一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具

本发明涉及脊柱手术辅助领域，尤其涉及一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具。

背景技术：

1、脊柱小关节是具有经由单个神经源的神经支配，小关节治疗中包括小关节清创的手术，将小关节之间的滑膜囊去除以便剥露骨骼并且给关节切除神经，过程是使用多个单独的器械来执行的，多个单独的器械包括用于剥露组织的长丝手动骨钻和用来烧灼剩余组织的烧灼工具，当需要烧灼处理时，外科医生在更换器械之后必须重新查看手术部位并且定位待烧灼的区域。

2、为了解决在更换器械之后必须重新查看手术部位并且定位待烧灼的区域的问题，如公开号为cn107049473b的一种用于减轻疼痛的脊柱小关节治疗的手术工具，将灼烧器和清创设备集成设置一起，在输出轴上设置烧灼和剥露头部，烧灼和剥露头部设有线性烧灼元件以及直径上相对的第一和第二组织刮削构件，这些组织刮削构件横跨所述线性烧灼元件面向彼此，配置马达带动输出轴转动且设置有供电设备对马达和烧灼元件供电，实现灼烧和清创的功能。

3、但上述设备在使用时，需要外科医生手持上述设备进行清创和灼烧，以及在清创之前，需要使用引导插管，手动旋转推进将组织切开，使引导插管的端部对应待手术的部位，然后将上述设备的输出端穿过引导插管后与手术部位作用，进行清创或烧灼，需要医生长时间的手动操作，对医生的负荷较大。

4、因此，有必要提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，解决了脊柱小关节治疗的手术辅助工具需要医生长时间的手动操作，对医生的负荷较大的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，包括：纵向输送装置；

3、横向输送装置，所述横向输送装置通过支柱安装在所述纵向输送装置的输出端；

4、旋转支座，所述旋转支座包括支架、驱动电机、转轴、滑座和两个安装台，所述支架通过安装件安装于所述横向输送装置的输出端，所述驱动电机安装在所述支架一端，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，且另一端转动安装在所述支架的另一端，两个所述安装台呈九十度设置在所述转轴上，所述滑座滑动连接于一所述安装台上；

5、手术工具，所述手术工具安装于所述滑座；

6、引导插管，所述引导插管通过夹持臂安装在所述横向输送装置的输出端，且所述引导插管的输入端朝向所述旋转支座，所述引导插管上转动连接有抽气管套；

7、旋转推进装置，所述旋转推进装置安装在另一所述安装台上，所述旋转推进装置的输出端与所述引导插管的输入端可拆卸转配，所述旋转推进装置用于带动引导插管旋转并推进；

8、送进装置，所述送进装置用于驱动滑座带动所述手术工具沿对应的安装台滑动。

9、优选的，所述旋转推进装置包括旋转电机、内螺纹座、螺纹轴、装配爪和方形臂，所述旋转电机安装于所述安装台的一端，所述内螺纹座固定安装于所述安装台的另一端，所述螺纹轴螺纹连接于所述内螺纹座的内部，所述方形臂的一端通过连接件与所述旋转电机的输出轴连接，所述方形臂的另一端与所述螺纹轴的一端插拔连接，所述装配爪安装于所述螺纹轴的另一端。

10、优选的，所述装配爪内壁的两侧均设置为弧形面，所述引导插管的输入端对称设置有与所述装配爪适配的弧形装配部。

11、优选的，所述送进装置为传动臂，所述传动臂的两端分别与所述旋转电机和滑座连接，所述旋转电机滑动连接于所述安装台上，所述连接件为丝杆，所述丝杆的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端开设有第一方槽，且所述丝杆的内部开设有第二方槽，所述第二方槽与所述第一方槽连通，所述方形臂包括方杆和方轴，所述方杆通过转动座转动安装于所述内螺纹座的内部，所述方杆的一端与所述螺纹轴插拔连接，所述方轴插接于所述第一方槽，并与所述方杆的另一端连接，所述第二方槽的截面对角线值大于所述方轴的截面对角线值，所述支架上设置有调节机构，所述调节机构用于驱动所述旋转电机沿所述安装台滑动。

12、优选的，所述调节机构包括连接臂、斜滑道和带动轴，所述连接臂的一端与所述支架连接，所述斜滑道连接于所述连接臂的另一端，且所述斜滑道悬设于所述旋转电机远离所述安装台的一侧，所述带动轴固定在所述旋转电机上，且所述带动轴贯穿斜滑道。

13、优选的，所述内螺纹座的内表面开设有第一螺纹面和第二螺纹面，所述转动座设置于所述第一螺纹面和第二螺纹面之间。

14、优选的，所述抽气管套包括管体、管道连接头和密封圈，所述管体转动连接于所述引导插管上，所述管体与所述引导插管之间设置有密封圈，所述管道连接头设置于所述管体上，所述引导插管上且位于管体的内部开设有气孔。

