一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法与流程

本发明涉及激光医疗，尤其涉及一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法。

背景技术：

1、外科手术已从开胸时代全面进入到胸腔镜时代，但随之而来的问题是，由于外科医生的手无法进入到胸腔内进行手术，创面缝合完全依赖于钛合金材质的‘订书钉’——一次性缝合器将伤口“钉”上，造价高贵且无法取出。随着激光技术的发展，激光技术已经应用于胸腔镜手术治疗中。

2、目前在进行胸腔镜手术治疗时，激光的输出控制的是依靠主刀医生综合判断决定的，往往在手术中，需要使用到不止一种波长的激光，进而在手术过程中需要切换不同的激光来进行手术，而现有技术中激光输出控制存在精准度不高的问题，且输出控制过程耗时较多，影响手术时长，进而影响患者术后恢复。因此，本发明提出一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，以解决现有技术中的不足之处。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，基于构建的激光治疗数据库为胸腔镜手术治疗的激光输出控制提供基准，基于控制基准进行激光输出控制能够提高胸腔镜手术治疗效果，且能够缩短胸腔镜手术治疗时长；基于历史先验知识进行合理的激光控制输出能够提高激光输出控制的精确性，有利于提高手术质量。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，包括以下步骤：

4、步骤一：构建激光治疗数据库

5、采集不同疾病治疗案例中的病灶状态参数及与其适配的激光治疗参数，将采集的病灶状态参数与其适配的激光治疗参数构建成激光治疗数据库；

6、步骤二：构建多激光系统

7、根据激光治疗数据库中的激光治疗参数，将同一疾病治疗案例中所需的不同波长的激光利用单一光纤输出，形成激光子系统，多个不同疾病治疗案例形成的激光子系统构成多激光系统；

8、步骤三：搭建控制单元

9、构建一个可以控制多激光系统中激光选择与切换的第一控制单元，同时搭建一个对多激光系统中激光参数进行调节的第二控制单元；

10、步骤四：激光输出控制

11、实时采集胸腔镜手术中患者病灶的状态参数，实时分析病灶的状态参数适配的激光参数，然后根据激光治疗数据库中存储的内容利用控制单元在多激光系统中进行激光选择与切换以及进行激光参数调节。

12、进一步改进在于：所述病灶状态参数包括病灶组织张力、病灶组织与周围组织的粘连结构、病灶组织位置、病灶组织周围的血管类型与分布状态。

13、进一步改进在于：所述步骤一中不同疾病治疗案例中病灶状态参数从历史手术记录中获取，具体为：从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数。

14、进一步改进在于：所述获取的病灶状态参数在录入激光治疗数据库之前，需要对获取的病灶状态参数进行复核，复核时，通过专业医疗人员对患者在手术过程中切除的病灶组织进行实物分析，并根据主刀医务人员在手术中观察到的内容进行分析，然后得到关于该病灶的源状态参数，然后将源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数进行对比复核，将复核后的病灶状态参数作为基准病灶状态参数录入数据库。

15、进一步改进在于：所述源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数进行对比复核时，当复核结果显示源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数的参数匹配度为≥95％，则直接将从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数作为准病灶状态参数录入数据库。

16、进一步改进在于：所述源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数进行对比复核时，当复核结果显示源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数的参数匹配度为＜95％，则根据源状态参数修正从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数，然后将修正后的从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数作为准病灶状态参数录入数据库。

17、进一步改进在于：所述步骤二中将同一疾病治疗案例中所需的不同波长的激光利用单一光纤输出时，当同一疾病治疗案例中所需的不同波长的激光数量超过两种，则每两种不同波长的激光利用一组光纤输出。

18、进一步改进在于：所述步骤三中第一控制单元用于在多激光系统中选择不同波长、频率的激光类型，并对选择的激光类型进行切换使用；所述第二控制单元用于在胸腔镜手术治疗中对第一控制单元选定的激光类型的波长和频率进行微调。

