膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置的制作方法

本发明涉及手术工具，具体而言，涉及一种膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置。

背景技术：

1、随着技术进步，导航技术在手术领域内的应用逐渐兴起，各种类型导航器械的临床应用，对医学事业的发展起到了长足的促进作用。近年来，在骨科行业的人工关节置换领域内，膝关节导航技术的开发与应用，倍受关注。在膝关节置换手术中，通过导航技术，可以精准定位截骨，实时反馈手术状态，对手术过程进行全方位的指导。然而，相关技术中并没有为现有的膝关节截骨工具进行定位的导航定位工具。

技术实现思路

1、本发明提供一种膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置，以解决相关技术中并未具有专用的膝关节导航定位工具的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种膝关节手术导航定位装置，膝关节手术导航定位装置包括：定位柄，定位柄的下端设置有定位截骨工具的定位部；支架，支架的上端设置有多个定位元件，支架的下端与定位柄的上端插接连接；限位结构，包括限位槽和限位凸部，限位槽和限位凸部的其中一个设置在定位柄的上端，限位槽和限位凸部的另一个设置在支架的下端，限位凸部插设在限位槽内，限位槽内设置有两个第一限位面，限位凸部设置有与两个第一限位面一一对应的两个第二限位面，在竖向面上，两个第一限位面对称设置，两个第二限位面对称设置，在定位柄和支架连接时，每个第一限位面和对应的第二限位面限位配合。

3、进一步地，膝关节手术导航定位装置还包括：第一连接件，设置在定位柄的上端，支架的下端设置有插孔，第一连接件插设在插孔内；限位件，沿支架的径向可移动地穿设于支架，限位件具有回缩至支架的避让位置以及外露于插孔内并与第一连接件限位配合的限位位置，在第一连接件插设在插孔内时，限位件位于限位位置以限制第一连接件由插孔中脱出。

4、进一步地，膝关节手术导航定位装置还包括可转动地套设在支架的外周的切换筒，在切换筒转动时，切换筒能够驱动限位件由避让位置移动至限位位置。

5、进一步地，限位件为限位球，支架上设置有安装孔，限位球可移动地设置在安装孔内，切换筒的内壁上设置有沿竖向延伸的避让槽，避让槽的槽壁为弧面，第一连接件设置有环形槽，环形槽的内壁为弧面，当切换筒通过避让槽与限位球接触时，限位球位于避让位置，当限位球由通过避让槽与限位球接触的状态切换到通过切换筒的内壁与限位球接触时，限位球由避让位置移动至限位位置。

6、进一步地，膝关节手术导航定位装置还包括沿水平方向延伸的复位弹簧，切换筒的外壁上连接有第一操作柄，支架的侧壁上连接有第二操作柄，复位弹簧的两端分别与第一操作柄和第二操作柄相抵接，复位弹簧能够驱动切换筒转动，以使限位件由避让位置移动至限位位置。

7、进一步地，支架包括架体以及与架体的下端连接的第二连接件，切换筒可转动地套设在第二连接件的外周并位于架体的下方，限位件可径向移动地穿设于第二连接件，限位槽设置在第二连接件的下端，插孔设置于第二连接件并与限位槽连通，第一连接件设置在限位凸部的上端。

8、进一步地，第二连接件的侧壁上设置有支撑台，切换筒的下表面与支撑台的上表面相贴合。

9、进一步地，第一限位面包括第一斜面，第二限位面包括第二斜面；在由下至上的方向上，两个第一斜面之间的最小距离逐渐减小，两个第二斜面之间的最小距离逐渐减小。

10、进一步地，支架包括竖向杆、横向杆以及承载架，横向杆的一端与竖向杆的上端连接，承载架与另一端连接，竖向杆的下端与定位柄连接，多个定位元件均设置在承载架上；和/或，定位柄包括握持柄以及与握持柄的下端连接的定位板，握持柄的上端与支架的下端连接，握持柄的下端与其上端之间具有夹角，定位板包括连接板，连接板与握持柄的下端连接，定位部包括与连接板连接并能够插设在截骨工具的截骨槽内的插接板，或者，定位部包括贯穿设置在连接板并与截骨工具定位配合的定位孔。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种膝关节截骨装置，膝关节截骨装置包括：截骨工具；膝关节手术导航定位装置，膝关节手术导航定位装置为上述提供的膝关节手术导航定位装置。

