换药机器人

本发明涉及医疗器械，更具体地说，它涉及换药机器人。

背景技术：

1、常见的慢性伤口分为动静脉缺陷引起的腿部溃疡、压疮、糖尿病伤口等，常因感染、异物残留等原因影响愈合。其治疗困难、病程长等问题给患者造成巨大经济及精神负担。有效清创是慢性伤口肉芽生长和愈合的基础条件。现有技术中一般采用的锐器清创和负压吸引治疗都有一定缺陷，其中锐器清创容易清理不彻底，损伤正常组织；负压吸引治疗对创面清洁程度有限，不能为创面愈合提供湿性愈合环境。而有研究表明通过超声波清创能有效促进静脉溃疡和糖尿病足患者伤口的早期恢复，降低创面的细菌数量不良反应发生率。

2、超声清创过程中产生的超声空化效应能在不损失正常组织前提下对坏死组织进行空化爆破，有效去除细菌、真菌及坏死组织，减少细菌微生物对肉芽组织直接吞噬及抑制生长。超声波温热作用能够在清创时通过能量调节减轻疼痛感。同时超声波清创能改善局部血液循环，促进胶原分泌及成纤维细胞增殖，加快创面局部修复。此外，超声雾化经皮给药可在局部形成较高的药物浓度，提高药物利用率，减轻疼痛和水肿情况。更换超声刀头可以适应多种不同位置、深浅、腔隙、感染等伤口。

3、由此可见，超声波冲洗对细菌的清除效果明显，对组织损伤轻，且对伤口愈合有一定的促进作用，相较于现有的清创手段而言，超声波冲洗联合超声波雾化给药能够有一个更为优越的效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供换药机器人，采用超声波清创，能够有效去除坏死、感染组织，降低创面细菌含量，促进伤口愈合，能够对四肢肢体的自动消毒，采用雾化治疗，能够有效提高药物覆盖程度，全面有效提高治疗效果，通过计算机记录伤口情况，有助于伤口愈合评估。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：换药机器人，包括换药箱和计算机，所述换药箱一侧设有液体存放箱一和液体存放箱二，所述换药箱正面设有进口，所述进口周围环绕设有气囊一，所述换药箱背面设有出口，所述出口周围环绕设有气囊二，所述换药箱底部设有废液排出漏斗，所述废液排出漏斗底部可拆卸连接有滤渣管道，所述滤渣管道底部可拆卸连接有废液收集箱，所述换药箱顶板两侧对称设有紫外灯，所述换药箱顶板靠近中心处的一侧设有360°摄像头，另一侧设有超声波发生器和机械臂，所述机械臂底部连接有转盘，所述转盘底部设有尖端探头、刷头和雾化喷头，所述换药箱左右侧板上设有履带，所述换药箱远离液体存放箱一和液体存放箱二一侧的侧板上设有烘干装置，所述换药箱远离液体存放箱一和液体存放箱二一侧的侧板外部设有连接口。

3、通过采用上述技术方案，换药箱外接计算机，计算机可以操纵换药箱实现超声换药。液体存放箱一和液体存放箱二用于存放消毒液和药剂，患者带有患处的四肢从进口进入，手掌或脚掌可从出口处伸出，气囊一和气囊二充气时可将手臂或腿临时固定，同时封闭装置，避免换药过程中产生的废液溅出，造成不必要的污染。当完成局部消毒时，通过气囊一和气囊二放气结合履带移动改变肢体位置，可进行大面积伤口的消毒换药。废液顺废液排出漏斗流向滤渣管，经滤渣管过滤后，流入废液收集箱中，滤渣管与废液排出漏斗可拆卸连接使得滤渣的清理变得更为容易，废液收集箱与滤渣管可拆卸连接，便于排出废液收集箱中的废液。紫外灯可在装置使用结束后对其杀菌。360°摄像头拍摄内部画面传输至计算机上，便于医护人员观察患者伤口情况。超声波发生器提供尖端探头、刷头和雾化喷头所需能量，机械臂带动转盘转动，切换尖端探头、刷头和雾化喷头，使得这三个结构在需要使用时与超声波发生器连接。履带在患者将受伤的肢体放入时带动其活动，使得伤口位于转盘下方，便于后续对伤口进行处理。烘干装置可对伤口进行烘干和热疗。本装置采用超声波清创，能够有效去除坏死、感染组织，降低创面细菌含量，促进伤口愈合，能够对四肢肢体的自动消毒，采用雾化治疗，能够有效提高药物覆盖程度，全面有效提高治疗效果，通过计算机记录伤口情况，有助于伤口愈合评估。

4、本发明进一步设置为：所述液体存放箱一顶部设有加液口一，所述液体存放箱一顶盖内壁上设有液位传感器一，所述液体存放箱一底部内嵌有温控装置一。

5、通过采用上述技术方案，从加液口一向液体存放箱一中添加液体，液位传感器一随时反馈液体存放箱一中的液面高度，温控装置一对液体存放箱一中的液体制冷，使其温度降低，减轻对伤口的刺激，减轻患者的疼痛感，调高治疗效果。

6、本发明进一步设置为：所述液体存放箱二顶部设有加液口二，所述液体存放箱二顶盖内壁上设有液位传感器二，所述液体存放箱二底部内嵌有温控装置二。

7、通过采用上述技术方案，从加液口二向液体存放箱二中添加液体，液位传感器二随时反馈液体存放箱二中的液面高度，温控装置二对液体存放箱二中的液体制冷，使其温度降低，减轻对伤口的刺激，减轻患者的疼痛感，调高治疗效果。

