踝关节康复训练器的制作方法

本发明涉及康复训练设备领域，特别是涉及一种踝关节康复训练器。

背景技术：

1、踝关节由胫骨、腓骨和距骨共同组成，属于铰链关节，主要起到负重的作用，运动时即要求有一定的稳定性，又要求具有一定的灵活性。

2、随着社会老龄化的加剧，脑卒中患者数目急剧增加，脑卒中术后效果差，并伴有高比例的踝功能障碍患者，如足下垂。

3、其中，踝功能障碍的重要因素是中枢神经存在损伤，相对应的，康复训练的根本目标则是激发中枢神经的重新搭建和代偿，促进神经系统运动感知功能恢复，进而重建踝运动使能。因此，踝关节损伤后，除配合药物治疗外，还需要同步进行康复训练，从而提高康复效率。

4、由于踝功能障碍导致的不同人群产生的运动障碍不同，因此需采用有针对性的、逐步匹配康复程度的训练方式才能更好的帮助病人恢复，但是由于目前康复医师的数量较少，且去康复诊疗机构进行康复训练非常不便，所以一款居家且能够随时根据病人情况进行康复训练的设备尤为重要，且能够对于患者康复起到极大的促进作用。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种踝关节康复训练器，能独立自主的居家使用，并根据病人情况从而进行康复训练。

2、一种踝关节康复训练器，包括：

3、训练器框架；

4、腿托支架，固定在所述训练器框架的一端；

5、腿托，安装在所述腿托支架的顶端；

6、脚托，位于所述训练器框架内，且所述脚托的一端与所述腿托支架铰接；

7、可调节气囊，位于所述训练器框架和所述脚托之间，用于托起或释放所述脚托，以使所述脚托发生起伏转动；

8、训练器主机，用于输入用户设定参数，并根据用户设定参数驱动所述可调节气囊的膨胀或收缩。

9、在其中一个实施例中，所述腿托支架包括：

10、腿托套管，一端固定在所述训练器框架的一端；

11、腿托立杆，安装在所述腿托套管的另一端，且所述腿托立杆可相对所述腿托套管移动并固定在所述腿托套管内。

12、在其中一个实施例中，所述腿托套管上开设有通孔，所述腿托立杆上沿中轴线方向间隔开设有多个定位孔，所述定位孔的中轴线与所述通孔的中轴线平行。

13、在其中一个实施例中，所述腿托呈弧形板状结构设置，所述腿托的一面具有一个限位空槽，所述腿托的另一面铰接在所述腿托立杆的顶端。

14、在其中一个实施例中，所述训练器框架侧面固定有角度反馈装置，所述角度反馈装置的检测端与所述脚托连接所述腿托套管的一端连接，用于获取脚托的转动角度。

15、在其中一个实施例中，所述训练器主机包括：

16、气路集成单元，一端连接所述可调节气囊；

17、气路输出单元，一端连接所述气路集成单元，用于向所述可调节气囊进行供气，以使所述可调节气囊托起或释放所述脚托；

18、集成控制单元，与所述气路输出单元、角度反馈装置电连接，用于根据用户设定参数及所述角度反馈装置反馈的脚托的转动角度对所述气路输出单元进行控制；

19、电源输出单元，与所述集成控制单元电连接，用于为所述集成控制单元进行供电；

20、显示单元，与所述集成控制单元电连接，用于显示所述集成控制单元的开启状态。

21、在其中一个实施例中，所述训练器还包括急停遥控器，所述急停遥控器与所述集成控制单元通信连接，用于对所述集成控制单元发送停止指令，以使所述集成控制单元控制所述气路输出单元停止运行。

22、在其中一个实施例中，所述训练器还包括电源适配器，所述电源适配器连接网电源和所述电源输出单元。

23、在其中一个实施例中，所述训练器框架内底部固定有底托，所述可调节气囊位于所述底托和所述脚托之间。

24、在其中一个实施例中，所述可调节气囊为风琴式可调节气囊。

25、上述踝关节康复训练器，在使用时，患者将脚掌放在脚托上，并将小腿倚靠在腿托上使脚部和小腿分别贴合在脚托和腿托上，随后根据个人小腿长度调节腿托支架高度使腿托移动到合适位置。随后向训练器主机输入设定参数，以使可调节气囊根据用户输入的设定参数托起或释放脚托，以使脚托发生起伏转动，在此过程中，训练器主机会反复的对可调节气囊进行供气和放气，以改变患者踝关节与小腿之间的夹角，实现对患者脚踝的康复训练，上述踝关节康复训练器，能独立自主的居家使用，且用户可根据病人情况对训练器主机参数进行单独设定，从而对患者进行康复训练。

技术特征：

1.一种踝关节康复训练器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述腿托支架包括：

3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述腿托套管上开设有通孔，所述腿托立杆上沿中轴线方向间隔开设有多个定位孔，所述定位孔的中轴线与所述通孔的中轴线平行。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述腿托呈弧形板状结构设置，所述腿托的一面具有一个限位空槽，所述腿托的另一面铰接在所述腿托立杆的顶端。

5.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器框架侧面固定有角度反馈装置，所述角度反馈装置的检测端与所述脚托连接所述腿托套管的一端连接，用于获取脚托的转动角度。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器主机包括：

7.根据权利要求6所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器还包括急停遥控器，所述急停遥控器与所述集成控制单元通信连接，用于对所述集成控制单元发送停止指令，以使所述集成控制单元控制所述气路输出单元停止运行。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器还包括电源适配器，所述电源适配器连接网电源和所述电源输出单元。

9.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器框架内底部固定有底托，所述可调节气囊位于所述底托和所述脚托之间。

10.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述可调节气囊为风琴式可调节气囊。

技术总结
本发明涉及一种踝关节康复训练器，包括训练器框架、腿托支架、腿托、脚托、可调节气囊和训练器主机。腿托支架固定在训练器框架的一端；腿托安装在腿托支架的顶端；脚托位于训练器框架内，且脚托的一端与腿托支架铰接；可调节气囊位于训练器框架和脚托之间，托起或释放脚托，以使脚托发生起伏转动；训练器主机用于记录用户设定参数，并根据用户设定参数驱动可调节气囊的膨胀或收缩。上述踝关节康复训练器，能独立自主的居家使用，且用户可根据病人情况对训练器主机参数进行单独设定，从而对患者进行康复训练。

技术研发人员：赵静静,张雅婷,付军
受保护的技术使用者：北京软体机器人科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13