一种脊柱手术导航器械固定支架

本发明涉及固定支架，特别是涉及一种脊柱手术导航器械固定支架。

背景技术：

1、脊柱手术指对患者的脊柱位置进行手术；用以脊柱的复位和减压，即骨折和脱位给予复位，恢复脊柱的正常外形，去除压迫脊髓和神经根的碎骨块，给脊髓和神经根创造一个赖以恢复的环境；用以脊柱的稳定，由于脊柱失去稳定性，即使复位后仍有可能继发移位造成神经结构的损害，所以要应用内固定材料(钢板、螺钉等)将受伤部位固定在正常的位置；用以脊柱的融合，光靠内固定材料尚不足以达到脊柱的永久的稳定，所以常要植入自己的或异体或人工骨，让损伤部位与正常部位愈合为一体，以获得永久的稳定。在脊柱手术过程中，通常需要医护人员手持导航手术器械(导航探针、脊椎椎骨开口器、开路器、脊柱夹具、参考架等)，在很长时间内保持固定的姿势，此过程医护人员容易疲劳。

2、现有技术中公告号为cn110711000a的专利公开的普外医疗用手术固定支架，包括卡板、螺栓、支撑杆、滑动机构、撑开机构、驱动机构，该普外医疗用手术固定支架，无需医护人员手持，即可将患者手术部位扩张的状态进行固定处理，进而便于医护人员腾出双手给患者进行手术治疗，此外，该装置将患者手术部位扩张后固定的区域充分的暴露于外界，以便医护人员清晰的观察患者手术部位的情况。

3、上述主要代替手术过程中的某些器械，将手术部位扩张后暴露给医护人员，进而方便手术，但在使用时，医护人员往往需要更换不同的器械，不能更好的对多数的器械进行固定，固定器械的效果较差。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种脊柱手术导航器械固定支架。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种脊柱手术导航器械固定支架，包括调节撑杆、用于夹紧手术器械的夹械单元、用于提高夹紧稳定性的紧固单元和用于手动夹紧器械的旋转单元；调节撑杆的自由度较高，可随意调换位置并固定，方便实现脊柱手术中器械在指定位置的固定。

4、调节撑杆：活动端连接在器械夹箱的后端；

5、夹械单元：包含水平滑动在器械夹箱内部的滑箱，所述滑箱的内部水平滑动连接有推板，所述滑箱上下两端的扇形槽内分别活动连接有用于固定滑箱位置的扇形块，所述扇形块与紧固单元配合，当推板对扇形块施力时，扇形块转动一定的角度，从而拨动紧固单元中的拨条转动，在与紧固单元配合过程中，利用扇形块与拨条的配合，可增大与器械夹箱内导槽贴紧的力度，所述推板的一端设有水平的推柱，所述推板的另一端连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端通过t型块连接在夹板的一端，所述夹板的前后两端分别水平滑动连接在器械夹箱内部的前后两端；当旋转单元推着滑箱滑动时，利用弹簧的连接，可使夹板移动与器械夹箱的内部配合，旋转单元继续工作，夹板对手术器械的夹紧力度增大，弹簧缩进量增大，利用波纹槽二槽深的不同，可通过推柱带着推板滑动。

6、进一步的，所述紧固单元包含分别转动在夹板内部上下两端的转轴，所述转轴的中部设有拨条，所述夹板的前后两端均开设有竖状的条槽，所述条槽内均设有用于稳定夹板前后端的弹条。当扇形块拨动拨条转动时，转轴将转动，转轴的端部将对弹条的端部施力，使弹条外张。

7、旋转单元：安装在器械夹箱的内部。

8、进一步的，所述旋转单元包含转动连接在器械夹箱内部的竖状转柱，所述转柱上设有用于推动滑箱滑动的蜗状块，所述蜗状块靠近滑箱的一侧设有波纹槽一，所述蜗状块靠近滑箱的一侧中部设有波纹槽二。当拨动转柱上端的手拨板时，转柱带着蜗状块转动，利用蜗状块对滑箱锥形状的一侧施力，逐步推着滑箱朝夹板所在的方向滑动。

9、进一步的，还包括分别设在滑箱上下两端的导柱，所述导柱水平滑动连接在器械夹箱内部上下两端的导槽内。利用导柱可使滑箱在器械夹箱内稳定的水平滑动。

10、进一步的，所述滑箱的一侧为锥形状另一侧为平状，所述t型块水平滑动连接在滑箱内部平状的另一侧，所述推柱位于滑箱内部锥形状的一侧，所述弹条的端部分别对应与转轴的端部相贴，所述转轴的端部设有凹槽，所述弹条的端部位于凹槽内。滑箱锥形状的一侧方便与波纹槽一配合，推柱伸出滑箱一定的长度，方便在夹紧手术器械时推动推板。

