一种核素智控给药舱的制作方法

本申请涉及核素领域，具体地说是涉及一种核素智控给药舱。

背景技术：

1、随着放射性医学的发展，碘131、f18、锝99等核素药品也更为广泛的医学领域中使用。由于核素药品具有辐射性，临床的剂量面临着体积小、放射性浓度大、自然衰减等特性，为了尽可能的减少或避免医护人员在诊疗过程接触放射性药物，让药物在配制过程中的剂量更加的精准，减少由于剂量不准造成的副作用，同时减少医患的经济负担，提高医患的满意度，我司研发了专利申请号为202022808667.8的一种核素移液机器人，虽然该专利产品能够隔离人员、并完成分析与移液，但是碍于其自身的结构，该专利产品的安装与使用需要占用较大的空间，且制造和使用成本高，故而不利于产品的推广。为了使得产品能够更好的在行业内推广与普及，我司一直致力于研发一款能够占用更低空间且成本较低的设备。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本申请提供了一种核素智控给药舱，即能够自动完成核素药品的分析与移液，又能够有效的克服现有技术中存在的产品所需工作空间大的缺陷，同时还能够更好的降低产品的生产与使用成本，故而更有利于促进行业的发展。

2、一种核素智控给药舱，包括舱体部，设置在舱体部内的移液器，设置在舱体部内的半自动操作部，以及设置在舱体部内的智控部。

3、进一步的，所述舱体部由舱体主体，镶嵌在舱体主体前侧面的观察窗，分别设置在观察窗左右两侧的操作口，设置在舱体主体右侧面的侧门，设置在舱体主体左侧面的可向下翻动的翻板，设置在舱体主体后侧面的隔板位，以及设置在隔板位中且底部连接有升降杆的隔板组成；所述舱体主体的内部设置有一个将其内部空间分隔为左右两侧的分隔墙。

4、再进一步的，所述移液器由承载部，以及设置在承载部上的枪头废弃桶、分析仪、稀释桶、枪头夹、外排部、移液机构和饮用水杯组成。

5、作为优选，所述承载部由承载底座，设置在承载底座上且用于放置枪头废弃桶的弃枪位，设置在承载底座上且用于固定分析仪的分析位，设置在承载底座上且用于放置稀释桶的稀释位，设置在承载底座上且用于设置枪头夹的弹夹位，设置在承载底座上且用于设置外排部的口服杯位，以及设置在承载底座上且用于设置饮用水杯的饮用水位组成；所述口服杯位、弃枪位、分析位、稀释位、弹夹位和饮用水位设置在一个移液圆的圆周上。

6、作为优选，所述枪头夹由枪夹主体，设置在枪夹主体下侧的枪夹底壳，设置在枪夹主体内的推板，设置在推板和枪夹主体内侧底面之间的弹簧，填充在枪夹主体内部的枪头，以及设置在枪夹主体上侧面前部的出枪口组成；所述弹簧的一端固定在推板上、另一端固定在枪夹主体内侧底面上。

7、作为优选，所述枪夹主体为弧形的盒体，该枪夹主体的下侧面开口，所述枪夹底壳呈弧形；所述枪夹主体左右两侧分别设置有一个与枪夹主体下侧弧度相匹配的弧形槽，所述枪夹底壳的左右两侧分别设置有一个与弧形槽相匹配且可沿该弧形槽滑动的滑动卡子；所述枪夹主体内侧顶面上设置有一个形状与枪头相匹配的顶块。

8、作为另一种优选，所述枪头夹由枪夹座，设置在枪夹座中且输出轴与枪夹座圆心相重合的步进电机，固定在输出轴上的花键轴，设置在枪夹座上的若干个滚珠，设置在枪夹座上方且架于滚珠上的旋转枪夹，设置在旋转枪夹上的若干个枪头承载槽，以及设置在枪头承载槽中的枪头组成；所述旋转枪夹的轴心被花键轴贯穿，且该旋转枪夹上设置有与花键轴相匹配的外花键；若干个所述枪头承载槽设置在以花键轴为圆心的同一个圆上，且任意相邻两个枪头承载槽之间的间距相同。

9、作为优选，所述移液机构由转臂结构，在转臂结构驱动下可沿圆心旋转的旋转臂，以及设置在旋转臂上的移液泵组成；所述转臂结构设置在移液圆的圆心位置，且旋转臂的旋转轴中线与移液圆的圆心相重合。

10、作为优选，所述外排部由辐射隔离块，水平开设在辐射隔离块上且向外延伸直至贯穿辐射隔离块的取放口，以及竖直贯穿辐射隔离快且位于口服杯位处的排液口组成；所述辐射隔离块与隔板位相匹配。

