一种自主移动式复合消毒装置的制作方法

本发明涉及医疗机构消毒设备，更具体地说，涉及一种自主移动式复合消毒装置。

背景技术：

1、医疗机构采用的消毒方式大多为使用消毒液喷洒对物表消毒，或紫外线照射对空气消毒；这些消毒方式是预防控制和降低医疗机构感染的重要手段。

2、紫外线消毒技术近些年在医院中使用较为广泛，主要为传统移动式紫外线消毒灯车，管理方式完全依靠人工进行管理。在实际使用中，工作人员需将消毒器移动到指定区域，手动打开紫外灯进行消毒。消毒完成后，由工作人员进入消毒区域，将其推出，放置到设备存放区域。在使用中，工作人员需将紫外线消毒灯车移动到消毒区域；消毒完成后，工作人员再将消毒器推到设备存放区。整个过程都需要工作人员进入到消毒区域进行操作设备，一方面增加感染的风险，另一方面容易造成紫外线伤害。

3、现有的一种复合消毒机器人，一种联合式空间消毒装置，实现对消毒机的外部环境以及消毒机的内部环境进行高效联合消毒，同时在人体靠近消毒区域时自动停止消毒。

4、但该方案雾化的消毒剂喷洒至外部环境中，混合有消毒剂的外部空气伴随空气循环进入消毒机壳内部，然后经过浓度解析装置对空气中的消毒剂含量进行检测。该技术存在设计上的缺陷，消毒器的雾化功能跟解析功能同时开启，会导致雾化完成的消毒剂未进行消毒工作，立即被解析装置进行解析，不能达到消毒的目的，且该方案浓度解析装置将检测的消毒剂含量信号传送给消毒器，然后由消毒器执行雾化工作。浓度传感器只能检测消毒器周围的消毒剂浓度，不能进行远距离检测；此外，该方案表述雾化消毒装置跟紫外线等离子联合消毒，雾化消毒方式跟等离子消毒方式同时开启时，可能导致设备故障，且该方式会导致雾化后的消毒剂还未充分扩散到整个消毒区域，立即被紫外线照射分解，该种工作模式下消毒器对其附近的杀菌消毒能力很强，对远距离消毒能力很弱。

5、综上所述，如何提高消毒机器人的杀菌、消毒效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种自主移动式复合消毒装置，能够对特定区域进行全方位快速消毒。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自主移动式复合消毒装置，包括：

4、储液装置，用于储存消毒液；

5、雾化装置，与储液装置连通并用于消毒液的雾化，雾化装置包括雾化风机，雾化风机用于扩散雾化后的消毒液；

6、等离子体消毒装置，设于储液装置的下方，等离子体消毒装置用于对空气预过滤、杀菌与吸附颗粒物；

7、紫外线消毒装置，设于储液装置的下方并用于增强消毒液的消毒效果；

8、红外人体感应装置，设于紫外线消毒装置的下方，红外人体感应装置用于检测附近是否存在人体，红外人体感应装置与控制系统连接，控制系统连接于雾化装置、等离子体消毒装置与紫外线消毒装置；

9、雾化解析装置，固定连接于等离子体消毒装置，雾化解析装置用于消毒完成后分解空气中的消毒液；

10、自主移动底盘，设于等离子体消毒装置与紫外线消毒装置的下方并用于带动储液装置、雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置、红外人体感应装置与雾化解析装置移动。

11、优选地，自主移动底盘与控制系统连接，自主移动底盘的上表面设有电池，电池用于储存电力并向其他组件供电，控制系统设于电池的固定板，储液装置上设有上壳，上壳上设有多个喷头，喷头与雾化装置连通。

12、优选地，储液装置与紫外线消毒装置、等离子体消毒装置之间设有顶部轴承装配体，储液装置内设有液位计，液位计用于检测储液装置内的消毒液液位，液位计与控制系统连接，液位计外周设有保护套管，保护套管用于提高液位计的测量精度。

13、优选地，雾化装置还包括雾化管、雾化器与雾化室，雾化管与自主移动底盘同轴设置且雾化管与喷头连通，雾化器设于雾化室内，雾化风机固定于雾化室上且雾化风机上设有挡板，雾化管与雾化室连通。

14、优选地，雾化装置的下方设有回收水箱装置，回收水箱装置包括回收水箱底板与回收水箱盖板，回收水箱盖板上设有回收水箱进液口，回收水箱装置通过回收水箱进液口与雾化装置的溢流管连通，回收水箱盖板与回收水箱底板可拆卸连接。

15、优选地，等离子体消毒装置设于顶部轴承装配体的下方，等离子体消毒装置包括初效过滤器、等离子体发生器、净化模块、复合过滤器与风机，初效过滤器用于对空气初步过滤，等离子体发生器用于高压放电并使颗粒物带电，所述风机用于将颗粒物吹入净化模块，净化模块用于吸附颗粒物，复合过滤器用于分解空气中的消毒剂。

16、优选地，紫外消毒装置设于顶部轴承装配体的下方并设于等离子体消毒装置的外周，紫外消毒装置包括灯座支撑件、灯座防护罩、紫外线灯管、反光罩、防护罩、紫外线灯管限位板与防护罩定位板，紫外线灯管设有多个并通过齿轮转动机构实现转动，反光罩用于将紫外线折射至消毒区域，紫外线灯管与反光罩均固定于防护罩，防护罩用于通过转动自身以保护紫外线灯管。

