内窥镜图像显示方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种内窥镜图像显示方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术：

1、当前的内窥镜组织成像方法越来越多，如荧光成像、近红外成像、紫外线成像等，但是现有的内窥镜成像显示模式较为单一，不能很好的满足临床需求。

2、以荧光内窥镜为例，现有的荧光内窥镜成像显示模式主要分为白光模式、荧光模式以及融合模式。但往往存在以下问题：

3、白光模式只能显示组织信息，却无法显示被荧光标记的肿瘤病灶位置；荧光模式只能显示标记了肿瘤病灶位置的黑白荧光图像，却无法显示组织信息；传统的融合模式是将荧光图像叠加融合到白光图像上，医生可以在白光模式下观察到被荧光标记的病灶，但是由于荧光图像的叠加覆盖了表皮、血管等组织原本的色彩和结构，造成医生在手术过程中必须不断的切换显示模式来避免切除掉重要血管和正常组织，这样影响了手术的效率，加大了手术的风险。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种内窥镜图像显示方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在实现内窥镜成像显示模式下标记目标组织(比如病灶)位置的同时，显示标记位置的组织信息，提高手术效率，降低手术风险。

2、为实现上述目的，本发明提供一种内窥镜图像显示方法，所述内窥镜图像显示方法包括：

3、获取内窥镜的原始白光图像和标记后的组织图像；

4、对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓；

5、将所述目标组织轮廓与所述原始白光图像融合显示，得到带有目标组织轮廓的白光图像。

6、可选地，所述对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓的步骤包括：

7、通过二值法对所述组织图像进行处理，得到二值化图像；

8、基于边缘查找算法对所述二值化图像进行轮廓提取，得到所述目标组织轮廓。

9、可选地，所述通过二值法对所述组织图像进行处理，得到二值化图像的步骤之后还包括：

10、对所述二值化图像进行平滑处理，得到平滑二值化图像；

11、所述基于边缘查找算法对所述二值化图像进行轮廓提取，得到所述目标组织轮廓的步骤包括：

12、基于边缘查找算法对所述平滑二值化图像进行轮廓提取，得到所述目标组织轮廓。

13、可选地，所述对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓的步骤之后包括：

14、对所述目标组织轮廓进行增强处理，得到增强处理后的目标组织轮廓；

15、所述将所述目标组织轮廓与所述原始白光图像融合显示，得到带有目标组织轮廓的白光图像的步骤包括：

16、将所述增强处理后的目标组织轮廓与所述原始白光图像融合显示，得到所述带有目标组织轮廓的白光图像。

17、可选地，所述对所述目标组织轮廓进行增强处理，得到增强处理后的目标组织轮廓的步骤包括：

18、基于所述目标组织轮廓，获得目标组织的轮廓区域；

19、计算出所述原始白光图像在所述轮廓区域的目标颜色的通道像素，得到通道轮廓像素集合；

20、计算出所述组织图像在所述轮廓区域内的像素，得到组织轮廓像素集合；

21、根据所述通道轮廓信息像素集合和所述组织轮廓信息像素集合，通过轮廓特征运算，得到轮廓特征；

22、根据所述轮廓特征，通过系数增强算法，计算得到系数增强矩阵；

23、根据所述系数增强矩阵，通过非线性调整算法，计算得到非线性调整系数；

24、根据所述非线性调整系数、所述通道轮廓像素集合和所述组织轮廓像素集合，及轮廓加强算法，计算得到所述增强处理后的目标组织轮廓。

25、可选地，所述获取内窥镜的原始白光图像和标记后的组织图像的步骤之后包括：

26、删除所述原始白光图像在所述轮廓区域内的像素，得到新白光图像；

27、所述将所述增强处理后的目标组织轮廓与所述原始白光图像融合显示，得到所述带有目标组织轮廓的白光图像的步骤包括：

28、将所述增强处理后的目标组织轮廓与所述新白光图像融合显示，得到所述带有目标组织轮廓的白光图像。

29、可选地，所述获取内窥镜的原始白光图像和标记后的组织图像的步骤之后还包括：

30、对所述原始白光图像和所述组织图像进行配准，得到标准白光图像和标准组织图像；

31、所述对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓的步骤包括；

32、对所述标准组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓；

33、所述将所述目标组织轮廓与所述原始白光图像融合显示，得到带有目标组织轮廓的白光图像的步骤包括：

34、将所述目标组织轮廓与所述标准白光图像融合显示，得到带有目标组织轮廓的白光图像。

35、本发明实施例还提出一种内窥镜图像显示装置，所述内窥镜图像显示装置包括：

36、图像获取模块，用于获取内窥镜的原始白光图像和标记后的组织图像；

37、特征提取模块，用于对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓；

38、图像处理模块，用于将所述目标组织轮廓与所述原始白光图像融合显示，得到带有目标组织轮廓的白光图像。

39、本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内窥镜图像显示程序，所述内窥镜图像显示程序被所述处理器执行时实现如上所述的内窥镜图像显示方法的步骤。

40、本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有内窥镜图像显示程序，所述内窥镜图像显示程序被处理器执行时实现如上所述的内窥镜图像显示方法的步骤。

41、本发明实施例提出的内窥镜图像显示方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取内窥镜的原始白光图像和标记后的组织图像；对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓；将所述目标组织轮廓与所述原始白光图像融合显示，得到带有目标组织轮廓的白光图像。从而实现内窥镜成像显示模式下标记目标组织(比如病灶)位置的同时，显示标记位置的组织信息，提高手术效率，降低手术风险。

技术特征：

1.一种内窥镜图像显示方法，其特征在于，所述内窥镜图像显示方法包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像显示方法，其特征在于，所述对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的内窥镜图像显示方法，其特征在于，所述通过二值法对所述组织图像进行处理，得到二值化图像的步骤之后还包括：

4.根据权利要求1所述的内窥镜图像显示方法，其特征在于，所述对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓的步骤之后还包括：

5.根据权利要求4所述的内窥镜图像显示方法，其特征在于，所述对所述目标组织轮廓进行增强处理，得到增强处理后的目标组织轮廓的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的内窥镜图像显示方法，其特征在于，所述获取内窥镜的原始白光图像和标记后的组织图像的步骤之后还包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的内窥镜图像显示方法，其特征在于，所述获取内窥镜的原始白光图像和标记后的组织图像的步骤之后还包括：

8.一种内窥镜图像显示装置，其特征在于，所述内窥镜图像显示装置包括：

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内窥镜图像显示程序，所述内窥镜图像显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的内窥镜图像显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有内窥镜图像显示程序，所述内窥镜图像显示程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的内窥镜图像显示方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种内窥镜图像显示方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及图像处理领域，其方法包括：获取内窥镜的原始白光图像和标记后的组织图像；对所述组织图像进行组织轮廓提取，得到目标组织轮廓；将所述目标组织轮廓与所述原始白光图像融合显示，得到带有目标组织轮廓的白光图像。本发明实现内窥镜成像显示模式下标记目标组织(比如病灶)位置的同时，显示标记位置的组织信息，提高了手术效率，降低了手术风险。

技术研发人员：郭毅军,严崇源,刘顿
受保护的技术使用者：重庆西山科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15