一种锤击拍打机器人的制作方法

本发明属于按摩设备，具体涉及一种锤击拍打机器人。

背景技术：

1、随着社会压力的增大和工作节奏的加快，人们对于舒适和快速的按摩设备需求越来越大。拍打按摩能够有效地促进血液循环，缓解肌肉疲劳和疼痛，使人们在疲劳的工作或运动后得到舒适的放松。

2、现有的拍打按摩设备，大多是手动操作或者简单的电动设备，不能进行精确的控制，拍打力度和频率不易调节，或者运动过程中的稳定性较差，这些问题均限制了按摩效果的提升。同时，这些设备大多采用机械传动，结构复杂，易出现故障，使用寿命有限，维护成本较高。

3、此外，现有设备的驱动和控制方式较为简单，无法根据用户的不同需求进行个性化的调节，且无法实现自动化和智能化的操作，不利于提高按摩效果和使用者的体验。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种锤击拍打机器人，它可以实现，拍打力度和频率的调节，满足不同用户的需求，提高按摩效果和使用者的体验。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种锤击拍打机器人，包括收纳仓，所述收纳仓包括底座，所述底座的顶端设置有电池仓，所述电池仓的顶端设置有支撑架，所述支撑架的顶端对称连接有转轴座和限位组件，所述转轴座和限位组件之间转动连接有联动机构，所述支撑架的内侧设置有驱动机构。

4、进一步的，所述支撑架包括顶板，所述限位组件位于顶板的上端面，所述限位组件包括连接板，所述连接板的顶端固定连接有三角板，所述三角板上转动连接有转轴，所述转轴的两端均设置有轴承座，所述联动机构包括拍打臂，所述拍打臂的一端侧面固定连接有联动轴，所述联动轴从转轴座中穿过，且联动轴的一端插入到第二连接孔内。

5、进一步的，所述拍打臂的另一端固定连接有按摩掌，所述按摩掌的下端面设置有按摩头，所述按摩头设置为下凸型。

6、进一步的，所述联动轴上固定连接有连接盘，且联动轴上套设有从动盘，所述从动盘和连接盘之间通过螺钉固定连接，所述从动盘的侧面通过螺钉连接有从动臂，所述顶板的上端面对称贯穿开设有第一通槽，所述连接盘、从动盘和从动臂均位于第一通槽内。

7、进一步的，所述驱动机构包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有电机，所述电机的输出端设置有驱动盘，所述驱动盘的侧面转动连接有驱动轮，所述驱动轮，所述从动臂的侧面贯穿开设有第二通槽，所述驱动轮位于第二通槽内。

8、进一步的，所述连接板的上端面贯穿开设有第二连接孔，且连接板的一端固定连接有侧板，所述侧板的侧面贯穿开设有第二通孔，所述电机的一端外侧固定连接有连接座。

9、进一步的，所述顶板的上端面对称贯穿开设有第一连接孔，所述顶板的下端面设置有支柱，所述支柱位于第一连接孔的下方，且支柱的底部固定连接有底板。

10、进一步的，所述从动臂的侧面贯穿开设有第三连接孔，所述从动盘的侧面贯穿开设有螺纹槽。

11、进一步的，所述底座的顶部固定连接有主仓体，所述主仓体的侧面贯穿开设有第一通孔，所述联动轴从第一通孔中穿过，所述主仓体上转动连接有仓门，所述底座的底部设置有万向轮。

12、进一步的，所述转轴座的两端均固定连接有固定板。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1.该锤击拍打机器人通过精确的驱动机制，实现了从动臂与驱动盘的同步摆动，进而实现拍打臂的稳定拍打。这种设计改善了传统按摩设备可能出现的拍打力度不稳定的问题，提供了更为稳定且连续的按摩效果。