11、进一步的，所述拨条的外侧和导槽的内部均设有用于增大摩擦力的凸起，所述波纹槽二的整体槽深大于波纹槽一，所述波纹槽一和波纹槽二的凸起处相交错，所述波纹槽二从前至后槽深逐步减小。由于拨条的外侧和导槽的内部均设有用于增大摩擦力的凸起，在滑箱移动逐步夹紧器械时，由于波纹槽二从前至后槽深逐步减小，推柱将通过推板推动扇形块活动，同步增大滑箱与器械夹箱之间的摩擦力和夹板前后两端与器械夹箱内部的摩擦力。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、1、该脊柱手术导航器械固定支架，扇形块转动时，将拨动紧固单元中的拨条转动，利用扇形块与拨条的配合，可增大滑箱与器械夹箱内导槽贴紧的力度，提高滑箱的稳定性，进一步稳定固定手术器械的效果。

14、2、该脊柱手术导航器械固定支架，扇形块拨动拨条转动，使转轴转动，转轴的端部对弹条的端部施力，使弹条形变外张，增大夹板前后两端与器械夹箱内壁的贴紧力度，稳定夹板的位置，进一步提高了夹紧手术器械的固定效果。

15、3、该脊柱手术导航器械固定支架，医护人员手拨转柱上端的手拨板，蜗状块转动，滑箱顶着推板通过弹簧带着夹板同步滑动，利用夹板将待固定器械的端部压紧在器械夹箱内，快速的实现对手术导航器械的固定，操作简单便捷。

技术特征：

1.一种脊柱手术导航器械固定支架，其特征在于，包括：调节撑杆(1)、用于夹紧手术器械的夹械单元、用于提高夹紧稳定性的紧固单元和用于手动夹紧器械的旋转单元；

2.根据权利要求1所述的一种脊柱手术导航器械固定支架，其特征在于：所述紧固单元包含分别转动在夹板(8)内部上下两端的转轴(9)，所述转轴(9)的中部设有拨条(10)，所述夹板(8)的前后两端均开设有竖状的条槽，所述条槽内均设有用于稳定夹板(8)前后端的弹条(11)。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱手术导航器械固定支架，其特征在于：所述旋转单元包含转动连接在器械夹箱(2)内部的竖状转柱(12)，所述转柱(12)上设有用于推动滑箱(3)滑动的蜗状块(13)，所述蜗状块(13)靠近滑箱(3)的一侧设有波纹槽一(14)，所述蜗状块(13)靠近滑箱(3)的一侧中部设有波纹槽二(15)。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱手术导航器械固定支架，其特征在于：还包括分别设在滑箱(3)上下两端的导柱(16)，所述导柱(16)水平滑动连接在器械夹箱(2)内部上下两端的导槽内。

5.根据权利要求2所述的一种脊柱手术导航器械固定支架，其特征在于：所述滑箱(3)的一侧为锥形状另一侧为平状，所述t型块水平滑动连接在滑箱(3)内部平状的另一侧，所述推柱(6)位于滑箱(3)内部锥形状的一侧，所述弹条(11)的端部分别对应与转轴(9)的端部相贴，所述转轴(9)的端部设有凹槽，所述弹条(11)的端部位于凹槽内。

6.根据权利要求4所述的一种脊柱手术导航器械固定支架，其特征在于：所述拨条(10)的外侧和导槽的内部均设有用于增大摩擦力的凸起，所述波纹槽二(15)的整体槽深大于波纹槽一(14)，所述波纹槽一(14)和波纹槽二(15)的凸起处相交错，所述波纹槽二(15)从前至后槽深逐步减小。

技术总结
本发明公开了一种脊柱手术导航器械固定支架，涉及固定支架技术领域，包括调节撑杆、用于夹紧手术器械的夹械单元、用于提高夹紧稳定性的紧固单元和用于手动夹紧器械的旋转单元；调节撑杆活动端连接在器械夹箱的后端；夹械单元包含水平滑动在器械夹箱内部的滑箱，滑箱的内部水平滑动连接有推板，滑箱上下两端的扇形槽内分别活动连接有用于固定滑箱位置的扇形块，扇形块与紧固单元配合，推板的一端设有水平的推柱，推板的另一端连接弹簧的一端，该脊柱手术导航器械固定支架，扇形块转动，不仅增大了滑箱与器械夹箱内导槽贴紧的力度，提高了滑箱的稳定性，还可使弹条形变外张，稳定夹板的位置，夹紧手术器械的效果更稳定。

技术研发人员：黄雷震,王哲,赵一泽,吴锐邦,丰干钧
受保护的技术使用者：四川大学华西医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14