手术器械头的制作方法

本发明医疗器材，具体涉及一种手术器械头。

背景技术：

1、在微创外科手术中，一般会借助手术器械头来完成组织的夹取、分离、缝合等手术作业。由于微创外科手术的切口很小，因此对手术器械头的使用要求较高，需要手术器械头具有体积小、操作灵活、钳头可转向等功能。而为了实现钳头的转向，现有的手术器械头有些会在钳头和控制端之间设置多节关节腕，通过在控制端上设置用于牵引关节腕转向的牵引绳，从而实现钳头的转向，对于这类手术器械头来说，由于关节腕的长度较长，转弯半径大，导致这类手术器械头在人体某些组织部位缺乏操作空间，同时由于关节腕结构强度和材质原因，钳头在转弯时非常容易晃动，导致操控方向难以精准控制，再者这类手术器械头的钳头开合和钳头转弯均是通过牵引绳控制，牵引绳控制钳头开合时有时会造成关节腕弯曲，导致钳头的开合动作和转弯动作发生偶合，综上，这类手术器械在使用时不仅操作麻烦，且难以实现钳头的精确控制。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种手术器械头，旨在解决现有的微创手术用的手术器械头操作麻烦，且难以实现钳头的精确控制的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种手术器械头，其中手术器械头包括控制组件、夹钳组件和传动组件，控制组件包括内外依次活动套接的内杆、中杆和外杆，夹钳组件包括枢接在外杆的远端上的夹钳座以及同轴枢接在夹钳座的远离外杆一端的第一钳体和第二钳体，夹钳座内设有远近端贯穿的第一管腔，传动组件包括转动连接在夹钳座和中杆之间的第一传动杆和活动穿设在第一管腔内的第二传动杆，第二传动杆的一端通过万向接头与内杆连接，另一端设有用于与第一钳体和第二钳体传动接触的传动件，传动件用于将第二传动杆的旋转运动转换为第一钳体和第二钳体的镜像旋转开合运动。

3、在本发明实施例中，第一钳体和第二钳体的旋转中心线为第一枢转轴线，第二传动杆的旋转中心线为第二枢转轴线，第一枢转轴线和第二枢转轴线垂直，传动件为设置在第二传动杆的远端端面上第一锥形齿轮，第一钳体和第二钳体上分别设有用于与第一锥形齿轮啮合的第一锥形齿条和第二锥形齿条，第一锥形齿条和第二锥形齿条分别沿第一枢转轴线的周向呈圆弧形布置并分别啮合抵接在第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。

4、在本发明实施例中，第一钳体和第二钳体的结构相同并均包括钳体部和枢转连接部，枢转连接部上设有用于和夹钳座枢转连接的枢转孔，枢转孔的中心轴线为第一枢转轴线，枢转连接部背向钳体部的一侧还形成有以第一枢转轴线为轴心的圆弧周壁，第一锥形齿条和第二锥形齿条分别设置在第一钳体和第二钳体的圆弧周壁上。

5、在本发明实施例中，枢转连接部背向钳体部的一侧内陷并形成有限位槽，限位槽的底壁为圆弧周壁，第一锥形齿条和第二锥形齿条设置在限位槽内。

6、在本发明实施例中，夹钳座的远端上设有连通第一管腔的第一安装槽，第一锥形齿轮设置在第二传动杆的远端端面上并且齿轮面伸入至第一安装槽内，第一钳体和第二钳体的枢转连接部同轴枢接在第一安装槽的槽壁上并且第一锥形齿条和第二锥形齿条分别啮合抵接在第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。

7、在本发明实施例中，外杆设有远近端贯穿的第二管腔，夹钳座的近端铰接在外杆的远端上并且夹钳座的近端设有连通第一管腔和第二管腔的第二安装槽，内杆的远端从第二管腔伸出并延伸至第二安装槽内，万向接头连接在内杆的远端和第二传动杆之间并且万向接头的中心位于内杆和第二传动杆的轴线相交处。

