腹腔内壁穿刺孔闭合装置

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种腹腔内壁穿刺孔闭合装置。

背景技术：

1、腹腔镜手术操作必须通过戳卡(trocar)在腹壁上建立工作通道，细长的手术钳、电钩、超声刀等手术器械通过戳卡进入腔隙，以进行切除病灶的手术操作。目前戳卡规格为5mm-12mm，一般对大于5mm的腹壁戳孔，在手术完毕后，需要对这些穿刺孔进行缝合关闭，目前的戳孔缝合均是在腹腔外侧进行缝合操作，难以关闭腹腔各层组织，腹腔内侧的戳孔容易出现未闭合的情况，则腹腔内器官组织如肠道可能会侵入未缝合的穿刺孔进而引发戳孔疝，不利于患者的康复。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，解决了现有缝合器材难以使腹腔内壁穿刺孔闭合，腹腔内器官组织可能会侵入未缝合的穿刺孔进而在腹腔内壁引发戳孔疝的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：

3、一种腹腔内壁穿刺孔闭合装置，包括：

4、基座，顶面设有进给机构；

5、钉盒，与基座一端连接，内部存储有至少一个闭合钉；

6、闭合钉，包括连接臂，连接臂两端均分别设有支臂，且两支臂与连接臂合围呈c型，支臂远离连接臂一端还设有穿刺部；

7、两个限位板，在钉盒顶面沿进给机构的进给方向对称设置，两限位板之间的间隙形成闭合钉推送通道；

8、进给机构，输出端连接有用于推动闭合钉沿推送通道滑移的推杆，且推杆还可与两限位板配合作用以压迫闭合钉的两支臂相互靠拢。

9、可选地，所述限位板包括导向段，所述导向段远离进给机构一端连接有第一弯折段，且所述第一弯折段远离导向段一端朝向推送通道内侧倾斜延伸。

10、可选地，所述导向段靠近进给机构一端连接有第二弯折段，且所述第二弯折段远离导向段一端也朝向推送通道内侧倾斜延伸；所述第二弯折段与导向段的连接处还设置有转轴，所述限位板通过转轴与钉盒顶面转动连接；所述第二弯折段远离推送通道一侧与钉盒之间还设置有第二弹簧；所述推杆远离进给机构一端设置有推板，以使得所述推杆的端部呈t型。

11、可选地，所述钉盒顶面还对称地设有两个挡块，两所述限位板容置于两挡块之间。

12、可选地，所述第二弯折段远离导向段一端还连接有第三弯折段，且所述第三弯折段朝向推送通道一侧与第二弯折段朝向推送通道一侧的夹角大于180度。

13、可选地，所述导向段靠近进给机构一端连接有第二弯折段，且所述第二弯折段远离导向段一端朝向推送通道内侧倾斜延伸；所述第二弯折段与导向段的连接处还设置有转轴，所述限位板通过转轴与钉盒顶面转动连接；所述第二弯折段远离推送通道一侧与钉盒之间还设置有第二弹簧；所述推杆远离进给机构一端设置有推板，以使得所述推杆的端部呈t型；所述第二弯折段远离导向段一端还连接有第三弯折段，且所述第三弯折段朝向推送通道一侧与第二弯折段朝向推送通道一侧的夹角大于180度。

14、可选地，还包括活动限位组件及用于安装活动限位组件的安装架，所述安装架以可拆卸的方式设置于钉盒顶面，所述活动限位组件包括位于推板与安装架之间的活动板，所述活动板顶面设有导向杆，所述导向杆顶端贯穿安装架后与安装架滑动连接，所述导向杆外周套设有第三弹簧，所述第三弹簧夹设于活动板与安装架之间；所述活动板远离进给机构的一端底面设有挡板和第一楔形块，且所述第一楔形块夹设于进给机构和挡板之间，所述挡板与第一楔形块之间的间隙用于容置闭合钉的连接臂；所述活动板靠近进给机构一端设置有两个支腿，以使得所述活动板轮廓形状呈y型，所述支腿远离活动板一端底面设有第二楔形块，所述第二楔形块的最大高度大于第一楔形块的最大高度，所述挡板的高度大于第一楔形块的最大高度且小于等于第二楔形块的最大高度。

15、可选地，所述钉盒顶面还对称地设有两个挡块，两所述限位板容置于两挡块之间。

16、可选地，所述连接臂的两端分别设有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的端部设有第一穿刺部，所述第二支臂的端部设有第二穿刺部，所述第一穿刺部朝向第二穿刺部一侧设有卡槽，所述第二穿刺部朝向第一穿刺部一侧设有可嵌入卡槽的倒刺。

17、可选地，还包括罩设在基座上的保护壳，所述进给机构、推杆和钉盒均容置于保护壳内。

18、由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

19、本发明提供的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，包括基座和钉盒，所述基座顶面设有进给机构；所述钉盒与基座一端连接，且内部存储有至少一个闭合钉；所述闭合钉包括连接臂，连接臂两端均分别设有支臂，且两支臂与连接臂合围呈c型，支臂远离连接臂一端还设有穿刺部；所述钉盒顶面沿进给机构的进给方向对称设置有两个限位板，两限位板之间的间隙形成闭合钉推送通道；所述进给机构的输出端连接有用于推动闭合钉沿推送通道滑移的推杆，且推杆还可与两限位板配合作用以压迫闭合钉的两支臂相互靠拢。将本腹腔内壁穿刺孔闭合装置设置在机械臂端部并随机械臂经戳卡进入腹腔内部，调整机械臂将本装置移动到需要闭合的穿刺孔前方，启动进给机构以使推杆推动闭合钉的连接臂，进而将闭合钉推出并使该闭合钉上的两穿刺部刺入穿刺孔周侧，之后通过推杆与两限位板配合作用以压迫闭合钉的两支臂相互靠拢，实现在腹腔内部使腹腔内壁穿刺孔闭合，避免了腹腔内器官组织侵入穿刺孔进而在腹腔内壁引发戳孔疝的不利情况。