12、进一步地，截骨工具具有截骨槽，膝关节手术导航定位装置的定位部插设在截骨槽内；或者，截骨工具为四合一截骨块，四合一截骨块具有定位柱，定位柱插设在膝关节手术导航定位装置的定位部。

13、应用本发明的技术方案，膝关节手术导航定位装置包括定位柄、支架以及限位结构，在应用该膝关节手术导航定位装置时，将多个定位元件安装至支架的上端，并将支架的下端与定位柄的上端插接连接，由于限位槽和限位凸部的其中一个设置在定位柄的上端，限位槽和限位凸部的另一个设置在支架的下端，且限位槽内设置有两个第一限位面，限位凸部设置有与两个第一限位面一一对应的第二限位面，在竖向面上，两个第一限位面和第二个第二限位面分别对称设置。在需要对左腿的膝关节进行截骨时，利用第一限位面和其中一个对应的第二限位面限位配合，以对支架进行限位，使多个定位元件形成的平面能够准确与截骨面重合，此时可以利用定位部将截骨工具定位。在需要对右腿的膝关节进行截骨时，利用第一限位面和另一个对应的第二限位面限位配合，此时可以使多个定位元件形成的平面翻转至另一侧，进而准确与截骨面重合，并利用定位部将截骨工具进行定位。从而实现利用该膝关节手术导航定位装置，在对患者的左腿和右腿进行截骨时，均能够实现对截骨工具的定位。

技术特征：

1.一种膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述膝关节手术导航定位装置包括：

2.根据权利要求1所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述膝关节手术导航定位装置还包括：

3.根据权利要求2所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述膝关节手术导航定位装置还包括可转动地套设在所述支架（20）的外周的切换筒（60），在所述切换筒（60）转动时，所述切换筒（60）能够驱动所述限位件（50）由所述避让位置移动至所述限位位置。

4.根据权利要求3所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述膝关节手术导航定位装置还包括沿水平方向延伸的复位弹簧（70），所述切换筒（60）的外壁上连接有第一操作柄（62），所述支架（20）的侧壁上连接有第二操作柄（23），所述复位弹簧（70）的两端分别与所述第一操作柄（62）和所述第二操作柄（23）相抵接，所述复位弹簧（70）能够驱动所述切换筒（60）转动，以使所述限位件（50）由所述避让位置移动至所述限位位置。

6.根据权利要求3所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述支架（20）包括架体（24）以及与所述架体（24）的下端连接的第二连接件（25），所述切换筒（60）可转动地套设在所述第二连接件（25）的外周并位于所述架体（24）的下方，所述限位件（50）可径向移动地穿设于所述第二连接件（25），所述限位槽（31）设置在所述第二连接件（25）的下端，所述插孔（22）设置于所述第二连接件（25）并与所述限位槽（31）连通，所述第一连接件（40）设置在所述限位凸部（32）的上端。

7.根据权利要求6所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述第二连接件（25）的侧壁上设置有支撑台（251），所述切换筒（60）的下表面与所述支撑台（251）的上表面相贴合。

8.根据权利要求1所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，所述第一限位面（311）包括第一斜面，所述第二限位面（321）包括第二斜面；在由下至上的方向上，两个所述第一斜面之间的最小距离逐渐减小，两个所述第二斜面之间的最小距离逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的膝关节手术导航定位装置，其特征在于，

10.一种膝关节截骨装置，其特征在于，所述膝关节截骨装置包括：

11.根据权利要求10所述的膝关节截骨装置，其特征在于，

技术总结
本发明提供了一种膝关节手术导航定位装置及具有其的膝关节截骨装置，膝关节手术导航定位装置包括：定位柄，下端设置有定位截骨工具的定位部；支架，上端设置有多个定位元件，支架的下端与定位柄的上端插接连接；限位结构，包括限位槽和限位凸部，限位槽和限位凸部的其中一个设置在定位柄的上端，限位槽和限位凸部的另一个设置在支架的下端，限位凸部插设在限位槽内，限位槽内设置有两个第一限位面，限位凸部设置有两个第二限位面，在竖向面上，两个第一限位面对称设置，两个第二限位面对称设置，在定位柄和支架连接时，每个第一限位面和对应的第二限位面限位配合。通过该方案，能够解决并未有专用的膝关节导航定位工具的问题。

技术研发人员：毛联甲,魏崇斌
受保护的技术使用者：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13