灶与横切病灶信息，包括：

15、若比对匹配，确认为病灶；

16、若比对不匹配，确认为纵向病灶信息。

17、可选地，若没有被处理，计算y轴方向的第二欧拉角，比对第一欧拉角与第二欧拉角，调整超声探头的搜索范围，包括：

18、比对第一欧拉角与第二欧拉角，确定超声探头的摆动方向并摆动超声探头，确认病灶点；

19、以病灶点为中心，确认超声探头的最大搜索面积。

20、可选地，确认超声探头的最大搜索面积，包括：

21、沿x轴往复平移超声探头，实时更新最大搜索面积；

22、于最大搜索面积处，沿z轴旋转超声探头，记录最大搜索面积。

23、可选地，沿坐标系的x轴方向摆动超声探头，包括：

24、判定施加于超声探头的侧向力和/或力矩是否大于阈值；

25、若是，反向摆动超声探头。

26、第二方面，本发明实施例提出了一种用于颈动脉血管病灶的扫查装置，应用第一方面所提出的用于颈动脉血管病灶的扫查方法，包括：

27、颈动脉横切图像获取模块，用于沿坐标系的x轴方向摆动超声探头，获取并分割颈动脉横切图像，得到横切血管轮廓信息以及横切病灶信息；坐标系垂直颈动脉血管设置为x轴，沿颈动脉血管方向为y轴，竖直方向为z轴；

28、第一欧拉角获取模块，用于根据横切血管轮廓信息以及横切病灶信息，计算x轴方向的第一欧拉角；

29、疑似病灶搜索模块，用于沿坐标系的y轴方向移动超声探头，搜索疑似病灶；

30、疑似病灶比对模块，用于比对疑似病灶与横切病灶信息，判断横切病灶信息是否已经被处理；

31、搜索范围调整模块，用于若没有被处理，计算y轴方向的第二欧拉角，比对第一欧拉角与第二欧拉角，调整超声探头的搜索范围。

32、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：一个或多个处理器；

33、存储器，用于存储一个或多个程序；

34、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的用于颈动脉血管病灶的扫查方法。

35、第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的用于颈动脉血管病灶的扫查方法。

36、本发明实施例提供的一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备，其中该方法通过驱动超声探头沿x方向摆动获取颈动脉横切图像并计算得到第一欧拉角，之后通过沿y轴移动搜索疑似病灶并与颈动脉横切图像进行比对以判定疑似病灶是否已经被处理，若未被处理且在疑似病灶区域内未找到，则需要通过计算第二欧拉角以比对第一欧拉角以确定超声探头的搜索范围，因而采用了沿不同方向组合扫查的方式，降低了扫查失误的可能，保证了扫查的精确程度。

技术特征：

1.一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于颈动脉血管病灶的扫查方法，其特征在于，所述沿坐标系的x轴方向摆动超声探头之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的用于颈动脉血管病灶的扫查方法，其特征在于，所述根据所述横切血管轮廓信息以及所述横切病灶信息，计算所述x轴方向的第一欧拉角，包括：

4.根据权利要求1所述的用于颈动脉血管病灶的扫查方法，其特征在于，所述比对所述疑似病灶与所述横切病灶信息，包括：

5.根据权利要求1所述的用于颈动脉血管病灶的扫查方法，其特征在于，所述若没有被处理，计算所述y轴方向的第二欧拉角，比对所述第一欧拉角与所述第二欧拉角，调整所述超声探头的搜索范围，包括：

6.根据权利要求5所述的用于颈动脉血管病灶的扫查方法，其特征在于，所述确认所述超声探头的最大搜索面积，包括：

7.根据权利要求1或2所述的用于颈动脉血管病灶的扫查方法，其特征在于，所述沿坐标系的x轴方向摆动超声探头，包括：

8.一种用于颈动脉血管病灶的扫查装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的用于颈动脉血管病灶的扫查方法。

技术总结
本发明涉及一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备，包括沿x轴方向摆动超声探头，获取并分割颈动脉横切图像，得到横切血管轮廓信息及横切病灶信息；根据横切血管轮廓信息及横切病灶信息，计算x轴方向的第一欧拉角；沿y轴方向移动超声探头，搜索疑似病灶；比对疑似病灶与横切病灶信息，判断横切病灶信息是否已经被处理；若没有被处理，计算y轴方向的第二欧拉角，比对第一欧拉角与第二欧拉角，调整超声探头搜索范围。本发明提供的技术方案，通过计算第一欧拉角，判定疑似病灶是否已经被处理，通过计算第二欧拉角以比对第一欧拉角以确定超声探头的搜索范围，采用沿不同方向组合扫查的方式，降低扫查失误，保证扫查精确程度。

技术研发人员：闫琳,韩冬,付中涛,张少华,张宁,郭盛威,王能,张武,金晟中
受保护的技术使用者：武汉库柏特科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13