一种可一次性取出的取石装置的制作方法

本发明涉及肝胆外科治疗，具体为一种可一次性取出的取石装置。

背景技术：

1、肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭等严重威胁国人健康的重大疾病，其中肝胆管结石是最常见的肝胆外科疾病，肝胆管结石的处理方法通常分为药物处理和手术处理，当肝胆管结石过大时，通常会采用微创处理的方式来取出肝胆管结石。

2、市面上常见的肝胆管结石用取石装置在使用过程中，通常较难一次性对所有的结石进行取出，这导致取石装置需要重复进入患者体内进入结石取出，因微创手术操作难度大，这导致手术时间通常较长，且极易在重复取石过程中发生失误。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可一次性取出的取石装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可一次性取出的取石装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可一次性取出的取石装置，包括手柄、取出组件和扩张组件，所述手柄的内侧设置有第一电机，且第一电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的外端安置有转动座，所述转动座的内侧设置有第二电机，且第二电机的输出端设置有丝杠，所述取出组件安置于丝杠的外端，所述转动座的前端设置有调控箱，所述扩张组件安置于调控箱的内侧，所述取出组件的内部设置有粉碎组件。

3、进一步的，所述取出组件包括位移板、吸出管、对接管、连通管、齿座、摄像头和扩张口，所述位移板的外端设置有吸出管，且吸出管的末端设置有对接管，所述对接管的外端连接有连通管，所述吸出管的外端设置有齿座，且吸出管的外端设置有摄像头，所述吸出管的前端设置有扩张口。

4、进一步的，所述位移板与丝杠螺纹连接，且位移板与吸出管固定连接。

5、进一步的，所述扩张口通过吸出管、对接管与连通管相连通，且摄像头套接固定在吸出管的外端。

6、进一步的，所述扩张组件包括啮合齿轮、阻尼转轴、定型钢丝、气囊和充气管，所述啮合齿轮的输出端设置有阻尼转轴，且阻尼转轴的外端设置有定型钢丝，所述定型钢丝的外端安置有气囊，且气囊的外端设置有充气管。

7、进一步的，所述齿座在吸出管的外端呈环状分布有四组，且齿座与啮合齿轮相互啮合。

8、进一步的，所述啮合齿轮带动阻尼转轴旋转，且阻尼转轴与定型钢丝固定连接。

9、进一步的，所述定型钢丝呈弧线状结构，且定型钢丝与气囊套接连接。

10、进一步的，所述粉碎组件包括风动轮、传递带、第一锥齿、第二锥齿、粉碎桨，所述风动轮的外端连接有传递带，且传递带远离风动轮一侧设置有第一锥齿，所述第一锥齿的外端设置有第二锥齿，且第二锥齿的前端安置有粉碎桨。

11、进一步的，所述风动轮通过传递带带动第一锥齿旋转，且第一锥齿与第二锥齿相互啮合。

12、本发明提供了一种可一次性取出的取石装置，具备以下有益效果：

13、1、本发明吸出管向患者胆囊内部推进的过程中，其外端的齿座能与啮合齿轮进行啮合，这使得啮合齿轮能带动阻尼转轴旋转，而阻尼转轴在旋转的过程中，能带动其外端的定型钢丝进行转动扩张，因定型钢丝包裹在气囊外端，这使得气囊能随着定型钢丝一同往外扩张，从而能使气囊将患者的胆囊扩开，摄像头固定在吸出管的前端，气囊将患者的胆囊扩开的过程中，摄像头能随着胆囊的扩开向胆囊内部进行位移，得益于齿座与啮合齿轮的使用，这使得摄像头的位移拍摄以及气囊的扩开能同步进行，因胆囊内的结石在胆囊扩开时极易发生位移，通过保证拍摄和扩开同步进行，能使医护人员在胆囊扩开的过程中精准确定胆囊内结石的数量、大小以及大致位置，从而方便后续的结石取出，而摄像头在吸出管的外端布置有四组，且朝向不同方位，这使得摄像头可一次性对胆囊内全部位置进行拍摄，此外摄像头的位移拍摄以及气囊的扩开只需齿座与啮合齿轮即可实现，这能极大的简化设备的结构，缩小设备的体型，进而可减小该类微创手术的创口面积。

14、2、本发明在结石的数量和位置确认完成后，第一电机工作使转动轴带动转动座旋转，能使气囊在胆囊内进行位移，这能避免气囊在扩开的过程中挤压到结石，影响后续的取石流程，充气管能与设备外的充气设备衔接，气囊调位完成后，充气设备对位于胆囊最顶端气囊的充气管进行输气，气体能进入气囊的内部，使气囊进行膨胀，同时第一电机工作，能使转动轴带动转动座顺时针旋转，这使得膨胀后的气囊能在胆囊内部转动，而此时充气设备以顺时针指向，依次对其他位置的气囊进行充气，这使得气囊能全部膨胀起，通过使气囊膨胀并使其旋转，能使气囊对胆囊内的结石进行搅动，因气囊膨胀后呈扁平状，所有气囊膨胀完成后相互间能进行贴合，这使得被搅动后的结石能全部兜在气囊的内侧，而此时吸出管回退，能使气囊逐渐回缩，以实现对兜住结石的密封，通过以上操作，能使设备一次性对胆囊内全部的结石取出，这能极大的降低手术时间，同时这能避免微创手术过程中，取出设备频繁进出胆囊取石所产生的失误概率。