8、在本发明实施例中，万向接头为设有十字连接腔的球形接头，十字连接腔用于供销轴穿连，内杆的远端设有第一双耳，第二传动杆的近端设有第二双耳，第一双耳和第二双耳上分别形成有第三安装槽和第四安装槽，球形接头同时安装在第三安装槽和第四安装槽内并通过第一销轴和第二销轴分别与第一双耳以及第二双耳枢接。

9、在本发明实施例中，外杆设有远近端贯穿的第二管腔，外杆的远端的侧壁上开设有连通第二管腔和外杆外壁的滑动槽，第一传动杆的一端枢接在夹钳座上，另一端伸入至滑动槽内并与中杆枢接。

10、在本发明实施例中，中杆包括中杆本体和凸出设置在中杆本体周侧表面的限位滑块部，中杆本体能够穿设在第二管腔内，限位滑块部能够滑动卡接在滑动槽内。

11、在本发明实施例中，手术器械头还包括外接控制机构，外接控制机构与控制组件的近端传动连接并能够控制内杆相对于中杆旋转，和/或控制中杆相对于外杆伸缩和旋转。

12、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的手术器械头具有如下的有益效果：

13、在使用本发明中的手术器械头时，由于夹钳座枢接在外杆上，而内杆的远端通过万向接头与夹钳座内的第二传动杆传动连接，当内杆相对于中杆旋转时，会通过万向接头的传动带动第二传动杆旋转，而第二传动杆的旋转会通过传动件驱动第一钳体和第二钳体的旋转开合，即本发明中的手术器械头只需要控制内杆旋转便可实现第一钳体和第二钳体的开合控制，当需要控制第一钳体和第二钳体转弯时，由于夹钳座枢接在外杆的远端并通过第一传动杆与中杆连接，通过控制中杆相对于外杆沿其管腔延伸方向滑动，可驱动夹钳座在外杆上枢转，从而实现夹钳组件的俯仰旋转控制，同时本发明中的手术器械头可控制外杆整体旋转，从而实现整个夹钳组件的周向旋转转向。综上，本发明中的手术器械头通过控制内杆旋转可实现夹钳组件的开合控制，通过控制中杆滑动和外杆旋转可实现夹钳组件的万向转弯，而本发明中的手术器械头采用刚性传动，使得夹钳组件的动作控制更加稳定，并且由于第二传动连接杆和内杆之间采用万向接头连接，使得夹钳组件的弯转动作和开合动作能够同时进行并且二者之间不会产生偶合，通过上述设置，可实现手术器械头精确控制并且操控简单。

14、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种手术器械头，其特征在于，所述手术器械头包括：

2.根据权利要求1所述的手术器械头，其特征在于，所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的旋转中心线为第一枢转轴线（61），所述第二传动杆（32）的旋转中心线为第二枢转轴线（62），所述第一枢转轴线（61）和所述第二枢转轴线（62）垂直，所述传动件（5）为设置在所述第二传动杆（32）的远端端面上第一锥形齿轮，所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）上分别设有用于和所述第一锥形齿轮啮合的第一锥形齿条（221）和第二锥形齿条（231），所述第一锥形齿条（221）和所述第二锥形齿条（231）分别沿所述第一枢转轴线（61）的周向呈圆弧形布置并分别啮合抵接在所述第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的手术器械头，其特征在于，所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的结构相同并均包括钳体部（24）和枢转连接部（25），所述枢转连接部（25）上设有用于与所述夹钳座（21）枢转连接的枢转孔（251），所述枢转孔（251）的中心轴线为所述第一枢转轴线（61），所述枢转连接部（25）背向所述钳体部（24）的一侧还形成有以所述第一枢转轴线（61）为轴心的圆弧周壁（252），所述第一锥形齿条（221）和所述第二锥形齿条（231）分别设置在所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的所述圆弧周壁（252）上。

