电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及电磁波传感器，尤其涉及一种电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，在电磁波测量胸内组织的实例中，电磁波传感器的接收端和发射端需要尽可能的对正，即发射端发出的信号能够大部分的沿期望的路径以最高的效率到达接收端，因此在电磁波固定在人体上的过程中，通过穿戴的衣物或固定传感器探头的设备或装置上与人体组织如脊柱的相对位置标定来确定传感器探头的位置进而实现空间对齐，利用电磁波测量特定空间内的液体含量过程中，电磁波的传播会沿各个方向进行传播，同时由于反射和折射的影响，会有多路径的电磁波传递到接收装置上，但是测量过程中，希望电磁波主要的能量或测量的能量为垂直穿透目标物体以达到更好的分析目标物体组成的成分。因此电磁波传感器的空间对齐就十分重要。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质，通过利用反射信号的信号强度对第一传感器与第二传感器进行位置对准，可以实现电磁波传感器的空间对齐。

2、第一方面，本发明提供了一种电磁波传感器位置对准方法，应用于电磁波传感器，电磁波传感器包括第一传感器与第二传感器，电磁波传感器位置对准方法包括：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，该调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

3、第二方面，本发明提供了一种电磁波传感器位置对准装置，包括第一传感器、第二传感器、校准机构以及中央控制单元；校准机构安装于第一传感器或第二传感器之上；第一传感器以及第二传感器用于发出发射信号，并接收由校准机构反射发射信号得到的第一反射信号；校准机构用于反射发射信号，得到第一反射信号；中央控制单元用于：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，基于调整确定第一位置；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

4、第三方面，本发明提供了一种电磁波传感器位置对准装置，包括位置调整模块，用于基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；对准确认模块，用于判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

5、第四方面，本发明提供了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的电磁波传感器位置对准方法。

6、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的一种电磁波传感器位置对准方法。

7、与现有技术相比，本方案的技术原理及有益效果在于：

8、本发明通过基于第一反射信号对第一传感器或第二传感器进行调整，可以实现进行位置对准的传感器选择的灵活性，并且可以实现对电磁波传感器的灵活调整，基于第一反射信号可以提高电磁波传感器位置调整的准确性；基于预设强度阈值与第一位置的第一反射信号的信号强度进行位置判断，可以实现对传感器移动位置的准确判断，进而实现电磁波传感器的位置对准。

技术特征：

1.一种电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，应用于电磁波传感器，所述电磁波传感器包括第一传感器与第二传感器，所述电磁波传感器位置对准方法包括：

2.根据权利要求1所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述基于第一反射信号，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，包括：基于第一反射信号的信号强度及其在调整过程中的变化趋势，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整。

3.根据权利要求2所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述基于第一反射信号的信号强度在调整过程中的变化趋势，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，包括：

4.根据权利要求3所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述按照第一方向对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，得到第一方向的信号强度对应的变化趋势，包括：

5.根据权利要求3所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述基于所述第一方向对应的变化趋势待确定在第一方向的目标位置，包括：

6.根据权利要求1所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，利用预设时间计算公式计算所述目标时间；所述时间计算公式表示为：

7.根据权利要求1所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述预设强度阈值是基于预设规则获取的，所述预设规则包括：

8.根据权利要求7所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述根据所述特征参数与预设案例库中多个案例对象的特征参数计算参数相似度，包括：

9.根据权利要求1所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述判断所述第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值之后，还包括：若否，则基于所述第一位置，返回所述基于第一反射信号，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整的步骤。

10.一种电磁波传感器位置对准装置，其特征在于，包括第一传感器、第二传感器、校准机构以及中央控制单元；所述校准机构安装于所述第一传感器或所述第二传感器之上；

11.一种电磁波传感器位置对准装置，其特征在于，包括：

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项所述的一种电磁波传感器位置对准方法中的步骤。

技术总结
本发明涉及电磁波传感器技术领域，揭露了一种电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质，该电磁波传感器位置对准方法包括：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，该调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。本发明通过利用反射信号的信号强度对第一传感器与第二传感器进行位置对准，进而实现电磁波传感器的空间对齐。

技术研发人员：韩洋
受保护的技术使用者：苏州维伟思医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13