15、2.该机器人利用电机驱动，相较于传统的手动按摩工具，可以提供更为持久且恒定的按摩力度，减少了使用者的疲劳度，提高了按摩的效率。

16、3.该机器人的联动轴设计提高了拍打过程的稳定性，通过转轴座和轴承座的配合，使得联动轴的运动更加平稳，避免了拍打过程中的剧烈摆动，提供了更为舒适的按摩体验。

17、4.通过电池供电，使得机器人使用更为便捷，无需考虑电源线的限制，提供了更大的使用范围。

18、5.通过底部设置的万向轮，使得机器人在使用过程中可以灵活移动，无需手动搬运，方便了用户的使用。

19、6.该机器人的设计在结构上紧凑，充分考虑了使用者的需求和使用场景，使得机器人可以在家庭、医疗、康复等领域得到广泛应用。

技术特征：

1.一种锤击拍打机器人，包括收纳仓(1)，其特征在于：所述收纳仓(1)包括底座(13)，所述底座(13)的顶端设置有电池仓(14)，所述电池仓(14)的顶端设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端对称连接有转轴座(3)和限位组件(4)，所述转轴座(3)和限位组件(4)之间转动连接有联动机构(6)，所述支撑架(2)的内侧设置有驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述支撑架(2)包括顶板(21)，所述限位组件(4)位于顶板(21)的上端面，所述限位组件(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)的顶端固定连接有三角板(43)，所述三角板(43)上转动连接有转轴(44)，所述转轴(44)的两端均设置有轴承座(441)，所述联动机构(6)包括拍打臂(61)，所述拍打臂(61)的一端侧面固定连接有联动轴(64)，所述联动轴(64)从转轴座(3)中穿过，且联动轴(64)的一端插入到第二连接孔(411)内。

3.根据权利要求2所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述拍打臂(61)的另一端固定连接有按摩掌(62)，所述按摩掌(62)的下端面设置有按摩头(63)，所述按摩头(63)设置为下凸型。

4.根据权利要求2所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述联动轴(64)上固定连接有连接盘(641)，且联动轴(64)上套设有从动盘(65)，所述从动盘(65)和连接盘(641)之间通过螺钉固定连接，所述从动盘(65)的侧面通过螺钉连接有从动臂(66)，所述顶板(21)的上端面对称贯穿开设有第一通槽(212)，所述连接盘(641)、从动盘(65)和从动臂(66)均位于第一通槽(212)内。

5.根据权利要求4所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括支撑座(51)，所述支撑座(51)的顶部设置有电机(52)，所述电机(52)的输出端设置有驱动盘(53)，所述驱动盘(53)的侧面转动连接有驱动轮(531)，所述驱动轮(531)，所述从动臂(66)的侧面贯穿开设有第二通槽(661)，所述驱动轮(531)位于第二通槽(661)内。

6.根据权利要求5所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述连接板(41)的上端面贯穿开设有第二连接孔(411)，且连接板(41)的一端固定连接有侧板(42)，所述侧板(42)的侧面贯穿开设有第二通孔(421)，所述电机(52)的一端外侧固定连接有连接座(54)。

7.根据权利要求2所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述顶板(21)的上端面对称贯穿开设有第一连接孔(211)，所述顶板(21)的下端面设置有支柱(22)，所述支柱(22)位于第一连接孔(211)的下方，且支柱(22)的底部固定连接有底板(23)。

8.根据权利要求4所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述从动臂(66)的侧面贯穿开设有第三连接孔(662)，所述从动盘(65)的侧面贯穿开设有螺纹槽(651)。

9.根据权利要求4所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述底座(13)的顶部固定连接有主仓体(11)，所述主仓体(11)的侧面贯穿开设有第一通孔(111)，所述联动轴(64)从第一通孔(111)中穿过，所述主仓体(11)上转动连接有仓门(12)，所述底座(13)的底部设置有万向轮(131)。

10.根据权利要求1所述的一种锤击拍打机器人，其特征在于：所述转轴座(3)的两端均固定连接有固定板(31)。

技术总结
本发明属于按摩设备技术领域，具体涉及一种锤击拍打机器人，包括收纳仓，所述收纳仓包括底座，所述底座的顶端设置有电池仓，所述电池仓的顶端设置有支撑架，所述支撑架的顶端对称连接有转轴座和限位组件，转轴座和限位组件之间转动连接有联动机构，支撑架的内侧设置有驱动机构。该锤击拍打机器人通过精确的驱动机制，实现了从动臂与驱动盘的同步摆动，进而实现拍打臂的稳定拍打；这种设计改善了传统按摩设备可能出现的拍打力度不稳定的问题，提供了更为稳定且连续的按摩效果；该机器人的联动轴设计提高了拍打过程的稳定性，通过转轴座和轴承座的配合，使得联动轴的运动更加平稳，避免了拍打过程中的剧烈摆动，提供了更为舒适的按摩体验。

技术研发人员：王世峰
受保护的技术使用者：安徽一锤通物联科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15