一种血管介入手术辅助系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种血管介入手术辅助系统。

背景技术：

1、血管介入手术辅助系统是一种辅助医生进行血管介入手术的具有高安全性的机器人系统，可以使操作医生免受x光辐射，减少因医生生理颤抖和误操作而产生的危险性。

2、但是，由于现有的血管介入手术辅助系统只是单纯地一个手术器械，类似于注射泵，故现有的血管介入手术辅助系统存在着智能化程度较低的问题。例如，对于现有的血管介入手术辅助系统来说，其使用过程中的信息无法保存，从而需要医生手动记录。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种血管介入手术辅助系统，其解决了现有的血管介入手术辅助系统存在着的智能化程度不高的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、本发明实施例提供一种血管介入手术辅助系统，该血管介入手术辅助系统包括从端执行装置和用于控制从端执行装置的主端控制装置；

6、其中，从端执行装置，包括多个手术器械；

7、主端控制装置，包括：操纵台，操纵台包括计算平台和多个第一操作杆，多个第一操作杆用于远程操纵对应的手术器械，并且计算平台用于将操作者操作多个第一操作杆的动作转换成对应的操作指令；工作站，用于术前获取目标患者的基本信息，并在血管介入手术的过程中，获取与操作者操作多个第一操作杆相关的第一操作信息和用于表示多个手术器械执行第一操作信息对应的操作指令后的状态变化的状态变化信息，以及将目标患者的基本信息、第一操作信息和状态变化信息进行关联并存储，以得到目标患者的手术记录信息，并在血管介入手术完成后，基于手术记录信息进行手术过程的复现。

8、因此，本申请实施例通过血管介入手术辅助系统中的工作站术前获取目标患者的基本信息，并在血管介入手术的过程中，获取与操作者操作多个第一操作杆相关的第一操作信息和用于表示多个手术器械执行第一操作信息对应的操作指令后的状态变化的状态变化信息，以及将目标患者的基本信息、第一操作信息和状态变化信息进行关联并存储，以得到目标患者的手术记录信息，从而能够在血管介入手术辅助系统的基础上，可将进行血管介入手术的患者的手术过程记录下来，相比于现有的血管介入手术辅助系统来说，其大幅度提高了智能化程度。

9、可选地，操纵台还包括用于控制高压注射器注射造影剂的第二操作杆；

10、工作站，工作站和数字减影血管造影机dsa连接，工作站还用于在血管介入手术过程中，获取与操作者操作第二操作杆相关的第二操作信息和dsa相关的dsa数据，以及进一步将目标患者的基本信息、第一操作信息、状态变化信息、第二操作信息和dsa数据进行关联并进行存储，并基于目标患者的基本信息、第一操作信息、状态变化信息、第二操作信息和dsa数据，进行操作者的操作和影像的复现；其中，dsa数据包括但不限于dsa影像、血管位置和血管形状。

11、因此，本申请实施例还通过将目标患者的基本信息、第一操作信息、状态变化信息、第二操作信息和dsa数据进行关联并进行存储，从而能够获得更加全面地手术记录信息。

12、可选地，工作站，还用于利用第一操作信息、第二操作信息和dsa数据生成目标患者的血管介入手术的回放视频，并播放回放视频或者将回放视频传输至外端设备进行播放。

13、因此，本申请实施例通过回放血管介入手术的过程，从而可满足教学或者手术回看等不同的需求。

14、可选地，目标患者的基本信息是操作者在本地输入的信息。

15、因此，本申请实施例中的目标患者的基本信息是操作者本地输入的，从而可在医院系统等无法下载患者的基本信息的情况下，仍可实现目标患者的血管介入手术。

16、可选地，目标患者的基本信息是从包含多个患者的基本信息的患者列表中选取的，并且患者列表中患者的基本信息是从医院系统中调取得到的。

17、因此，本申请实施例可通过从医院系统下载多个患者的基本信息，从而能够减少医生的工作量，进而进一步提高智能化程度。

18、可选地，工作站，还用于获取操作者输入的管理操作，并对患者列表中对应的患者的基本信息执行管理操作；其中，管理操作包括但不限于删除、锁定、导出和匿名化。

19、因此，本申请实施例中的操作者能够对患者列表中对应的患者的基本信息执行管理操作，从而能够满足医生实时更新患者的基本信息的需求，进而能够提高患者信息的准确性。

20、可选地，工作站，还用于获取携带有操作者的登录账号的操作请求，并根据操作者的登录账号确定登录账号的操作权限，其中，操作权限包括是否能够管理目标患者的手术记录信息，以及根据登录账号的操作权限，响应操作请求。

