一种X型折叠轮椅

本发明涉及轮椅机构领域，尤其涉及一种x型折叠轮椅。

背景技术：

1、折叠轮椅作为特殊人群如腿脚不便的老人，残疾人等的代步工具，出行时遇到如乘坐地铁和公交车等特殊情况时，由于其可折叠性而便于携带，因此受到了广泛的欢迎。

2、现有的折叠轮椅种类繁多，折叠方式也不尽相同，但普遍都具有折叠组件过多导致的折叠效率低下，折叠操作相对复杂等特点。

3、目前主流市面折叠轮椅分为手动或电动两种方式进行折叠。其中手动折叠以多连杆结构为主，一般采用向前或向后折叠，在折叠前需将裸露的锂电池卸下后再进行较为复杂的折叠。而折叠轮椅的受众多为腿脚不便的中老年群体，市面上多数折叠轮椅均追求折叠压缩空间，致使折叠步骤复杂、折叠后结构沉重难以携带，尤其对于行动不便的人群很难独自进行折叠和移动。因此，如何开发一种新型x型折叠轮椅成为本领域内技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种x型折叠轮椅，解决市面上多数折叠轮椅均追求折叠压缩空间，致使折叠步骤复杂、折叠后结构沉重难以携带，尤其对于行动不便的人群很难独自进行折叠和移动的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明一种x型折叠轮椅，包括前车架和后车架，所述前车架和后车架之间通过旋转锁止机构铰接配合；所述前车架包括后背架和座位架，所述座位架的中间位置与所述旋转锁止机构连接，所述座位架的右上角铰接设置有后背架，所述座位架的左下角设置有前轮；所述后车架包括主支撑臂和后轮，所述主支撑臂的左上角与所述旋转锁止机构连接，所述主支撑臂的右下角设置有后轮。

4、进一步的，所述前轮通过前轮安装架设置在所述座位架上，所述前轮为万向轮。

5、进一步的，所述座位架的左下角设置有脚踏板。

6、进一步的，所述主支撑臂的右下角设置有动力仓，所述动力仓内设置有与后轮上的轮毂电机电连接的蓄电池。

7、进一步的，所述主支撑臂上套设有外壳，一侧的主支撑臂的壳体上设置有与所述动力仓电连接的操作杆。

8、进一步的，所述外壳的右上端设置有扶手。

9、进一步的，所述座位架上设置有皮质座椅；所述后背架上设置有皮质靠背。

10、进一步的，所述动力仓的上方设置有遮挡板。

11、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

12、本发明x型折叠轮椅将x型折叠应用在轮椅上，并在折叠后使其成为行走助行器，方便使用者推动或者助力行走；本发明x型折叠轮椅分为前车架和后车架，使用者在折叠过程中仅靠拉动轮椅扶手处的旋转锁止机构的固定连杆即可使前车架和后车架沿旋转锁止机构处转动，在折叠完成后放开固定连杆即可完成折叠，其过程极其简单，且固定连杆位于轮椅扶手侧方，即使是腿脚不方便的使用者也不需要弯腰也可轻松进行折叠。本发明x型折叠轮椅在折叠状态的轮椅除了节省空间进行存放外可作为行走助力器方便使用者行走或恢复训练，在折叠状态轮椅扶手可作为助力器扶手架进行推动。总的来说，本发明x型折叠轮椅，结构简单，功能实用，有效解决了市面上多数折叠轮椅均追求折叠压缩空间，致使折叠步骤复杂、折叠后结构沉重难以携带，尤其对于行动不便的人群很难独自进行折叠和移动的问题。

技术特征：

1.一种x型折叠轮椅，其特征在于：包括前车架(1)和后车架(2)，所述前车架(1)和后车架(2)之间通过旋转锁止机构(3)铰接配合；所述前车架(1)包括后背架(1-1)和座位架(1-2)，所述座位架(1-2)的中间位置与所述旋转锁止机构(3)连接，所述座位架(1-2)的右上角铰接设置有后背架(1-1)，所述座位架(1-2)的左下角设置有前轮(1-4)；所述后车架(2)包括主支撑臂(2-1)和后轮(2-2)，所述主支撑臂(2-1)的左上角与所述旋转锁止机构(3)连接，所述主支撑臂(2-1)的右下角设置有后轮(2-2)。

2.根据权利要求1所述的x型折叠轮椅，其特征在于：所述前轮(1-4)通过前轮安装架(1-5)设置在所述座位架(1-2)上，所述前轮(1-4)为万向轮。

3.根据权利要求1所述的x型折叠轮椅，其特征在于：所述座位架(1-2)的左下角设置有脚踏板(1-3)。

4.根据权利要求1所述的x型折叠轮椅，其特征在于：所述主支撑臂(2-1)的右下角设置有动力仓(2-3)，所述动力仓(2-3)内设置有与后轮(2-2)上的轮毂电机电连接的蓄电池。

5.根据权利要求4所述的x型折叠轮椅，其特征在于：所述主支撑臂(2-1)上套设有外壳(4)，一侧的主支撑臂(2-1)的壳体(4)上设置有与所述动力仓(2-3)电连接的操作杆(6)。

6.根据权利要求5所述的x型折叠轮椅，其特征在于：所述外壳(4)的右上端设置有扶手(5)。

7.根据权利要求1所述的x型折叠轮椅，其特征在于：所述座位架(1-2)上设置有皮质座椅；所述后背架(1-1)上设置有皮质靠背。

8.根据权利要求4所述的x型折叠轮椅，其特征在于：所述动力仓(2-3)的上方设置有遮挡板(2-4)。

9.根据权利要求3所述的x型折叠轮椅，其特征在于：所述轮椅沿旋转锁止机构(3)折叠后，脚踏板(1-3)、前轮(1-4)和后轮(2-2)同时着地，所述轮椅沿旋转锁止机构(3)折叠后能够作为行走助行器使用。

技术总结
本发明公开了一种X型折叠轮椅，包括前车架和后车架，所述前车架和后车架之间通过旋转锁止机构铰接配合；所述前车架包括后背架和座位架，所述座位架的中间位置与所述旋转锁止机构连接，所述座位架的右上角铰接设置有后背架，所述座位架的左下角设置有前轮；所述后车架包括主支撑臂和后轮，所述主支撑臂的左上角与所述旋转锁止机构连接，所述主支撑臂的右下角设置有后轮。本发明X型折叠轮椅，结构简单，功能实用，有效解决了市面上多数折叠轮椅均追求折叠压缩空间，致使折叠步骤复杂、折叠后结构沉重难以携带，尤其对于行动不便的人群很难独自进行折叠和移动的问题。

技术研发人员：张从鹏,苏旺,李子怿,何凯文,刘扬,张晗,沈佩
受保护的技术使用者：北京航空航天大学江西研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14