11、更进一步的，所述半自动操作部由设置在舱体主体前侧面内侧的操作台，设置在操作台上且用于放置铅罐的固定位，设置在操作台上且与固定位相邻的液压升降柱，通过连接条固定在液压升降柱上的插入针，设置在操作台上的稀释泵，以及第一开口通过核素管与插入针相连、第二开口通过稀释水管连接有水源、第三开口通过混合泵入管与稀释泵的泵入口相连接的三通电磁阀组成；所述稀释泵的泵出口通过管道与稀释桶相连。

12、另外，所述智控部由中心控制器，与中心控制器相连的用于控制舱体主体内温度的温控设备，以及与中心控制器相邻设置的用于供电的供电设备组成；所述中心控制器分别与升降杆、分析仪、转臂结构、移液泵、步进电机、液压升降柱、三通电磁阀以及稀释泵电气连接。

13、与现有技术相比，本申请实施例具有如下有益效果：

14、(1)本发明将口服杯位、弃枪位、分析位、稀释位和弹夹位设置在一个圆的圆周上，进而使得移液器能够仅需要在圆心处旋转便可以到达任何所需要的工位上，相较于现有技术所公开的利用x、y、z轴实现全区域移动结构，本申请的结构的实现难度和生产成本更加低廉，且在使用过程中的故障率和维护成本也更低。

15、(2)本发明枪头被填充在枪夹主体内部，并在推板的推动下被压紧在枪夹主体的内侧顶面上，当枪管由出枪口进入并由该出枪口带出枪头后，后一个枪头将在推板的作用下被推到原枪头脱离的位置，达到了自动更换枪头的目的。

16、(3)本发明下枪结构的设计使得产品能够实现枪头与枪管的自动脱离，具体实现方式为：下枪圈为固定位置，当枪管上升时枪头将会抵在下枪圈处，此时继续控制枪管上升则可以使得枪头在下枪圈的阻挡下与枪管脱离，最终使得枪头落入枪头废弃桶中。

17、(4)本发明还公开了另一种枪头夹的方案，枪头能够在固定的某个点位进行“上枪”操作，而在前一个枪头“上枪”后，后一个枪头又通过步进电机的带动出现在“上枪”的位置处。

18、(5)本发明的辐射隔离块与隔板配合能够有效降低辐射的外溢量，更好的保护了周边环境想安全。

19、(6)本发明即能够自动完成核素药品的分析与移液，又能够有效的克服现有技术中存在的产品所需工作空间大的缺陷，同时还能够更好的降低产品的生产与使用成本，故而更有利于促进行业的发展。

20、本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

技术特征：

1.一种核素智控给药舱，其特征在于，包括舱体部(1000)，设置在舱体部(1000)内的移液器(2000)，设置在舱体部(1000)内的半自动操作部(3000)，以及设置在舱体部(1000)内的智控部(4000)。

2.根据权利要求1所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述舱体部(1000)由舱体主体(1001)，镶嵌在舱体主体(1001)前侧面的观察窗(1002)，分别设置在观察窗(1002)左右两侧的操作口(1003)，设置在舱体主体(1001)右侧面的侧门(1004)，设置在舱体主体(1001)左侧面的可向下翻动的翻板(1008)，设置在舱体主体(1001)后侧面的隔板位(1006)，以及设置在隔板位(1006)中且底部连接有升降杆(1007)的隔板(1005)组成；所述舱体主体(1001)的内部设置有一个将其内部空间分隔为左右两侧的分隔墙。

3.根据权利要求2所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述移液器(2000)由承载部(2100)，以及设置在承载部(2100)上的枪头废弃桶(2200)、分析仪(2300)、稀释桶(2400)、枪头夹(2500)、外排部(2700)、移液机构(2600)和饮用水杯(2800)组成。

4.根据权利要求3所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述承载部(2100)由承载底座(2101)，设置在承载底座(2101)上且用于放置枪头废弃桶(2200)的弃枪位(2102)，设置在承载底座(2101)上且用于固定分析仪(2300)的分析位(2103)，设置在承载底座(2101)上且用于放置稀释桶(2400)的稀释位(2104)，设置在承载底座(2101)上且用于设置枪头夹(2500)的弹夹位(2105)，设置在承载底座(2101)上且用于设置外排部(2700)的口服杯位(2106)，以及设置在承载底座(2101)上且用于设置饮用水杯(2800)的饮用水位(2107)组成；所述口服杯位(2106)、弃枪位(2102)、分析位(2103)、稀释位(2104)、弹夹位(2105)和饮用水位(2107)设置在一个移液圆的圆周上。