8、本发明进一步设置为：所述连接口共有2个分口，其中一个连接计算机与换药箱，另一个连接电源线。

9、通过采用上述技术方案，连接口连接计算机，便于计算机操控本装置，连接电源线提供本装置所需的电源。

10、本发明进一步设置为：所述超声波发生器可与尖端探头、刷头和雾化喷头接合。

11、通过采用上述技术方案，超声波发生器提供上述三个装置所需的能量。

12、本发明进一步设置为：所述换药箱底板内嵌有处理器、信息传递装置和控制器。

13、通过采用上述技术方案，处理器、信息传递装置和控制器与计算机相配合，将本装置所接收到的信息，例如360°摄像头拍摄画面、液位传感器一和液位传感器二所探测到的液面高度等信息传递至计算机，便于补充液体，观察内部情况、患者伤口情况等，同时接收来自计算机的指令，控制气囊的充气和放气、温控装置对液温的调控、履带对患者患处位置的调节、机械臂的活动、紫外灯的开关等。

14、本发明进一步设置为：所述滤渣管道内设有过滤网。

15、通过采用上述技术方案，过滤网过滤废液中的渣滓。

16、综上所述，本发明具有以下有益效果：本装置能够实现对四肢肢体的自动消毒，其中履带辅助移动有效提高消毒清创范围、准确度、舒适度，360°摄像头进行伤口拍摄，能够有助于医生评估伤口情况，尖端探头可以测量、探查伤口情况，计算机记录伤口情况，有助于后续对伤口愈合情况进行评估。通过超声波清创，能够有效去除坏死、感染组织，降低创面细菌含量，促进伤口愈合。通过调节超声频率、液体种类、液体流量等，可以满足不同伤口、不同操作需求。雾化喷头喷洒药物到伤口进行雾化治疗，能够提高药物覆盖程度，全面有效提高治疗效果。液位传感器的设定使得液体水位能够自行判断并提醒补充需求。烘干装置提供热疗辅助治疗，温控装置调节液体温度，降低液体对伤口的刺激，有效减轻患者的疼痛感，调高治疗效果。滤渣管道和滤液收集箱的设定使得废弃物/液实现干湿分离。

技术特征：

1.换药机器人，其特征是：包括换药箱(1)和计算机(28)，所述换药箱(1)一侧设有液体存放箱一(2)和液体存放箱二(7)，所述换药箱(1)正面设有进口(3)，所述进口(3)周围环绕设有气囊一(4)，所述换药箱(1)背面设有出口(11)，所述出口(11)周围环绕设有气囊二(12)，所述换药箱(1)底部设有废液排出漏斗(8)，所述废液排出漏斗(8)底部可拆卸连接有滤渣管道(9)，所述滤渣管道(9)底部可拆卸连接有废液收集箱(10)，所述换药箱(1)顶板两侧对称设有紫外灯(19)，所述换药箱(1)顶板靠近中心处的一侧设有360°摄像头(21)，另一侧设有超声波发生器(20)和机械臂(22)，所述机械臂(22)底部连接有转盘(23)，所述转盘(23)底部设有尖端探头(24)、刷头(25)和雾化喷头(26)，所述换药箱(1)左右侧板上设有履带(18)，所述换药箱(1)远离液体存放箱一(2)和液体存放箱二(7)一侧的侧板上设有烘干装置(17)，所述换药箱(1)远离液体存放箱一(2)和液体存放箱二(7)一侧的侧板外部设有连接口(31)。

2.根据权利要求1所述的换药机器人，其特征是：所述液体存放箱一(2)顶部设有加液口一(5)，所述液体存放箱一(2)顶盖内壁上设有液位传感器一(13)，所述液体存放箱一(2)底部内嵌有温控装置一(15)。

3.根据权利要求1所述的换药机器人，其特征是：所述液体存放箱二(7)顶部设有加液口二(6)，所述液体存放箱二(7)顶盖内壁上设有液位传感器二(14)，所述液体存放箱二(7)底部内嵌有温控装置二(16)。

4.根据权利要求1所述的换药机器人，其特征是：所述连接口(31)共有2个分口，其中一个连接计算机(28)与换药箱(1)，另一个连接电源线。

5.根据权利要求1所述的换药机器人，其特征是：所述超声波发生器(20)可与尖端探头(24)、刷头(25)和雾化喷头(26)接合。

6.根据权利要求1所述的换药机器人，其特征是：所述换药箱(1)底板内嵌有处理器(29)、信息传递装置(30)和控制器(31)。

7.根据权利要求1所述的换药机器人，其特征是：所述滤渣管道(9)内设有过滤网(27)。

技术总结
本发明公开了换药机器人，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：换药箱一侧设有液体存放箱一和液体存放箱二，换药箱底部设有废液排出漏斗，废液排出漏斗底部可拆卸连接有滤渣管道，滤渣管道底部可拆卸连接有废液收集箱，换药箱顶板两侧对称设有紫外灯，换药箱顶板靠近中心处的一侧设有360°摄像头，另一侧设有超声波发生器和机械臂，机械臂底部连接有转盘，转盘底部设有尖端探头、刷头和雾化喷头。本装置采用超声波清创，能够有效去除坏死、感染组织，降低创面细菌含量，促进伤口愈合，能够对四肢肢体的自动消毒，采用雾化治疗，能够有效提高药物覆盖程度，全面有效提高治疗效果，通过计算机记录伤口情况，有助于伤口愈合评估。

技术研发人员：张万聪,唐世杰,蒋文士,徐梦晶,陈丽芸,王淇佳,郭家瑞,许载华,陈丹丹,马爱微
受保护的技术使用者：汕头大学医学院第二附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14