输送装置及医疗系统的制作方法

本发明实施例涉及医疗器械，特别涉及一种输送装置及医疗系统。

背景技术：

1、二尖瓣是附于左心房室口周缘的两片瓣膜叶片，有阻止左心室的血液回流到左心房的作用。二尖瓣及其相关结构发生器质性或功能性改变，会导致二尖瓣前后叶吻合不良，造成血液由左心室向左心房反流。当心脏收缩时，左心房同时接收来自左心室反流的血液和肺静脉输入的血液，左心房血容量大幅增加、压力升高，导致左心房肥大。当心脏舒张时，更多的血液从左心房流向左心室，使左心室因收缩加强而发生肥大，从代偿期演进到失代偿期后，左心房和左心室均发生心力衰竭，进而依次出现肺淤血、肺动脉高压、右心室肥大、右心房肥大、右心衰、体循环淤血。

2、近年来，国内外的医疗器械公司研制出多种用于治疗二尖瓣或三尖瓣返流的介入式夹持器械以及对应的输送系统。以二尖瓣返流为例，输送装置可以将夹持器械经导管股静脉穿刺通过房间隔穿刺，并从左心房往下输送至二尖瓣附近，并驱使夹持器械对二尖瓣的前后瓣叶的游离边缘进行夹持固定，以使夹持器械采用建立组织桥的方式完成修复过程，减少二尖瓣返流的现象。

3、然而，现有的用于输送夹持器械的输送系统存在需要改进之处。以用于夹持二尖瓣的夹持器械二尖瓣夹子为例，二尖瓣夹子在植入过程中会反复开合，相应地，输送系统中的中间丝等操作部件也需要反复运动。在这过程中，操作部件由于形变、老化等原因，会出现行程冗余，即输送装置的控制二尖瓣夹子开合的中间丝已经运动至极限位置，而二尖瓣夹子的夹臂无法完全关闭，二尖瓣夹子无法夹紧二尖瓣前后瓣。这会导致夹子脱落、病人出血、手术不成功等后果。

4、因此，本领域需要一种新的用于假体的输送装置以及医疗系统。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的在于提供一种输送装置及医疗系统，输送装置可以驱动假体在多次运动后还能正常工作，提高假体和输送装置连接稳定性。

2、为解决上述技术问题，本发明的第一方面提供了一种假体的输送装置，包括：

3、移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳；所述外壳包括内腔；所述移动组件包括移动件，所述移动件的远端设置于所述外壳的内腔内，所述移动件可沿所述外壳的轴向相对所述外壳移动，所述移动件用于通过驱动所述中间丝轴向移动以驱动假体运动；所述行程定位件可活动地穿过所述外壳以伸入所述内腔；所述行程定位件被配置为当所述移动件移动至预设位置，所述假体运动到第一位置时，所述行程定位件抵接所述移动件以阻止所述移动件继续移动；当所述移动件移动至预设位置，所述假体未运动到第一位置时，所述行程定位件被移除或至少部分被移动以避让所述移动件，使所述移动件能继续移动，进而使所述假体运动到第一位置。

4、本发明的第二方面提供了一种医疗系统，包括：

5、假体和如上所述的输送装置，所述输送装置的中间丝的远端可拆卸连接所述假体。

6、本使用实施方式相对于相关技术而言，包括移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳。其中，外壳具有内腔，移动组件包括远端设置于外壳内腔内的移动件，移动件沿外壳的轴向可相对外壳移动，移动件用于通过驱动中间丝轴向移动以驱动假体运动。行程定位件可活动地穿过外壳以伸入内腔。行程定位件被配置为在移动件移动至预设位置，且假体运动到第一位置时，行程定位件抵接移动件以阻止移动件继续移动，以防止输送装置、假体受到不期望的外力而产生形变乃至损坏；当移动件移动至预设位置，而假体没有运动到第一位置时，行程定位件被移除或至少部分被移动以避让移动件，使移动件能继续移动，进而使假体运动至第一位置。也就是说，在正常情况下，移动件按照预设的行程移动至预设位置时假体运动到第一位置，通过行程定位件以阻止操作者继续驱动移动件继续移动；而在异常情况下，移动件按照预设的行程移动至预设位置而假体没有运动到第一位置时，可以通过移除行程定位件或移动行程定位件以避让移动件，从而增加移动件的行程，使假体可以继续移动至第一位置，提高输送装置的可靠性。

