医疗图像数据的导出方法、装置、医疗设备和存储介质与流程

本申请涉及医疗图像数据处理，特别是涉及一种医疗图像数据的导出方法、装置、医疗设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、通过医疗设备的扫描可以得到医疗图像数据，以肝脏磁共振血管成像为例，该医疗图像数据可以在扫描坐标系中描述肝脏血管的三维模型，通过医疗设备提供三维模型的导出功能，可以将医疗图像数据导出为目标格式，以供后续使用，后续使用例如为：将肝脏血管的三维模型与该患者的肝实质三维模型拼合起来，以打印出肝脏及血管模型。

2、不过，目前医疗设备提供的三维模型导出功能，仅描述了肝脏血管的三维模型长什么样，无法对其进行定位，导致拼合肝脏血管的三维模型与该患者的肝实质三维模型时，容易出现错位。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种医疗图像数据的导出方法、装置、医疗设备、存储介质和计算机程序产品。

2、本申请提供一种医疗图像数据的导出方法，所述方法包括：

3、接收将医疗图像数据导出为目标格式的指令；所述医疗图像数据用于在扫描坐标系中描述目标对象的感兴趣部位的三维模型；

4、确定目标坐标系；所述目标坐标系为描述所述目标对象在进行关于所述感兴趣部位的扫描时的位置和朝向的坐标系；

5、根据所述扫描坐标系和所述目标坐标系之间的关系，将所述医疗图像数据从所述扫描坐标系转换到所述目标坐标系中，得到坐标系转换后的医疗图像数据；

6、根据所述坐标系转换后的医疗图像数据，导出目标格式的医疗图像数据。

7、在一个实施例中，所述确定目标坐标系，包括：

8、读取所述目标对象在进行关于所述感兴趣部位的扫描时的目标对象体位信息和目标对象位置信息、扫描定位信息、床位置信息；

9、根据所述目标对象体位信息和目标对象位置信息、扫描定位信息、床位置信息，确定目标坐标系。

10、在一个实施例中，所述接收将医疗图像数据导出为目标格式的指令，包括：

11、在浏览界面上展示一键导出按钮；

12、当所述一键导出按钮被触发时，确定接收到将医疗图像数据导出为目标格式的指令。

13、在一个实施例中，根据所述坐标系转换后的医疗图像数据，导出目标格式的医疗图像数据，包括：

14、对所述医疗图像数据进行掩膜处理，得到所述感兴趣部位的掩膜；

15、对所述掩膜进行导出，得到离散三维点；

16、对所述离散三维点进行优化，得到优化后的医疗图像数据；

17、根据所述坐标系转换后的医疗图像数据和所述优化后的医疗图像数据，导出目标格式的医疗图像数据。

18、在一个实施例中，对所述离散三维点进行优化，得到优化后的医疗图像数据，包括：

19、对所述离散三维点进行点集优化和网格优化，得到优化后的医疗图像数据。

20、在一个实施例中，根据所述扫描坐标系和所述目标坐标系之间的关系，将所述医疗图像数据从所述扫描坐标系转换到所述目标坐标系中，包括：

21、获取所述扫描坐标系和所述目标坐标系之间的坐标系转换矩阵；

22、将所述坐标系转换矩阵作用至所述医疗图像数据，以将所述医疗图像数据从所述扫描坐标系转换到所述目标坐标系中。

23、在一个实施例中，所述目标格式为三维工程文件格式。

24、本申请提供一种医疗图像数据的导出装置，所述装置包括：

25、指令接收模块，用于接收将医疗图像数据导出为目标格式的指令；所述医疗图像数据用于在扫描坐标系中描述目标对象的感兴趣部位的三维模型；

26、目标坐标系确定模块，用于确定目标坐标系；所述目标坐标系为描述所述目标对象在进行关于所述感兴趣部位的扫描时的位置和朝向的坐标系；

27、坐标系转换模块，用于根据所述扫描坐标系和所述目标坐标系之间的关系，将所述医疗图像数据从所述扫描坐标系转换到所述目标坐标系中，得到坐标系转换后的医疗图像数据；

28、导出模块，用于根据所述坐标系转换后的医疗图像数据，导出目标格式的医疗图像数据。

29、本申请提供一种医疗设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述方法。

30、本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。

31、本申请提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。

32、本申请中，接收将医疗图像数据导出为目标格式的指令后，确定目标坐标系；根据所述扫描坐标系和所述目标坐标系之间的关系，将医疗图像数据从扫描坐标系转换到目标坐标系中，该目标坐标系为描述所述目标对象在进行关于所述感兴趣部位的扫描时的位置和朝向的坐标系，可以借助该目标坐标系，对目标对象的感兴趣部位的三维模型进行定位，由此导出的目标格式的医疗图像数据可用性高，可以避免后续拼合错位的情况。

技术特征：

1.一种医疗图像数据的导出方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标坐标系，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收将医疗图像数据导出为目标格式的指令，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坐标系转换后的医疗图像数据，导出目标格式的医疗图像数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述离散三维点进行优化，得到优化后的医疗图像数据，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述扫描坐标系和所述目标坐标系之间的关系，将所述医疗图像数据从所述扫描坐标系转换到所述目标坐标系中，包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标格式为三维工程文件格式。

8.一种医疗图像数据的导出装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种医疗设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及医疗图像数据处理技术领域，提供一种医疗图像数据的导出方法、装置、医疗设备和存储介质，可以避免后续拼合出错。本申请中，接收将医疗图像数据导出为目标格式的指令；医疗图像数据用于在扫描坐标系中描述目标对象的感兴趣部位的三维模型；确定目标坐标系；目标坐标系为描述目标对象在进行关于感兴趣部位的扫描时的位置和朝向的坐标系；根据扫描坐标系和目标坐标系之间的关系，将医疗图像数据从扫描坐标系转换到目标坐标系中，得到坐标系转换后的医疗图像数据；根据坐标系转换后的医疗图像数据，导出目标格式的医疗图像数据。

技术研发人员：张雅萌
受保护的技术使用者：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15