一种外骨骼夹板装置的制作方法

本发明涉及骨科治疗设备，具体为一种外骨骼夹板装置。

背景技术：

1、外骨骼夹板装置在肩部、背部、髋部、踝部具有多个快拆机构，使用者可以单人快速实现外骨骼的穿戴和脱卸，外骨骼夹板装置采用人机工程学设计，既能适应不同体型的穿戴者，也能很好的跟随人体腰背部、髋部、膝部、踝部等多自由度运动，可以帮助骨科患者进行康复治疗工作。

2、根据中国专利公开号cn102824243a，公开了一种用于治疗骨伤病的外骨骼夹板装置，其包括小夹板外固定机构和与夹持机构，小夹板外固定机构包裹在人体受损肢体的外侧，夹持机构夹持在与该受损肢体连接的健康肢体上，小夹板外固定机构并与夹持机构在健康肢体和受损肢体之间的关节处为转动连接，该结构不利于整体性的组合携带，不能够满足骨科患者的轻量化使用需求。

3、但是现有的外骨骼夹板装置在使用过程中还是存在一些不足之处，目前的外骨骼夹板装置通过结构的连接组合，实现多段式的调节，方便进行患者的康复治疗工作，但是在使用时，还是存在轻量化程度较差的现象，同时不方便进行快速的组装穿戴工作，会造成一定的不便，需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种外骨骼夹板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外骨骼夹板装置，包括组合安装结构和承载夹板结构，所述组合安装结构的下端固定连接有承载夹板结构；

3、所述组合安装结构进行腰部的组合安装，所述组合安装结构进行承载夹板结构的上部限位支撑，能够与腰部进行快速的固定安装；

4、所述承载夹板结构进行腿部的承托，能够进行腿部的限位，能够辅助患者进行康复训练，且承载夹板结构采用轻量化结构设计。

5、具体的，所述组合安装结构包括气囊和贴合片，所述贴合片的中心设有气囊，所述贴合片的后端一侧设有第一绑带，所述第一绑带的侧端固定连接有对接座，所述贴合片的后端另一侧设有第二绑带，所述第二绑带的侧端固定连接有对接头，所述贴合片的前端两侧对称设有固定组合部件，所述固定组合部件能够进行快速化的固定，实现与腰部的连接限位，所述对接座、对接头适配设置，所述第一绑带、对接座、对接头、第二绑带能够进行气囊、贴合片的辅助固定。

6、具体的，所述固定组合部件包括马达和定位座，所述马达的下端设有定位座，所述定位座的下端驱动连接有调节弧杆，所述调节弧杆的下端固定连接有协同杆，所述协同杆的下端贯通连接有配合连座，且协同杆的底部固定连接有从动弧杆，所述调节弧杆、从动弧杆上设有感应器，能够监测压力数值。

7、具体的，所述承载夹板结构包括紧固座和组合架，所述紧固座的侧端限位插接有组合架，所述组合架的下端铰接有对接端架，所述对接端架上设有第一限位销架，所述第一限位销架用于组合架、对接端架的限定。

8、具体的，所述对接端架的下端固定连接有第一套筒，所述第一套筒上转动连接有齿盘，所述齿盘的侧端啮合连接有齿架，所述第一套筒的下端伸缩连接有套架，且第一套筒位于套架的侧部设有定位轴，能够进行第一套筒、套架的定位。

9、具体的，所述套架的下端固定连接有铰接端架，所述铰接端架的侧端铰接有辅助承托片，所述辅助承托片下端铰接有铰接连轴，所述铰接连轴的下端固定连接有第二套筒，所述第二套筒的侧部安装有第二限位销架，所述第二套筒背离第二限位销架的一侧设有捆绑带。

10、具体的，所述第二套筒的下部设有贴合轮，所述贴合轮通过第二限位销架与第二套筒限位伸缩调节，所述齿架、齿盘设有两个，且两个齿架、齿盘关于第一套筒对称分布，均通过第一套筒限位，对称设置的齿架用于腿部的定位连接。

11、具体的，所述贴合轮上设有绑腿带，所述绑腿带能够进行弹性拉伸。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、一、本发明通过组合安装结构的结构设置，方便将组合安装结构、承载夹板结构与人体进行定位安装，气囊、贴合片与腰背部进行接触，固定组合部件能够进行机械化的绑带，通过马达进行工作，带动调节弧杆通过定位座进行转动，使得调节弧杆将腰部进行包裹，下端的协同杆带动从动弧杆一起运动，实现两段位置的绑定，同时调节弧杆、从动弧杆上设有感应器，能够进行压力数值的监测，防止过度绑紧，同时对接座与对接头适配设置，通过第一绑带、第二绑带的缠绕，之后将对接座、对接头对准固定，实现辅助固定的目的，防止组合安装结构、承载夹板结构出现脱落的现象，通过组合安装结构整体结构的设置，提高快速安装能力，同时气囊的设置，提高背部的承托舒适度。