15、优选的，所述夹持臂包括安装臂和夹持头，所述安装臂的一端连接于所述横向输送装置的输出端，所述夹持头通过安装件连接于所述安装臂的另一端，所述夹持头用于对引导插管夹持限位。

16、优选的，所述夹持头包括安装套、伸缩缸和弧形夹块，所述安装套安装于安装臂，所述伸缩缸安装在安装套上，所述伸缩缸的输出端贯穿安装套后与所述弧形夹块连接。

17、优选的，所述安装件为转向电机。

18、与相关技术相比较，本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具具有如下有益效果：

19、本发明提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，使用时，通过纵向输送装置和横向输送装置输送引导插管以及旋转支座移动至患者的待手术位置，引导插管对应手术部位，使用引导插管切开组织伸至清创部分时，旋转推进装置带动引导插管旋转并推进，切开组织，在进行清创时，驱动电机带动驱动轴转动九十度，此时手术工具的输出轴正对引导插管，此时送进装置推动手术工具，使其输出轴穿过引导插管，与手术部位作用，送进装置操作手术工具进行清创手术以及烧灼处理，通过自动化的进行手术操作，极大的减少医生负荷。

技术特征：

1.一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，包括：纵向输送装置；

2.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述旋转推进装置包括旋转电机、内螺纹座、螺纹轴、装配爪和方形臂，所述旋转电机安装于所述安装台的一端，所述内螺纹座固定安装于所述安装台的另一端，所述螺纹轴螺纹连接于所述内螺纹座的内部，所述方形臂的一端通过连接件与所述旋转电机的输出轴连接，所述方形臂的另一端与所述螺纹轴的一端插拔连接，所述装配爪安装于所述螺纹轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述装配爪内壁的两侧均设置为弧形面，所述引导插管的输入端对称设置有与所述装配爪适配的弧形装配部。

4.根据权利要求2所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述送进装置为传动臂，所述传动臂的两端分别与所述旋转电机和滑座连接，所述旋转电机滑动连接于所述安装台上，所述连接件为丝杆，所述丝杆的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端开设有第一方槽，且所述丝杆的内部开设有第二方槽，所述第二方槽与所述第一方槽连通，所述方形臂包括方杆和方轴，所述方杆通过转动座转动安装于所述内螺纹座的内部，所述方杆的一端与所述螺纹轴插拔连接，所述方轴插接于所述第一方槽，并与所述方杆的另一端连接，所述第二方槽的截面对角线值大于所述方轴的截面对角线值，所述支架上设置有调节机构，所述调节机构用于驱动所述旋转电机沿所述安装台滑动。

5.根据权利要求4所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述调节机构包括连接臂、斜滑道和带动轴，所述连接臂的一端与所述支架连接，所述斜滑道连接于所述连接臂的另一端，且所述斜滑道悬设于所述旋转电机远离所述安装台的一侧，所述带动轴固定在所述旋转电机上，且所述带动轴贯穿斜滑道。

6.根据权利要求5所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述内螺纹座的内表面开设有第一螺纹面和第二螺纹面，所述转动座设置于所述第一螺纹面和第二螺纹面之间。

7.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述抽气管套包括管体、管道连接头和密封圈，所述管体转动连接于所述引导插管上，所述管体与所述引导插管之间设置有密封圈，所述管道连接头设置于所述管体上，所述引导插管上且位于管体的内部开设有气孔。

8.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述夹持臂包括安装臂和夹持头，所述安装臂的一端连接于所述横向输送装置的输出端，所述夹持头通过安装件连接于所述安装臂的另一端，所述夹持头用于对引导插管夹持限位。

9.根据权利要求8所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述夹持头包括安装套、伸缩缸和弧形夹块，所述安装套安装于安装臂，所述伸缩缸安装在安装套上，所述伸缩缸的输出端贯穿安装套后与所述弧形夹块连接。

10.根据权利要求1或9任一项所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述安装件为转向电机。

技术总结
本发明提供一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，包括：纵向输送装置、横向输送装置、旋转支座、手术工具、引导插管、旋转推进装置和送进装置。本发明提供的脊柱小关节治疗的手术辅助工具具有使用时，通过纵向输送装置和横向输送装置输送引导插管以及旋转支座移动至患者的待手术位置，使用引导插管切开组织伸至清创部分时，旋转推进装置带动引导插管旋转并推进，切开组织，在进行清创时，驱动电机带动驱动轴转动九十度，此时手术工具的输出轴正对引导插管，此时送进装置推动手术工具，使其输出轴穿过引导插管，与手术部位作用，送进装置操作手术工具进行清创手术以及烧灼处理，通过自动化的进行手术操作，极大的减少医生负荷。

技术研发人员：于恩明,张明书
受保护的技术使用者：哈尔滨医科大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13