5.根据权利要求4所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述枪头夹(2500)由枪夹主体(2501)，设置在枪夹主体(2501)下侧的枪夹底壳(2504)，设置在枪夹主体(2501)内的推板(2502)，设置在推板(2502)和枪夹主体(2501)内侧底面之间的弹簧(2503)，填充在枪夹主体(2501)内部的枪头(2507)，以及设置在枪夹主体(2501)上侧面前部的出枪口(2506)组成；所述弹簧(2503)的一端固定在推板(2502)上、另一端固定在枪夹主体(2501)内侧底面上；所述枪夹主体(2501)为弧形的盒体，该枪夹主体(2501)的下侧面开口，所述枪夹底壳(2504)呈弧形；所述枪夹主体(2501)左右两侧分别设置有一个与枪夹主体(2501)下侧弧度相匹配的弧形槽，所述枪夹底壳(2504)的左右两侧分别设置有一个与弧形槽相匹配且可沿该弧形槽滑动的滑动卡子；所述枪夹主体(2501)内侧顶面上设置有一个形状与枪头(2507)相匹配的顶块(2505)。

6.根据权利要求5所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述枪头夹(2500)由枪夹座(2511)，设置在枪夹座(2511)中且输出轴(2514)与枪夹座(2511)圆心相重合的步进电机(2513)，固定在输出轴(2514)上的花键轴(2510)，设置在枪夹座(2511)上的若干个滚珠(2512)，设置在枪夹座(2511)上方且架于滚珠(2512)上的旋转枪夹(2508)，设置在旋转枪夹(2508)上的若干个枪头承载槽(2509)，以及设置在枪头承载槽(2509)中的枪头(2507)组成；所述旋转枪夹(2508)的轴心被花键轴(2510)贯穿，且该旋转枪夹(2508)上设置有与花键轴(2510)相匹配的外花键；若干个所述枪头承载槽(2509)设置在以花键轴(2510)为圆心的同一个圆上，且任意相邻两个枪头承载槽(2509)之间的间距相同。

7.根据权利要求5或6任意一项所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述移液机构(2600)由转臂结构(2601)，在转臂结构(2601)驱动下可沿圆心旋转的旋转臂(2602)，以及设置在旋转臂(2602)上的移液泵(2603)组成；所述转臂结构(2601)设置在移液圆的圆心位置，且旋转臂(2602)的旋转轴中线与移液圆的圆心相重合。

8.根据权利要求7所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述外排部(2700)由辐射隔离块(2701)，水平开设在辐射隔离块(2701)上且向外延伸直至贯穿辐射隔离块(2701)的取放口(2703)，以及竖直贯穿辐射隔离快(2701)且位于口服杯位(2106)处的排液口(2702)组成；所述辐射隔离块(2701)与隔板位(1006)相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述半自动操作部(3000)由设置在舱体主体(1001)前侧面内侧的操作台(3001)，设置在操作台(3001)上且用于放置铅罐(3002)的固定位，设置在操作台(3001)上且与固定位相邻的液压升降柱(3003)，通过连接条固定在液压升降柱(3003)上的插入针(3004)，设置在操作台(3001)上的稀释泵(3008)，以及第一开口通过核素管(3005)与插入针(3004)相连、第二开口通过稀释水管(3009)连接有水源、第三开口通过混合泵入管(3007)与稀释泵(3009)的泵入口相连接的三通电磁阀(3006)组成；所述稀释泵(3009)的泵出口通过管道与稀释桶(2400)相连。

10.根据权利要求9所述的一种核素智控给药舱，其特征在于，所述智控部(4000)由中心控制器(4001)，与中心控制器(4001)相连的用于控制舱体主体(1001)内温度的温控设备(4002)，以及与中心控制器(4001)相邻设置的用于供电的供电设备(4003)组成；所述中心控制器(4001)分别与升降杆(1007)、分析仪(2300)、转臂结构(2601)、移液泵(2603)、步进电机(2513)、液压升降柱(3003)、三通电磁阀(3006)以及稀释泵(3009)电气连接。

技术总结
本发明公开了一种核素智控给药舱，包括舱体部，设置在舱体部内的移液器，设置在舱体部内的半自动操作部，以及设置在舱体部内的智控部。本申请提供了一种核素智控给药舱，即能够自动完成核素药品的分析与移液，又能够有效的克服现有技术中存在的产品所需工作空间大的缺陷，同时还能够更好的降低产品的生产与使用成本，故而更有利于促进行业的发展。

技术研发人员：杨汉场
受保护的技术使用者：四川汉辉盛世医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13