17、优选地，雾化解析装置与复合过滤器固定连接，雾化解析装置内存有用于分解消毒液的还原剂和活性炭。

18、优选地，红外人体感应装置固定于消毒器的外壳，红外人体感应装置设有四个且均匀分布于外壳。

19、优选地，控制系统连接于手机端或电脑端。

20、本发明提供的一种自主移动式复合消毒装置，该装置的自主移动底盘作为基体能够带动整个装置实现移动，在自主移动底盘上设置有储液装置、雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置、红外人体感应装置与雾化解析装置，储液装置内存放有消毒液；雾化装置用于将储液装置内的消毒液液化并通过雾化风机将雾化后的消毒液进行扩散；等离子体消毒装置能够对空气进行预过滤、杀菌并吸附颗粒物；紫外线消毒装置，用于增强消毒液的消毒效果；红外人体感应装置，用于检测附近是否存在人体，红外人体感应装置与控制系统连接，当红外人体感应装置感应到附近存在人体时，控制系统控制与其相连的雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置关闭，红外人体感应装置未感应到附近存在人体时，通过控制系统控制雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置其中的一个或多个装置开启，对特定区域进行全方位快速消毒，完成消毒后通过雾化解析装置能够将空气中的消毒液进行分解，降低消毒液的浓度至安全范围，从而能够保障人员安全，本申请所提出的自主移动式复合消毒装置较于背景技术中的消毒机器人，消毒效果与安全性均大幅提高。

技术特征：

1.一种自主移动式复合消毒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述自主移动底盘(1)与所述控制系统连接，所述自主移动底盘(1)的上表面设有电池(6)，所述电池(6)用于储存电力并向其他组件供电，所述控制系统设于所述电池(6)的固定板，所述储液装置(8)上设有上壳(5)，所述上壳(5)上设有多个喷头(52)，所述喷头(52)与所述雾化装置(10)连通。

3.根据权利要求1所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述储液装置(8)与所述紫外线消毒装置(4)、所述等离子体消毒装置(12)之间设有顶部轴承装配体(9)，所述储液装置(8)内设有液位计(86)，所述液位计(86)用于检测所述储液装置(8)内的消毒液液位，所述液位计(86)与所述控制系统连接，所述液位计(86)外周设有保护套管，所述保护套管用于提高所述液位计(86)的测量精度。

4.根据权利要求2所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述雾化装置(10)还包括雾化管、雾化器(102)与雾化室(101)，所述雾化管与所述自主移动底盘(1)同轴设置且所述雾化管与所述喷头(52)连通，所述雾化器(102)设于所述雾化室(101)内，所述雾化风机(105)固定于所述雾化室(101)上且所述雾化风机(105)上设有挡板，所述雾化管与所述雾化室(101)连通。

5.根据权利要求4所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述雾化装置(10)的下方设有回收水箱装置(11)，所述回收水箱装置(11)包括回收水箱底板(111)与回收水箱盖板(112)，所述回收水箱盖板(112)上设有回收水箱进液口(114)，所述回收水箱装置(11)通过回收水箱进液口(114)与所述雾化装置(10)的溢流管(107)连通，所述回收水箱盖板(112)与所述回收水箱底板(111)可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述等离子体消毒装置(12)设于所述顶部轴承装配体(9)的下方，所述等离子体消毒装置(12)包括初效过滤器(121)、等离子体发生器(122)、净化模块(123)、复合过滤器(124)与风机(125)，所述初效过滤器(121)用于对空气初步过滤，所述等离子体发生器(122)用于高压放电并使所述颗粒物带电，所述风机(125)用于将所述颗粒物吹入所述净化模块(123)，所述净化模块(123)用于吸附所述颗粒物，所述复合过滤器(124)用于分解空气中的所述消毒剂。

7.根据权利要求6所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述紫外消毒装置(4)设于所述顶部轴承装配体(9)的下方并设于所述等离子体消毒装置(12)的外周，所述紫外消毒装置(4)包括灯座支撑件(41)、灯座防护罩(42)、紫外线灯管(43)、反光罩(44)、防护罩(45)、紫外线灯管限位板(46)与防护罩定位板(47)，所述紫外线灯管(43)设有多个并通过齿轮转动机构(7)实现转动，所述反光罩(44)用于将紫外线折射至消毒区域，所述紫外线灯管(43)与所述反光罩(44)均固定于所述防护罩(45)，所述防护罩(45)用于通过转动自身以保护所述紫外线灯管(43)。

8.根据权利要求6所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述雾化解析装置与所述复合过滤器(124)固定连接，所述雾化解析装置内存有用于分解所述消毒液的还原剂和活性炭。

9.根据权利要求1所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述红外人体感应装置(2)固定于消毒器的外壳，所述红外人体感应装置(2)设有四个且均匀分布于所述外壳。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述控制系统连接于手机端或电脑端。

技术总结
本发明公开了一种自主移动式复合消毒装置，包括：储液装置，用于储存消毒液；雾化装置，与储液装置连通并用于消毒液的雾化；等离子体消毒装置，用于预过滤、杀菌与吸附颗粒物；紫外线消毒装置，用于增强消毒液的消毒效果；红外人体感应装置，用于检测附近是否存在人体并与控制系统连接，控制系统连接于雾化装置、等离子体消毒装置与紫外线消毒装置；雾化解析装置，用于消毒完成后分解空气中的消毒液；自主移动底盘，用于带动储液装置与雾化装置等移动。本申请提供的一种自主移动式复合消毒装置，通过储液装置、雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置、红外人体感应装置与雾化解析装置配合使用以对特定区域进行全方位快速安全消毒。

技术研发人员：张晨昕,屈道银,牟学成,柴焓均,薛庆福,李威克,修一丁,梁久平
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15