一种消毒结构及其机器人的制作方法

本发明涉及喷雾消毒装置，尤其涉及一种消毒结构及其机器人。

背景技术：

1、随着人工智能技术的快速发展，消毒机器人出现在大众的视野中，但现有的消毒机器人，在使用过程中，由于消毒机器人的喷雾装置都是位于高位的，这样在进行喷雾时容易妨碍人们的呼吸，降低了消毒机器人的实用性。

2、为解决以上问题，现有公开专利(cn114796572a)公开了一种低地喷雾消毒的消毒结构及其机器人，包括外壳，所述外壳的内部安装有水泵，且水泵的外部连接有输送管，所述输送管的另一端连接有活动盒，且活动盒的内部安装有雾化喷头，所述外壳的外部安装有机箱，且机箱的底部安装有限定框，所述限定框的内部与活动盒的外部连接有第一滑块。本发明中，设置有活动盒、雾化喷头、电动推杆、限定框以及第一滑块，通过控制电动推杆就方便带动雾化喷头进行升降操作，这样就方便完成雾化喷头的高度调节工作，能够对不同的区域进行喷雾消毒工作，由于雾化喷头的位置属于低位，这样就能够避免在进行喷雾时容易妨碍人们呼吸，具有较高的实用性。

3、但现有的消毒机器人在实际使用过程中，雾化喷头的位置相对固定，不能对沙发深处等隐蔽的角落进行消毒，适用性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种消毒结构及其机器人，解决现有技术中的消毒机器人在实际使用过程中，雾化喷头的位置相对固定，不能对沙发深处等隐蔽的角落进行消毒，适用性较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种消毒结构，包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件、雾化喷头和深度调节机构，所述外壳的内部设置有所述储液箱和所述水泵，所述水泵的输入端与所述储液箱相连，所述水泵的输出端设置有所述输送管，所述外壳的外侧竖直设置有所述导轨，所述导轨上滑动设置有所述滑动座，所述外壳的外侧还设置有所述高度调节机构，所述高度调节机构用于带动所述滑动座在所述导轨上滑动，所述滑动座上设置有所述安装件，所述安装件上设置有所述雾化喷头，所述输送管远离所述水泵的一端与所述雾化喷头法兰连接；

3、所述深度调节机构包括转动环、螺纹杆和驱动组件，所述滑动座包括座体、安装板、两个限位柱和固定板，所述座体与所述导轨滑动连接，所述安装板与所述座体固定连接，并位于所述导轨的一侧，所述安装板的两端均贯穿设置有所述限位柱，两个所述限位柱远离所述安装板的一端设置有所述固定板，所述固定板上设置有所述安装件，所述安装板上转动连接有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆远离所述外壳的一端通过轴承转动连接在所述固定板上，所述安装板上还设置有所述驱动组件，所述转动环的外部设置有传动齿轮，所述驱动组件的输出端与所述传动齿轮机械传动。

4、其中，所述驱动组件包括驱动电机、减速箱和输出齿轮，所述驱动电机安装在所述安装板上，所述驱动电机的输出端设置有所述减速箱，所述减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿轮相啮合。

5、其中，所述转动环包括环体和两个限位环，所述环体贯穿所述安装板，所述环体的外部设置有两个所述限位环，两个所述限位环分别位于所述安装板的两面。

6、其中，每个所述限位环靠近所述安装板的一面均设置有环形槽，所述环形槽的内部均匀设置有多个滚珠。

7、其中，所述消毒结构还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述输出齿轮和所述传动齿轮的外部，所述保护壳靠近所述安装板的一面设置有固定脚，所述固定脚与所述安装板拆卸连接。

8、其中，所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述输出齿轮的两侧，所述第一壳体靠近所述安装板的一面设置有所述固定脚，所述第二壳体与所述第一壳体拆卸连接，并位于所述第一壳体远离所述固定脚的一面。

9、其中，所述高度调节机构包括伺服电机、丝杆和丝杆套，所述伺服电机与所述外壳的外侧壁拆卸连接，所述伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述滑动座拆卸连接。

10、本发明还提供一种机器人，包括如上述所述的消毒结构，还包括底座和行走机构，所述外壳安装在所述底座的上表面，所述底座的底部设置有所述行走机构。

11、本发明的一种消毒结构及其机器人，包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件、雾化喷头和深度调节机构，所述深度调节机构包括转动环、螺纹杆和驱动组件，所述滑动座包括座体、安装板、两个限位柱和固定板，当需要利用所述雾化喷头对如沙发深处等较为隐蔽的角落进行消毒作业时，启动所述驱动组件，通过所述传动齿轮带动所述转动环在所述安装板上转动，由于所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，使得所述螺纹杆在旋进的过程中，配合所述限位柱对所述固定板进行限位，从而带动所述固定板上的所述安装件上的所述雾化喷头深入至隐蔽的角落处，从而对较深的角落处进行消毒作业，适用性更强。

技术特征：

1.一种消毒结构，包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件和雾化喷头，所述外壳的内部设置有所述储液箱和所述水泵，所述水泵的输入端与所述储液箱相连，所述水泵的输出端设置有所述输送管，所述外壳的外侧竖直设置有所述导轨，所述导轨上滑动设置有所述滑动座，所述外壳的外侧还设置有所述高度调节机构，所述高度调节机构用于带动所述滑动座在所述导轨上滑动，所述滑动座上设置有所述安装件，所述安装件上设置有所述雾化喷头，所述输送管远离所述水泵的一端与所述雾化喷头法兰连接，其特征在于，

2.如权利要求1所述的消毒结构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的消毒结构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的消毒结构，其特征在于，

5.如权利要求2所述的消毒结构，其特征在于，

6.如权利要求5所述的消毒结构，其特征在于，

7.如权利要求1所述的消毒结构，其特征在于，

8.一种机器人，包括如权利要求1所述的消毒结构，其特征在于，

技术总结
本发明涉及喷雾消毒装置技术领域，具体涉及一种消毒结构及其机器人；包括外壳、储液箱、水泵、输送管、导轨、高度调节机构、滑动座、安装件、雾化喷头和深度调节机构，深度调节机构包括转动环、螺纹杆和驱动组件，滑动座包括座体、安装板、两个限位柱和固定板，当需要利用雾化喷头对如沙发深处等较为隐蔽的角落进行消毒作业时，启动驱动组件，通过传动齿轮带动转动环在安装板上转动，由于转动环的内部螺纹连接有螺纹杆，使得螺纹杆在旋进的过程中，配合限位柱对固定板进行限位，从而带动固定板上的安装件上的雾化喷头深入至隐蔽的角落处，从而对较深的角落处进行消毒作业，适用性更强。

技术研发人员：孙映华,张学军
受保护的技术使用者：广西大白小黑智能机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13