技术特征：

1.一种用于假体的输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动组件还包括驱动件，所述驱动件的远端设置于所述外壳的所述内腔内，且所述驱动件被配置为只能相对于所述外壳转动，所述移动件被配置为只能相对于所述外壳轴向移动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件具有内螺纹，所述移动件具有与所述内螺纹螺纹连接的外螺纹；

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动件的远端设有抵持部，所述抵持部在垂直于所述外壳轴线的方向上的外尺寸与所述行程定位件在垂直于所述外壳轴线的方向上的内尺寸相匹配，以抵持所述行程定位件。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述抵持部沿所述移动件的外周连续设置，所述抵持部的近端抵持所述行程定位件位于所述内腔中的部分的远端。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述抵持部为多个、且沿所述移动件周向间隔布置；

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述抵持部为设置在所述移动件表面、且垂直于所述移动件轴线方向延伸的凸起结构，且所述凸起结构位于所述行程定位件的远端。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述外壳的所述内腔的壁面设置有沿所述外壳轴向延伸的滑槽，所述凸起结构至少部分容纳于所述滑槽中，且可在所述滑槽中移动，以使所述移动件被限制而只能相对于所述外壳移动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述外壳设有连通所述内腔的容置通孔，所述行程定位件与所述容置通孔可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述行程定位件为具有外螺纹，所述容置通孔的内壁具有内螺纹，以使所述行程定位件和所述外壳螺纹连接。

11.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述行程定位件穿过所述容置通孔，并与所述容置通孔卡接。

12.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述外壳设有连通所述内腔的容置通孔，所述容置通孔沿所述外壳的周向延伸；所述行程定位件可在所述容置通孔上滑移；且所述行程定位件被配置为可被滑移以与所述抵持部保持周向一致，也可以被滑移以与所述抵持部在周向上错开。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，所述行程定位件包括外延部和连接所述外延部的伸入部，所述外延部位于所述外壳外，所述伸入部经由所述容置通孔伸入所述内腔中；

14.根据权利要求12或13所述的输送装置，其特征在于，所述容置通孔在所述外壳的周向长度被配置为当所述行程定位件位于所述容置通孔的一侧时，所述行程定位件与所述抵持部在周向上相错开，而当所述行程定位件位于所述容置通孔的另一侧时，所述行程定位件与所述抵持部在周向上重合。

15.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，还包括夹丝组件，所述夹丝组件可转动地容纳于所述移动组件，并与所述中间丝固定连接；

16.根据权利要求15所述的输送装置，其特征在于，所述夹丝组件包括旋转轴和位于所述旋转轴近端的手柄，所述手柄具有用于容纳所述中间丝的中腔，所述旋转轴具有用于容纳所述中间丝的容纳腔，所述中腔和所述容纳腔连通；所述手柄与所述旋转轴耦合以固定所述中间丝。

17.根据权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述夹丝组件还包括单向旋转件，所述单向旋转件位于所述移动件和所述旋转轴之间，所述单向旋转件用于使所述夹丝组件以第一方向旋转，并阻止所述夹丝组件以第二方向旋转，所述第一方向和所述第二方向相反。

18.根据权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述夹丝组件还包括定位销；

19.一种医疗系统，其特征在于，包括假体和如权利要求1-18任一项所述的输送装置，所述输送装置的中间丝的远端可拆卸连接所述假体。

20.根据权利要求19所述的医疗系统，其特征在于，所述假体为用于夹持原生瓣叶边缘的瓣膜夹子。

技术总结
本发明实施例公开了一种假体的输送装置，包括移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳；外壳包括内腔；移动组件包括移动件，移动件的远端设置于外壳的内腔内，移动件可沿外壳的轴向相对外壳移动，移动件用于通过驱动中间丝轴向移动以驱动假体运动；所述行程定位件可活动地穿过所述外壳以伸入所述内腔；行程定位件被配置为当移动件移动至预设位置，假体运动到第一位置时，行程定位件抵接移动件以阻止移动件继续移动；当移动件移动至预设位置，假体未运动到第一位置时，所述行程定位件被移除或至少部分被移动以避让移动件，使移动件能继续移动，进而使假体运动到第一位置。本发明还公开了一种医疗系统。

技术研发人员：李芳,胡占明,周冠冠
受保护的技术使用者：应脉医疗科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10