一种骨骼治疗用自动取钉装置

本发明涉及医疗器械，具体是涉及一种骨骼治疗用自动取钉装置。

背景技术：

1、骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，在进行骨骼连接时，需要在骨骼上安装钢板，帮助人们恢复，当骨骼恢复后，需要将骨骼上的钢板取出。

2、目前公开的中国专利cn213190029u公开的一种骨科临床用新型取钉器，包括l形板和骨科支架，所述l形板的上表面设置有骨科支架，所述l形板的外表面通过固定板活动连接有托盘，所述l形板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的上表面活动连接有支撑杆。该骨科临床用新型取钉器，通过设置了夹板和扩张板，扩张板可以对骨骼外地肌肉组织支撑，便于夹板进入人体，夹板夹紧骨钉，夹板的中部设置有加强弹簧可以保持夹板对骨钉的夹紧状态，避免夹紧中夹持工具脱落的问题，通过设置了卡板a、卡板b和第一卡槽，将卡板a和卡板b分离开，将取钉器放置到不同的第一卡槽的内部，来达到对左右不同距离的骨钉进行取出。

3、根据上述专利所述，可以对左右不同距离的骨钉进行取出，然而无法实现对于取钉器角度的调节，使取钉器的调整非常局限，并且取钉器在跟换、取下或者检修时难以拆装，因此，目前需要一种能够实现多角度调节，并且具有快速拆装的取钉装置。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种骨骼治疗用自动取钉装置，本技术通过传动机构、夹持板和承载板的相互配合，使取钉器能够快速拆装，通过锁紧机构能够进一步紧固取钉器，并且通过环形滑轨、环形滑动治具和直线滑轨的相互配合，使取钉器能够调节到任意角度，增加取钉器的调节范围。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种骨骼治疗用自动取钉装置，包括取钉器和工作台，以及分别安装在工作台上的骨科支架和直线滑轨，直线滑轨位于骨科支架的一侧，直线滑轨上设有能够沿直线滑轨移动的移动滑块，移动滑块上设置有铰接座，铰接座上铰设有能够翻转的弧形滑轨，弧形滑轨的末端设置有卡接部，工作台上设有供卡接部插接配合的插接部，弧形滑轨至少设有一对且对称设于铰接座的两侧，弧形滑轨上设有移动治具，两个移动治具对称设置，两个移动治具之间设有供取钉器竖直放置的承载板，取钉器的外部设有与承载板插接配合的套筒，承载板的上方设有能够将套筒外部夹紧的夹持板，移动治具上设有传动机构，承载板和两个夹持板分别与传动机构的内部传动连接，传动机构的内部还设置有锁紧机构。

4、优选地，移动治具包括驱动壳体、旋转电机、滚轮和弧形滑块；

5、驱动壳体套设于弧形滑轨上，驱动壳体的两侧设有避让弧形滑轨的开口；

6、滚轮呈竖直状设于驱动壳体的内部，弧形滑轨上设有供滚轮移动的弧形轨道，弧形轨道的两侧敞开，滚轮的中心处设有转轴，转轴横向设置，转轴的两端分别穿过弧形轨道的两侧与驱动壳体的内部两侧轴接；

7、旋转电机设置于驱动壳体的外部，旋转电机的输出轴与转轴的一端传动连接；

8、弧形滑块设置于驱动壳体的内部底端，弧形滑轨的下端设有供弧形滑块滑动的弧形滑槽。

9、优选地，移动治具还包括定位机构，定位机构包括套管、滚珠、第一弹簧、抵接盘和锁紧螺栓；

10、套管呈竖直状贯通设置于驱动壳体的顶部中心处；

11、滚珠能够滚动的设于套管的内圈，套管的底部设有能够将滚珠的一半限制于套管内的限制部，滚珠的另一半通过限制部向外延伸，弧形滑轨上设有弧形块，套管的底端朝向弧形块的上表面，弧形块的上表面设有数个沿弧形块的长度方向等距分布的凹槽，滚珠伸出的部分与凹槽的形状吻合；

