一种用于MRI-PHIFU的快速拆装系统及拆装方法与流程

本发明涉及mri-phifu，具体涉及一种用于mri-phifu的快速拆装系统及拆装方法。

背景技术：

1、肿瘤的治疗方法有很多种，包括药物治疗、冷冻消融术，射频消融、手术治疗等等，但是无论哪种情况，都会在患者身上留下创口。而磁共振高强度聚焦超声可以通过超声在人体内的穿透性，将能量直接聚焦在焦点上，并且借助磁共振的精准扫描定位技术，无创便能达到消融病灶的目的。

2、为了扩大治疗范围，该技术需要配合磁共振兼容的机械手进行使用。而机械手和连接的线缆，对整个设备来说极其笨重，机械手无法和线圈快速拆装，移动极其不便，安装和拆卸过程十分复杂。因此，针对用于mri-phifu的机械手的快速拆装机构的成功设计对于治疗超声在各类疾病治疗领域的发展具有重要临床意义。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于mri-phifu的快速拆装系统及拆装方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于mri-phifu的快速拆装系统，包括：线圈、安装机构、锁紧机构以及基座；

3、所述安装机构、所述锁紧机构和所述基座分别与所述线圈连接；

4、所述安装机构用于连接外接设备；

5、所述安装机构、所述锁紧机构和所述基座相配合，将所述外接设备可拆卸设置在所述线圈上。

6、优选地，所述锁紧机构上设有锁紧台，通过旋转所述锁紧台对所述安装机构进行锁紧和/或解锁。

7、进一步优选地，所述锁紧机构还包括基轴和手柄；

8、所述基座上设有联通结构；

9、所述锁紧台设置在所述基轴上，所述基轴设置在所述联通结构上，所述基轴连接所述手柄。

10、更进一步优选地，所述锁紧机构还包括：左锁紧台、右锁紧台、左槽支撑台和右槽支撑台；

11、所述左槽支撑台、左锁紧台、右锁紧台和右槽支撑台依次设置在所述基轴上。

12、优选地，锁紧时，通过手柄将左锁紧台和右锁紧台朝靠近安装机构的方向旋转，将安装机构锁紧，随后将基轴沿着轴线进行平移，将左槽支撑台和右槽支撑台限制在联通结构内。

13、优选地，解锁时，将基轴沿着轴线进行平移，通过手柄将左锁紧台和右锁紧台朝远离安装机构的方向旋转。

14、本发明针对现有技术中机械手和线圈之间每次都要花费大量时间组装和拆卸的问题，对基座和锁紧机构进行设计，通过基座上联通结构以及基轴上左锁紧台、右锁紧台、左槽支撑台和右槽支撑台的配合设计，结构简单，且可方便地实现锁紧和解锁功能，巧妙的通过旋转手柄的方式，轻松组装和拆卸机械手。

15、优选地，所述安装机构包括：连接单元、安装平面和锁紧平面；

16、所述连接单元和所述锁紧平面设置在所述安装平面上，所述连接单元用于连接外接设备，所述安装平面用于与所述线圈贴合，所述锁紧平面用于与所述锁紧机构配合。需要锁紧时，通过手柄将左锁紧台和右锁紧台朝靠近安装机构的方向旋转，旋转到位后，锁紧平面底面与左锁紧台和右锁紧台顶面抵接。

17、进一步优选地，所述连接单元设置在安装平面一侧，锁紧平面设置在安装平面底部。

18、进一步优选地，所述安装机构还包括定位单元；

19、所述线圈上设有与安装平面匹配的凹陷平面和与定位单元匹配的定位凹槽。

20、本发明通过安装平面与凹陷平面、定位单元与定位凹槽的配合设计，可对安装机构起到良好的限位效果，有利于安装机构稳定固定在线圈上，避免发生偏移，且可在安装过程中起到一定的定位和导向作用。

21、更进一步优选地，所述定位单元设置在安装平面顶部。

22、优选地，所述基座包括线圈连接单元和螺纹通孔；

23、所述螺纹通孔设置在线圈连接单元上，通过无磁性的螺丝和线圈上的螺纹孔将线圈连接单元可拆卸安装在线圈上。

24、优选地，所述的安装机构设置在基座上方，二者不发生干涉。

25、进一步优选地，所述的安装平面在与线圈连接单元对应位置设有避让缺口。

26、一种用于mri-phifu的快速拆装方法，使用上述系统进行，包括以下步骤：

27、装配时：

28、s1：将设有锁紧机构的基座安装在线圈上；

29、s2：将安装机构安装在线圈上；

30、s3：旋转锁紧机构将安装机构锁紧固定在线圈上；

31、拆卸时：

32、a1：旋转锁紧机构实现安装机构解锁；

33、a2：将安装机构从线圈上拆下。

34、与现有技术相比，本发明解决了现有技术中mri-phifu系统中机械手无法和线圈快速拆装，需要通过螺丝固定，移动极其不便的问题，实现了机械手和线圈之间的模块化组装，大大增进了设备的灵活性，节约了安装时间，进而提高了mri-phifu系统在进行治疗过程中的效率。

技术特征：

1.一种用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，包括：线圈(1)、安装机构(2)、锁紧机构(3)以及基座(4)；

2.根据权利要求1所述的用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，所述锁紧机构(3)还包括基轴(31)和手柄(32)；

4.根据权利要求3所述的用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，所述锁紧机构(3)还包括：左锁紧台(33)、右锁紧台(34)、左槽支撑台(35)和右槽支撑台(36)；

5.根据权利要求4所述的用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，锁紧时，通过所述手柄(32)将所述左锁紧台(33)和所述右锁紧台(34)朝靠近所述安装机构(2)的方向旋转，将安装机构(2)锁紧，随后将所述基轴(31)沿着轴线进行平移，将所述左槽支撑台(35)和所述右槽支撑台(36)限制在所述联通结构(41)内。

6.根据权利要求4所述的用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，解锁时，将所述基轴(31)沿着轴线进行平移，通过所述手柄(32)将所述左锁紧台(33)和所述右锁紧台(34)朝远离所述安装机构(2)的方向旋转。

7.根据权利要求1所述的用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，所述安装机构(2)包括：连接单元(21)、安装平面(22)和锁紧平面(23)；

8.根据权利要求7所述的用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的用于mri-phifu的快速拆装系统，其特征在于，所述基座(4)包括线圈连接单元(42)和螺纹通孔(43)；

10.一种用于mri-phifu的快速拆装方法，其特征在于，使用如权利要求1～9任一项所述系统进行，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种用于MRI‑PHIFU的快速拆装系统及拆装方法，系统包括：线圈(1)、安装机构(2)、锁紧机构(3)以及基座(4)；所述安装机构(2)、所述锁紧机构(3)和所述基座(4)分别与所述线圈(1)连接；所述安装机构(2)用于连接外接设备；所述安装机构(2)、所述锁紧机构(3)和所述基座(4)相配合，将所述外接设备可拆卸设置在所述线圈(1)上。与现有技术相比，本发明解决了现有技术中MRI‑PHIFU系统中机械手无法和线圈快速拆装，需要通过螺丝固定，移动极其不便的问题，实现了机械手和线圈之间的模块化组装，大大增进了设备的灵活性，节约了安装时间，进而提高了MRI‑PHIFU系统在进行治疗过程中的效率。

技术研发人员：刘德鹏,王健,刘志,崔磊,吴昊,魏博,杨博,吴楠,卢华鑫,陶健,温家宝
受保护的技术使用者：上海沈德无创时代医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16