15、3、本发明气囊将结石兜住后，此时吸出管会位于气囊的末端位置，而吸出管继续抽吸时，便可通过抽吸力将气囊兜住的结石吸入至其内部，抽吸力在吸出管内部传递至，风力能带动风动轮旋转，而风动轮旋转时，可通过传递带带动第一锥齿旋转，而第一锥齿与第二锥齿啮合，这使得第二锥齿能带动粉碎桨旋转，若吸出管吸入的结石过大，会卡在扩张口的位置，此时粉碎桨在旋转时，便可将过大的结石进行粉碎，这能避免结石在取出的过程中发生堵塞，得益于气囊的包裹，这能避免粉碎的结石再次落入患者的胆囊中。

技术特征：

1.一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，包括手柄(1)、取出组件(7)和扩张组件(9)，所述手柄(1)的内侧设置有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的外端安置有转动座(4)，所述转动座(4)的内侧设置有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出端设置有丝杠(6)，所述取出组件(7)安置于丝杠(6)的外端，所述转动座(4)的前端设置有调控箱(8)，所述扩张组件(9)安置于调控箱(8)的内侧，所述取出组件(7)的内部设置有粉碎组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述取出组件(7)包括位移板(701)、吸出管(702)、对接管(703)、连通管(704)、齿座(705)、摄像头(706)和扩张口(707)，所述位移板(701)的外端设置有吸出管(702)，且吸出管(702)的末端设置有对接管(703)，所述对接管(703)的外端连接有连通管(704)，所述吸出管(702)的外端设置有齿座(705)，且吸出管(702)的外端设置有摄像头(706)，所述吸出管(702)的前端设置有扩张口(707)。

3.根据权利要求2所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述位移板(701)与丝杠(6)螺纹连接，且位移板(701)与吸出管(702)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述扩张口(707)通过吸出管(702)、对接管(703)与连通管(704)相连通，且摄像头(706)套接固定在吸出管(702)的外端。

5.根据权利要求2所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述扩张组件(9)包括啮合齿轮(901)、阻尼转轴(902)、定型钢丝(903)、气囊(904)和充气管(905)，所述啮合齿轮(901)的输出端设置有阻尼转轴(902)，且阻尼转轴(902)的外端设置有定型钢丝(903)，所述定型钢丝(903)的外端安置有气囊(904)，且气囊(904)的外端设置有充气管(905)。

6.根据权利要求5所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述齿座(705)在吸出管(702)的外端呈环状分布有四组，且齿座(705)与啮合齿轮(901)相互啮合。

7.根据权利要求5所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述啮合齿轮(901)带动阻尼转轴(902)旋转，且阻尼转轴(902)与定型钢丝(903)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述定型钢丝(903)呈弧线状结构，且定型钢丝(903)与气囊(904)套接连接。

9.根据权利要求1所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述粉碎组件(10)包括风动轮(1001)、传递带(1002)、第一锥齿(1003)、第二锥齿(1004)、粉碎桨(1005)，所述风动轮(1001)的外端连接有传递带(1002)，且传递带(1002)远离风动轮(1001)一侧设置有第一锥齿(1003)，所述第一锥齿(1003)的外端设置有第二锥齿(1004)，且第二锥齿(1004)的前端安置有粉碎桨(1005)。

10.根据权利要求9所述的一种可一次性取出的取石装置，其特征在于，所述风动轮(1001)通过传递带(1002)带动第一锥齿(1003)旋转，且第一锥齿(1003)与第二锥齿(1004)相互啮合。

技术总结
本发明公开了一种可一次性取出的取石装置，涉及肝胆外科治疗技术领域，包括括手柄、取出组件和扩张组件，所述手柄的内侧设置有第一电机，且第一电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的外端安置有转动座。本发明充气设备对位于胆囊最顶端气囊的充气管进行输气，气体能进入气囊的内部使气囊进行膨胀，而第一电机工作，能使转动轴带动转动座顺时针旋转，同时充气设备以顺时针指向依次对其他位置的气囊进行充气，通过使气囊膨胀并使其旋转，能使气囊对胆囊内的结石进行搅动，因气囊膨胀后呈扁平状，所有气囊膨胀完成后相互间能进行贴合，这使得被搅动后的结石能全部兜在气囊的内侧，而此时吸出管回退，能使气囊逐渐回缩，以实现对兜住结石的密封。

技术研发人员：秦安成,翟敏
受保护的技术使用者：苏州市立医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15