12、第一弹簧设于套管内，第一弹簧的底端与滚珠的外部接触；

13、抵接盘呈水平设于套管的内部并且位于第一弹簧的顶端；

14、锁紧螺栓通过螺纹连接的方式设于套管的上端位置，锁紧螺栓的工作端与抵接盘的中心处转动连接。

15、优选地，承载板上设有供取钉器工作端贯通的通孔，套筒的下端设有套环，通孔的直径小于套环的直径，承载板上设有与套环吻合的环形放置槽。

16、优选地，传动机构包括有夹持壳体、竖板、横板、齿轮和复位弹簧；

17、夹持壳体呈竖直状能够拆卸的设于驱动壳体远离旋转电机的一侧；

18、竖板竖直设于夹持壳体的内部，竖板的长度大于夹持壳体的高度，竖板的上下端分别贯通夹持壳体的上下端向外延伸，夹持壳体的上下端分别设有供竖板滑动的第一移动避让口，竖板的下端与承载板的一侧固定连接；

19、横板具有一对且分别贯通设于夹持壳体的两侧，夹持壳体的两侧分别设有供相应的横板滑动的第二移动避让口，两个横板位于竖板的后侧，两个横板远离夹持壳体的一端分别通过连接板与两个夹持板相连接；

20、齿轮呈水平状设于夹持壳体的内部中心处，齿轮的中心处通过转杆与夹持壳体的内壁转动连接，齿轮分别经过竖板和两个横板，齿轮分为前端体和后端体，竖板上设有避让齿轮的竖直穿口，竖板的竖直开口内设有呈竖直状设置并且能够与齿轮啮合的第一齿条，横板上朝向齿轮的一侧设有呈水平状延伸并且能够与齿轮啮合的第二齿条，两个横板上的第二齿条交叉设于齿轮的上下方；

21、复位弹簧呈竖直状设于夹持壳体的内部，复位弹簧的顶端与夹持壳体的内部上端固定连接，复位弹簧的底端与竖板位于夹持壳体内的下端外壁固定连接。

22、优选地，竖板的两侧对称开设有沿竖板的竖直方向分布的条形限位槽，夹持壳体的内部设有能够在每个条形限位槽内限位移动的导向柱，两个第二齿条分别远离齿轮的一侧均设有限位条，夹持壳体的内部设有供每个限位条水平移动的限位滑道。

23、优选地，夹持板的形状为半弧形，通过两个夹持板能够将套筒的外部包裹，夹持治具的内侧壁上粘设有橡胶垫。

24、优选地，锁紧机构包括有活动板和固定板；

25、固定板呈竖直状设于夹持壳体的顶部一侧；

26、活动板设有一对且呈镜像设于竖板的两侧，竖板上设有沿竖板竖直方向分布设置的倒l型移动槽，两个活动板之间设有能够在倒l型移动槽内移动的光杆，光杆的两端分别与两个活动板的侧壁轴接，活动板靠近固定板的一侧设有呈水平状设置的拉杆，拉杆远离活动板的一端能够活动的贯通固定板向固定板远离活动板的一侧延伸，固定板上设置有供拉杆移动的穿孔。

27、优选地，活动板的底部设置有限位块，夹持壳体的顶部设置有供限位块移动的限位槽。

28、优选地，锁定机构还包括有第二弹簧和拉手；

29、第二弹簧的数量与拉杆的数量相同且一一对应的套设于拉杆的外部，第二弹簧的一端与固定板的侧壁抵接设置，第二弹簧的另一端与活动板的侧壁抵接设置；

30、拉手位于固定板远离活动板的一侧，拉手位于两个拉杆之间，两个拉杆的末端分别与拉手的两侧固定连接。

31、本技术相比较于现有技术的有益效果是：

32、1.本技术通过传动机构、夹持板和承载板的相互配合，使取钉器能够快速拆装，通过锁紧机构能够进一步紧固取钉器。

33、2.本技术通过环形滑轨、环形滑动治具和直线滑轨的相互配合，使取钉器能够调节到任意角度，增加取钉器的调节范围。