4.根据权利要求3所述的手术器械头，其特征在于，所述枢转连接部（25）背向所述钳体部（24）的一侧内陷并形成有限位槽（253），所述限位槽（253）的底壁为所述圆弧周壁（252），所述第一锥形齿条（221）和所述第二锥形齿条（231）设置在所述限位槽（253）内。

5.根据权利要求3所述的手术器械头，其特征在于，所述夹钳座（21）的远端上设有连通所述第一管腔的第一安装槽（211），所述第一锥形齿轮设置在所述第二传动杆（32）的远端端面上并且齿轮面伸入至所述第一安装槽（211）内，所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的所述枢转连接部（25）同轴枢接在所述第一安装槽（211）的槽壁上并且所述第一锥形齿条（221）和所述第二锥形齿条（231）分别啮合抵接在所述第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的手术器械头，其特征在于，所述外杆（13）设有远近端贯穿的第二管腔，所述夹钳座（21）的近端铰接在所述外杆（13）的远端上并且所述夹钳座（21）的近端设有连通所述第一管腔和所述第二管腔的第二安装槽（212），所述内杆（11）的远端从所述第二管腔伸出并延伸至所述第二安装槽（212）内，所述万向接头（4）连接在所述内杆（11）的远端和所述第二传动杆（32）之间并且所述万向接头（4）的中心位于所述内杆（11）和所述第二传动杆（32）的轴线相交处。

7.根据权利要求6所述的手术器械头，其特征在于，所述万向接头（4）为设有十字连接腔（411）的球形接头（41），所述十字连接腔（411）用于供销轴穿连，所述内杆（11）的远端设有第一双耳（111），所述第二传动杆（32）的近端设有第二双耳（321），所述第一双耳（111）和所述第二双耳（321）上分别形成有第三安装槽（112）和第四安装槽（322），所述球形接头（41）同时安装在所述第三安装槽（112）和所述第四安装槽（322）内并通过第一销轴（42）和第二销轴（43）分别与所述第一双耳（111）以及所述第二双耳（321）枢接。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的手术器械头，其特征在于，所述外杆（13）设有远近端贯穿的第二管腔，所述外杆（13）的远端的侧壁上开设有连通所述第二管腔和所述外杆（13）外壁的滑动槽（131），所述第一传动杆（31）的一端枢接在所述夹钳座（21）上，另一端伸入至所述滑动槽（131）内并与所述中杆（12）枢接。

9.根据权利要求8所述的手术器械头，其特征在于，所述中杆（12）包括中杆本体（121）和凸出设置在所述中杆本体（121）周侧表面的限位滑块部（122），所述中杆本体（121）能够穿设在所述第二管腔内，所述限位滑块部（122）能够滑动卡接在所述滑动槽（131）内。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的手术器械头，其特征在于，所述手术器械头还包括外接控制机构，所述外接控制机构与所述控制组件（1）的近端传动连接并能够控制所述内杆（11）相对于所述中杆（12）旋转，和/或控制所述中杆（12）相对于所述外杆（13）伸缩或旋转。

技术总结
本发明属于医疗器材技术领域并提供一种手术器械头，该手术器械头包括控制组件、夹钳组件和传动组件，控制组件包括依次套接的内杆、中杆和外杆，夹钳组件包括枢接在外杆的远端上的夹钳座以及同轴枢接在夹钳座的远端的第一钳体和第二钳体，夹钳座内设有第一管腔，传动组件包括连接在夹钳座和中杆之间的第一传动杆和穿设在第一管腔内的第二传动杆，第二传动杆的一端通过万向接头与内杆连接，另一端设有用于和第一钳体以及第二钳体传动接触的传动件。本发明中的手术器械头通过控制内杆旋转可实现夹钳组件的开合控制，通过控制中杆滑动和外杆旋转可实现夹钳组件的万向转弯，不仅操作简单，还能够实现手术器械头的精确控制。

技术研发人员：韦巍,姜鹏,李小明,赵磊
受保护的技术使用者：生一科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13