一种磁动力髋离断假肢的助力机构

本发明涉及人体康复器械，尤其涉及一种磁动力髋离断假肢的助力机构。

背景技术：

1、自然灾害、交通事故以及恶性肿瘤引发的高位截肢患者越来越多，髋关节假肢的使用有上升趋势。传统的髋关节假肢均为被动型假肢，假肢本身没有动力，因此需要依靠使用者通过提胯甩腿的动作实现行走，这种行走方式不仅存在严重的不对称问题，而且体能消耗是正常人行走的两倍以上，严重影响了假肢使用者的使用体验。

2、因此，本领域的技术人员致力于提供一种磁动力髋离断假肢的助力机构，在传统假肢的基础上增加依靠磁力实现助力效果的磁动力装置，在不大幅增加传统假肢整体体积的基础上，为使用者在行走过程中提供助力。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术上的缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种能够为使用者在行走过程中提供助力的髋离断假肢的助力机构。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种磁动力髋离断假肢的助力机构，包括假肢腿管、支撑板、弹射支撑架，所述弹射支撑架具有相互连接的第一段和第二段，所述弹射支撑架的第一段与第二段不共线，所述假肢腿管与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述假肢腿管位于远离所述弹射支撑架的第二段的一侧，所述支撑板与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述支撑板上设有第一磁体，所述支撑板上设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间的作用力可调节。

3、进一步地，还包括固定座、转子接头，所述固定座与所述支撑板的第一段固定连接，所述转子接头的第一端与所述固定座可转动地连接，所述假肢腿管的一端与所述转子接头的第二端固定连接。

4、进一步地，所述转子接头与所述固定座之间还设有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器与所述转子接头、固定座接触。

5、进一步地，所述弹射支撑架的旋转中心与所述假肢腿管的旋转中心重合。

6、进一步地，所述弹射支撑架沿着转动方向的截面为折线型，所述弹射支撑架沿着转动方向设有矩形镂空，所述矩形镂空的宽度大于所述假肢腿管的外径。

7、进一步地，还包括固定架，所述固定架固设在所述支撑板的第一段，所述弹射支撑架与所述固定架通过轴承螺钉连接。

8、优选地，所述第二磁体为双侧弹射翼，所述双侧弹射翼的两侧设有对称分布的下沉槽，所述下沉槽内设有永磁体。

9、进一步地，所述第一磁体包括左辅弹射电磁铁和右辅弹射电磁铁，所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁关于所述假肢腿管中心轴线对称分布，并分别与所述永磁体相配合。

10、优选地，所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁与所述永磁体相斥。

11、进一步地，所述支撑板的第二段上设有压力传感器，所述压力传感器与所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁电连接。

12、本发明至少具有如下有益技术效果：

13、1、本发明提供的磁动力髋离断假肢的助力机构，根据磁性同极相斥原理，在传统假肢髋关节安装电磁助力结构，以提供屈髋助力；通过电磁实现分时段助力，能够帮助截肢者降低体能消耗。

14、2、本发明提供的磁动力髋离断假肢的助力机构，弹射支撑架的旋转中心与假肢腿管的旋转中心重合，能够确保在断电状态下弹射支撑架可以吸附在假肢腿管上，从而达到断电不会影响使用者的正常使用。

15、以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，包括假肢腿管、支撑板、弹射支撑架，所述弹射支撑架具有相互连接的第一段和第二段，所述弹射支撑架的第一段与第二段不共线，所述假肢腿管与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述假肢腿管位于远离所述弹射支撑架的第二段的一侧，所述支撑板与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述支撑板上设有第一磁体，所述支撑板上设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间的作用力可调节。

2.如权利要求1所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，还包括固定座、转子接头，所述固定座与所述支撑板的第一段固定连接，所述转子接头的第一端与所述固定座可转动地连接，所述假肢腿管的一端与所述转子接头的第二端固定连接。

3.如权利要求2所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述转子接头与所述固定座之间还设有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器与所述转子接头、固定座接触。

4.如权利要求1所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述弹射支撑架的旋转中心与所述假肢腿管的旋转中心重合。

5.如权利要求1所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述弹射支撑架沿着转动方向的截面为折线型，所述弹射支撑架沿着转动方向设有矩形镂空，所述矩形镂空的宽度大于所述假肢腿管的外径。

6.如权利要求5所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，还包括固定架，所述固定架固设在所述支撑板的第一段，所述弹射支撑架与所述固定架通过轴承螺钉连接。

7.如权利要求1所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述第二磁体为双侧弹射翼，所述双侧弹射翼的两侧设有对称分布的下沉槽，所述下沉槽内设有永磁体。

8.如权利要求7所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述第一磁体包括左辅弹射电磁铁和右辅弹射电磁铁，所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁关于所述假肢腿管中心轴线对称分布，并分别与所述永磁体相配合。

9.如权利要求8所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁与所述永磁体相斥。

10.如权利要求8所述的磁动力髋离断假肢的助力机构，其特征在于，所述支撑板的第二段上设有压力传感器，所述压力传感器与所述左辅弹射电磁铁、右辅弹射电磁铁电连接。

技术总结
本发明公开了一种磁动力髋离断假肢的助力机构，包括假肢腿管、支撑板、弹射支撑架，所述弹射支撑架具有相互连接的第一段和第二段，所述弹射支撑架的第一段与第二段不共线，所述假肢腿管与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述假肢腿管位于远离所述弹射支撑架的第二段的一侧，所述支撑板与所述弹射支撑架的第一段可转动地连接，所述支撑板上设有第一磁体，所述支撑板上设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间的作用力可调节。本发明通过电磁实现分时段助力，能够帮助截肢者降低体能消耗。

技术研发人员：喻洪流,罗胜利,杜佳昊,孟巧玲,朱禾祥
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13