组织检测方法、电子设备与流程

本申请涉及医疗辅助领域，具体而言，涉及一种组织检测方法、电子设备。

背景技术：

1、组织活检是在超声或钼钯立体定位引导下，通过计算机控制的真空辅助高速旋切乳房治疗性诊断设备，用于乳腺肿块(肿瘤)的微创治疗或活检。由于它能够在影像引导下实施乳腺的微创切除治疗，从而能够切除临床无法触及或手术难以切除的乳腺异常，大大提高了早期乳腺癌的诊断准确性。

2、但是现有技术中的影像引导，需要依赖于传统的医学成像，例如，超声成像、磁共振成像(mri)、计算机断层扫描(ct)等成像方式，一方面依赖于外部的成本高昂的大型成像设备，另一方面由于成像的范围较大，往往存在精确度较低的问题。从而导致对操作至组织的导航存在不准确的问题。

3、针对相关技术中在进行组织检测时，由于难以准确观测组织内部情况，导致导航准确率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种组织检测方法、电子设备，以解决相关技术中在进行组织检测时，由于难以准确观测组织内部情况，导致导航准确率较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种组织检测方法，其特征在于，所述方法包括：控制影像学检测设备获取待测组织的影像学检测信息；根据所述影像学检测信息确定所述待测组织的目标检测区域；控制弹性检测探头对所述目标检测区域施加压力，在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息；以及当所述施加压力满足第一压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在待测组织中的传播，以获得剪切波成像参数信息；综合所述准静态弹性成像参数信息和所述剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性。

3、可选的，所述特性包括边界和/或弹性分布信息。

4、可选的，所述在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息包括：在控制所述弹性检测探头执行下压和/或上抬动作时，控制所述弹性检测探头发射超声信号，采集超声回波信号，据以生成待测组织的一幅或者多幅准静态弹性成像图像；所述准静态弹性成像图像中承载有准静态弹性成像参数信息。

5、可选的，在进行综合评估之前，还根据预设条件对生成的多幅准静态弹性成像图像进行筛选；所述预设条件包括边界清晰、应力均匀，和/或特征明显。

6、可选的，通过机械臂和反馈控制装置控制所述弹性检测探头执行下压和/或上抬动作；所述机械臂包含至少两个关节和步进电机，所述至少两个关节的移动和选择的自由度不低于4；所述步进电机用于控制所述下压和/或上抬动作，所述步进电机的控制精度不低于2mm。

7、可选的，还包括：根据所述目标检测区域的位置和轮廓确定所述至少两个关节移动的范围和路径设置以及所述步进电机的步长和间隔设置；根据所述至少两个关节移动的范围和路径设置以及所述步进电机的步长和间隔设置控制所述弹性检测探头执行下压和/或上抬动作，得到三维的准静态弹性成像图像。

8、可选的，所述综合准静态弹性成像参数信息和剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性包括：通过线性模型回归或机器学习得到多参数综合评估模型：p＝k1(n)*a(n)+k2(n)*b(n)；其中：在执行机器学习时采用全连接卷积神经网络，并通过设置正则化约束；a(n)代表准静态弹性成像的多个参数，包括如下一种或者多种：病灶位置和周围位置的应变比、准静态弹性成像图像的纹理参数；b(n)代表swe的多个参数，包括如下一种或者多种：弹性模量值、剪切波速度值、剪切波速度方差和剪切波弹性图像的纹理参数；k1(n)和k2(n)是通过线性回归和/或机器学习获得。

9、可选的，在弹性检测探头接触到所述目标检测区域时，通过压力传感器持续采集压力数据；监测所述弹性检测探头施加至所述目标检测区域的压力；当所述压力满足所述第一压力条件时，控制所述弹性检测探头触发剪切波激励；当所述压力超过预设压力阈值的情况下，发出预警信息；其中，不同待测组织对应的所述第一压力条件和所述预设压力阈值不同。

10、可选的，在评估出病灶的位置和特性后，所述方法还包括：根据所述病灶的位置和特性，通过共聚焦显微成像探头采集所述病灶的共聚焦显微成像图像；根据所述共聚焦显微成像图像识别病灶的位置和边界，和/或所述待测组织中是否存在所述病灶的切除残留。

11、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的组织检测方法。

12、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述中任意一项所述的组织检测方法。

13、本申请通过控制影像学检测设备获取待测组织的影像学检测信息；根据影像学检测信息确定待测组织的目标检测区域；控制弹性检测探头对目标检测区域施加压力，在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息；以及当施加压力满足第一压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在待测组织中的传播，以获得剪切波成像参数信息；综合准静态弹性成像参数信息和剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性。达到了利用影像学检测设备确定待测组织的目标检测区域，并利用弹性检测探头获得剪切波成像参数信息，并在剪切波弹性成像过程中进行压力调节阶段巧妙并行执行准静态弹性成像，多参数多角度综合评估实现更准确地评估病灶的位置和特性，进而实现了根据剪切波成像参数信息进行组织检测，进而解决了相关技术中在进行组织检测时，由于难以准确观测组织内部情况，导致导航准确率较低的问题。

技术特征：

1.一种组织检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合准静态弹性成像参数信息和剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在评估出病灶的位置和特性后，所述方法还包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至9中任意一项所述的组织检测方法。

技术总结
本申请公开了一种组织检测方法、电子设备。该方法包括：控制影像学检测设备获取待测组织的影像学检测信息；根据影像学检测信息确定待测组织的目标检测区域；控制弹性检测探头对目标检测区域施加压力，在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息；以及当施加压力满足第一压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在待测组织中的传播，以获得剪切波成像参数信息；综合准静态弹性成像参数信息和剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性。解决了相关技术中在进行组织检测时，由于难以准确观测组织内部情况，导致检测准确率较低的问题。

技术研发人员：何琼,邵金华,孙锦,罗建文,钟长镐,李时悦,冯家欣
受保护的技术使用者：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15