21、因此，本申请实施例通过设置不同登录账号的操作权限，来保护手术记录信息的安全性。

22、可选地，管理目标患者的手术记录信息包括删除目标患者的手术记录信息和导出目标患者的手术记录信息。

23、可选地，工作站，还用于在血管介入手术过程中，获取操作者输入的输入信息，并将输入信息、目标患者的基本信息、第一操作信息和状态变化信息进行关联并存储，以得到目标患者的手术记录信息；其中，输入信息包括医嘱信息和注释信息。

24、因此，借助于上述技术方案，使得医生能够在手术的过程中，即可将医嘱信息和注释信息等输入信息实时地输入到相关位置处，从而在回放等过程中，能够看到该医生在手术过程中考虑的内容，进而能够起到更好的教学效果等。以及，其还可实现快速地录入和回看输入信息的效果。

25、可选地，工作站，还用于基于目标患者的手术记录信息，生成目标患者的手术报告。

26、因此，本申请实施例能够自动生成目标患者的手术报告，从而极大地减少了医生的工作量，进而大幅度提高了智能化程度。

27、(三)有益效果

28、本发明的有益效果是：本申请实施例提供了一种血管介入手术辅助系统，通过血管介入手术辅助系统中的工作站术前获取目标患者的基本信息，并在血管介入手术的过程中，获取与操作者操作多个第一操作杆相关的第一操作信息和用于表示多个手术器械执行第一操作信息对应的操作指令后的状态变化的状态变化信息，以及将目标患者的基本信息、第一操作信息和状态变化信息进行关联并存储，以得到目标患者的手术记录信息，从而能够在血管介入手术辅助系统的基础上，可将进行血管介入手术的患者的手术过程记录下来，相比于现有的血管介入手术辅助系统来说，其大幅度提高了智能化程度。

29、为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种血管介入手术辅助系统，其特征在于，包括从端执行装置和用于控制所述从端执行装置的主端控制装置；

2.根据权利要求1所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述操纵台还包括用于控制高压注射器注射造影剂的第二操作杆；

3.根据权利要求2所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述工作站，还用于利用所述第一操作信息、所述第二操作信息和所述dsa数据生成所述目标患者的血管介入手术的回放视频，并播放所述回放视频或者将所述回放视频传输至外端设备进行播放。

4.根据权利要求1或2所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述目标患者的基本信息是所述操作者在本地输入的信息。

5.根据权利要求1或2所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述目标患者的基本信息是从包含多个患者的基本信息的患者列表中选取的，并且所述患者列表中患者的基本信息是从医院系统中调取得到的。

6.根据权利要求5所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述工作站，还用于获取所述操作者输入的管理操作，并对所述患者列表中对应的患者的基本信息执行所述管理操作；其中，所述管理操作包括但不限于删除、锁定、导出和匿名化。

7.根据权利要求1所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述工作站，还用于获取携带有所述操作者的登录账号的操作请求，并根据所述操作者的登录账号确定所述登录账号的操作权限，其中，所述操作权限包括是否能够管理所述目标患者的手术记录信息，以及根据所述登录账号的操作权限，响应所述操作请求。

8.根据权利要求7所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述管理所述目标患者的手术记录信息包括删除所述目标患者的手术记录信息和导出所述目标患者的手术记录信息。

9.根据权利要求1所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述工作站，还用于在血管介入手术过程中，获取所述操作者输入的输入信息，并将所述输入信息、所述目标患者的基本信息、所述第一操作信息和所述状态变化信息进行关联并存储，以得到所述目标患者的手术记录信息；其中，所述输入信息包括医嘱信息和注释信息。

10.根据权利要求1所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述工作站，还用于基于所述目标患者的手术记录信息，生成所述目标患者的手术报告。

技术总结
本发明涉及一种血管介入手术辅助系统，该血管介入手术辅助系统包括从端执行装置和主端控制装置；从端执行装置，包括多个手术器械；主端控制装置，包括：操纵台，操纵台包括计算平台和多个第一操作杆；工作站，用于术前获取目标患者的基本信息，并在血管介入手术的过程中，获取与操作者操作多个第一操作杆相关的第一操作信息和用于表示多个手术器械执行第一操作信息对应的操作指令后的状态变化的状态变化信息，以及将目标患者的基本信息、第一操作信息和状态变化信息进行关联并存储，以得到目标患者的手术记录信息，并在血管介入手术完成后，基于手术记录信息进行手术过程的复现。本申请大幅度提高了血管介入手术辅助系统的智能化程度。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京万思医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15