技术特征：

1.一种腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，所述限位板（5）包括导向段（51），所述导向段（51）远离进给机构（2）一端连接有第一弯折段（52），且所述第一弯折段（52）远离导向段（51）一端朝向推送通道内侧倾斜延伸。

3.根据权利要求2所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，所述导向段（51）靠近进给机构（2）一端连接有第二弯折段（53），且所述第二弯折段（53）远离导向段（51）一端也朝向推送通道内侧倾斜延伸；所述第二弯折段（53）与导向段（51）的连接处还设置有转轴（54），所述限位板（5）通过转轴（54）与钉盒（4）顶面转动连接；所述第二弯折段（53）远离推送通道一侧与钉盒（4）之间还设置有第二弹簧（43）；所述推杆（3）远离进给机构（2）一端设置有推板（31），以使得所述推杆（3）的端部呈t型。

4.根据权利要求3所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，所述钉盒（4）顶面还对称地设有两个挡块（44），两所述限位板（5）容置于两挡块（44）之间。

5.根据权利要求3所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，所述第二弯折段（53）远离导向段（51）一端还连接有第三弯折段（55），且所述第三弯折段（55）朝向推送通道一侧与第二弯折段（53）朝向推送通道一侧的夹角大于180度。

6.根据权利要求1所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，所述导向段（51）靠近进给机构（2）一端连接有第二弯折段（53），且所述第二弯折段（53）远离导向段（51）一端朝向推送通道内侧倾斜延伸；所述第二弯折段（53）与导向段（51）的连接处还设置有转轴（54），所述限位板（5）通过转轴（54）与钉盒（4）顶面转动连接；所述第二弯折段（53）远离推送通道一侧与钉盒（4）之间还设置有第二弹簧（43）；所述推杆（3）远离进给机构（2）一端设置有推板（31），以使得所述推杆（3）的端部呈t型；所述第二弯折段（53）远离导向段（51）一端还连接有第三弯折段（55），且所述第三弯折段（55）朝向推送通道一侧与第二弯折段（53）朝向推送通道一侧的夹角大于180度。

7.根据权利要求6所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，还包括活动限位组件（7）及用于安装活动限位组件（7）的安装架，所述安装架以可拆卸的方式设置于钉盒（4）顶面，所述活动限位组件（7）包括位于推板（31）与安装架之间的活动板（71），所述活动板（71）顶面设有导向杆（72），所述导向杆（72）顶端贯穿安装架后与安装架滑动连接，所述导向杆（72）外周套设有第三弹簧（73），所述第三弹簧（73）夹设于活动板（71）与安装架之间；所述活动板（71）远离进给机构（2）的一端底面设有挡板（711）和第一楔形块（712），且所述第一楔形块（712）夹设于进给机构（2）和挡板（711）之间，所述挡板（711）与第一楔形块（712）之间的间隙用于容置闭合钉（6）的连接臂（61）；所述活动板（71）靠近进给机构（2）一端设置有两个支腿（74），以使得所述活动板（71）轮廓形状呈y型，所述支腿（74）远离活动板（71）一端底面设有第二楔形块（731），所述第二楔形块（731）的最大高度大于第一楔形块（712）的最大高度，所述挡板（711）的高度大于第一楔形块（712）的最大高度且小于等于第二楔形块（731）的最大高度。

8.根据权利要求6所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，所述钉盒（4）顶面还对称地设有两个挡块（44），两所述限位板（5）容置于两挡块（44）之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，所述连接臂（61）的两端分别设有第一支臂（62）和第二支臂（62），所述第一支臂（62）的端部设有第一穿刺部（63），所述第二支臂（62）的端部设有第二穿刺部（63），所述第一穿刺部（63）朝向第二穿刺部（63）一侧设有卡槽，所述第二穿刺部（63）朝向第一穿刺部（63）一侧设有可嵌入卡槽的倒刺。

10.根据权利要求1-8任一项所述的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，其特征在于，还包括罩设在基座（1）上的保护壳，所述进给机构（2）、推杆（3）和钉盒（4）均容置于保护壳内。

技术总结
本发明提供的腹腔内壁穿刺孔闭合装置，包括相互连接的基座和钉盒，基座顶面设有进给机构；钉盒内部存储有至少一个闭合钉；闭合钉包括连接臂，连接臂两端均分别设有支臂，呈C型，支臂端部还设有穿刺部；钉盒顶面对称设置有两个限位板，两限位板之间的间隙形成推送通道；进给机构的输出端连接有用于推动闭合钉沿推送通道滑移的推杆。将本装置通过机械臂送入腹腔内部并移动到需要闭合的穿刺孔前方，启动进给机构以使推杆将闭合钉推出并使其上两穿刺部刺入穿刺孔周侧，之后通过推杆与两限位板配合作用以压迫闭合钉的两支臂相互靠拢，实现在腹腔内部使腹腔内壁穿刺孔闭合，避免了腹腔内器官组织侵入穿刺孔进而在腹腔内壁引发戳孔疝的不利情况。

技术研发人员：李素芬,谢荣凯
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15