19、进一步改进在于：所述步骤四中具体操作为：实时采集胸腔镜手术中患者病灶的状态参数，实时分析病灶的状态参数适配的激光参数，然后根据激光治疗数据库中存储的内容利用控制单元在多激光系统中进行激光选择与切换，当在手术过程中需要切换不同波长的激光类型时，首先判断需要切换的激光类型的波长、频率与当前使用激光类型的波长、频率之间的差值，当差值符合第二控制单元的控制范围，则利用第二控制单元对当前使用的激光类型的波长、频率进行微调；当差值超出第二控制单元的控制范围，则利用第一控制单元进行激光选择与切换

20、本发明的有益效果为：本发明的胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法核心内容为基于构建的激光治疗数据库为胸腔镜手术治疗的激光输出控制提供基准，基于控制基准进行激光输出控制能够提高胸腔镜手术治疗效果，且能够缩短胸腔镜手术治疗时长；基于历史先验知识进行合理的激光控制输出能够提高激光输出控制的精确性，有利于提高手术质量。

技术特征：

1.一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：所述病灶状态参数包括病灶组织张力、病灶组织与周围组织的粘连结构、病灶组织位置、病灶组织周围的血管类型与分布状态。

3.根据权利要求2所述的一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：所述步骤一中不同疾病治疗案例中病灶状态参数从历史手术记录中获取，具体为：从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数。

4.根据权利要求3所述的一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：所述获取的病灶状态参数在录入激光治疗数据库之前，需要对获取的病灶状态参数进行复核，复核时，通过专业医疗人员对患者在手术过程中切除的病灶组织进行实物分析，并根据主刀医务人员在手术中观察到的内容进行分析，然后得到关于该病灶的源状态参数，然后将源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数进行对比复核，将复核后的病灶状态参数作为基准病灶状态参数录入数据库。

5.根据权利要求4所述的一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：所述源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数进行对比复核时，当复核结果显示源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数的参数匹配度为≥95％，则直接将从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数作为准病灶状态参数录入数据库。

6.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：所述源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数进行对比复核时，当复核结果显示源状态参数与从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数的参数匹配度为＜95％，则根据源状态参数修正从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数，然后将修正后的从胸腔镜手术的图像系统中获取病灶状态参数作为准病灶状态参数录入数据库。

7.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：所述步骤二中将同一疾病治疗案例中所需的不同波长的激光利用单一光纤输出时，当同一疾病治疗案例中所需的不同波长的激光数量超过两种，则每两种不同波长的激光利用一组光纤输出。

8.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：所述步骤三中第一控制单元用于在多激光系统中选择不同波长、频率的激光类型，并对选择的激光类型进行切换使用；所述第二控制单元用于在胸腔镜手术治疗中对第一控制单元选定的激光类型的波长和频率进行微调。

9.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，其特征在于：所述步骤四中具体操作为：实时采集胸腔镜手术中患者病灶的状态参数，实时分析病灶的状态参数适配的激光参数，然后根据激光治疗数据库中存储的内容利用控制单元在多激光系统中进行激光选择与切换，当在手术过程中需要切换不同波长的激光类型时，首先判断需要切换的激光类型的波长、频率与当前使用激光类型的波长、频率之间的差值，当差值符合第二控制单元的控制范围，则利用第二控制单元对当前使用的激光类型的波长、频率进行微调；当差值超出第二控制单元的控制范围，则利用第一控制单元进行激光选择与切换。

技术总结
本发明公开了一种胸腔镜手术治疗的激光输出控制方法，涉及激光医疗技术领域，包括以下步骤：构建激光治疗数据库、构建多激光系统、搭建控制单元一囧实时采集胸腔镜手术中患者病灶的状态参数，实时分析病灶的状态参数适配的激光参数，然后根据激光治疗数据库中存储的内容利用控制单元在多激光系统中进行激光选择与切换以及进行激光参数调节；本发明基于构建的激光治疗数据库为胸腔镜手术治疗的激光输出控制提供基准，基于控制基准进行激光输出控制能够提高胸腔镜手术治疗效果，且能够缩短胸腔镜手术治疗时长；基于历史先验知识进行合理的激光控制输出能够提高激光输出控制的精确性，有利于提高手术质量。

技术研发人员：耿庆,刘建军,朱晓峰,刘周其,刘乙乐
受保护的技术使用者：武汉镭健科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13