14、二、本发明通过承载夹板结构的结构设置，能够进行腿部的限制，辅助腿部进行康复训练，紧固座与组合架采用可拆卸式设计，可进行单独使用，组合架通过第一限位销架与对接端架相连接，组合架、对接端架能够改变角度，方便配合人体进行角度调整，第一套筒与套架可进行伸缩调节，同时齿盘通过马达的驱动，能够带动齿架进行运动，齿架、齿盘设有两个，通过对称的齿架进行运动，使得齿架进行腿部的限位固定，辅助承托片设有腿部关节连接位置，铰接端架、铰接连轴能够相对转动，配合人体进行运动，同时捆绑带能够进行小腿位置的绑定，第二套筒通过第二限位销架进行贴合轮的限位，进行小腿位置的支撑，通过承载夹板结构的结构设置，辅助进行康复运行，避免康复初期由于腿部承载力的不足，造成摔伤等二次伤害。

技术特征：

1.一种外骨骼夹板装置，其特征在于：包括组合安装结构（1）和承载夹板结构（2），所述组合安装结构（1）的下端固定连接有承载夹板结构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼夹板装置，其特征在于：所述组合安装结构（1）包括气囊（3）和贴合片（4），所述贴合片（4）的中心设有气囊（3），所述贴合片（4）的后端一侧设有第一绑带（5），所述第一绑带（5）的侧端固定连接有对接座（6），所述贴合片（4）的后端另一侧设有第二绑带（8），所述第二绑带（8）的侧端固定连接有对接头（7），所述贴合片（4）的前端两侧对称设有固定组合部件（9），所述固定组合部件（9）能够进行快速化的固定，实现与腰部的连接限位，所述对接座（6）、对接头（7）适配设置，所述第一绑带（5）、对接座（6）、对接头（7）、第二绑带（8）能够进行气囊（3）、贴合片（4）的辅助固定。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼夹板装置，其特征在于：所述固定组合部件（9）包括马达（10）和定位座（11），所述马达（10）的下端设有定位座（11），所述定位座（11）的下端驱动连接有调节弧杆（12），所述调节弧杆（12）的下端固定连接有协同杆（15），所述协同杆（15）的下端贯通连接有配合连座（14），且协同杆（15）的底部固定连接有从动弧杆（13），所述调节弧杆（12）、从动弧杆（13）上设有感应器，能够监测压力数值。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼夹板装置，其特征在于：所述承载夹板结构（2）包括紧固座（16）和组合架（17），所述紧固座（16）的侧端限位插接有组合架（17），所述组合架（17）的下端铰接有对接端架（18），所述对接端架（18）上设有第一限位销架（19），所述第一限位销架（19）用于组合架（17）、对接端架（18）的限定。

5.根据权利要求4所述的一种外骨骼夹板装置，其特征在于：所述对接端架（18）的下端固定连接有第一套筒（21），所述第一套筒（21）上转动连接有齿盘（23），所述齿盘（23）的侧端啮合连接有齿架（22），所述第一套筒（21）的下端伸缩连接有套架（24），且第一套筒（21）位于套架（24）的侧部设有定位轴，能够进行第一套筒（21）、套架（24）的定位。

6.根据权利要求5所述的一种外骨骼夹板装置，其特征在于：所述套架（24）的下端固定连接有铰接端架（26），所述铰接端架（26）的侧端铰接有辅助承托片（25），所述辅助承托片（25）下端铰接有铰接连轴（27），所述铰接连轴（27）的下端固定连接有第二套筒（29），所述第二套筒（29）的侧部安装有第二限位销架（28），所述第二套筒（29）背离第二限位销架（28）的一侧设有捆绑带（30）。

7.根据权利要求6所述的一种外骨骼夹板装置，其特征在于：所述第二套筒（29）的下部设有贴合轮（20），所述贴合轮（20）通过第二限位销架（28）与第二套筒（29）限位伸缩调节，所述齿架（22）、齿盘（23）设有两个，且两个齿架（22）、齿盘（23）关于第一套筒（21）对称分布，均通过第一套筒（21）限位，对称设置的齿架（22）用于腿部的定位连接。

8.根据权利要求7所述的一种外骨骼夹板装置，其特征在于：所述贴合轮（20）上设有绑腿带（31），所述绑腿带（31）能够进行弹性拉伸。

技术总结
本发明涉及骨科治疗设备技术领域，公开了一种外骨骼夹板装置，包括组合安装结构和承载夹板结构，组合安装结构的下端固定连接有承载夹板结构，组合安装结构进行腰部的组合安装，组合安装结构进行承载夹板结构的上部限位支撑，能够与腰部进行快速的固定安装，承载夹板结构进行腿部的承托，能够进行腿部的限位，能够辅助患者进行康复训练，且承载夹板结构采用轻量化结构设计，组合安装结构包括气囊和贴合片，贴合片的中心设有气囊，贴合片的后端一侧设有第一绑带，第一绑带的侧端固定连接有对接座。本发明通过组合安装结构和承载夹板结构的设置，实现骨科患者的康复保护工作。

技术研发人员：李昌杰,周重刚,汪洋
受保护的技术使用者：九江市中医医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15