一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅的制作方法

本发明涉及轮椅，尤其涉及一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅。

背景技术：

1、专利文献cn204766219u公开一种用于手动轮椅的电动轮装置，可加装于手动轮椅上形成电动轮椅，其包括带有轮毂电机的车轮、前叉、外管、手把、转把式电源开关、刹车、电池和车架，车架由等腰三角架、两连杆、两带有手柄螺母的螺栓构成，等腰三角架的底杆上横向焊接有两连杆且两连杆与等腰三角架中垂线的夹角均为135°，两连杆外端分别竖直向上设有一带有手柄螺母的螺栓且螺栓的直径与手动轮椅中万向轮安装管的孔径匹配，这种电动轮装置不仅与轮椅连接快速、便捷，而且使用舒适度更好，转向更灵活、省力。然而，这种电动轮椅的电动轮部分采用独立车轮结构，其结构较为复杂，并且使得轮椅的整体重量得到显著增加，其运行稳定性和安全性难以得到保证。因此，有必要对这种电动轮椅进行结构优化，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，以提升轮椅的操作便利性，并降低轮椅的整体重量。

2、本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，包括：

4、支托装配组件，该支托装配组件上具有装配空间，其内部具有可供人乘坐的支托空间；

5、主动行走组件，该主动行走组件安装于支托装配组件上，由主动行走组件对支托装配组件进行支撑；

6、辅助行走组件，该辅助行走组件安装于支托装配组件上，并与主动行走组件配合，由辅助行走组件对支托装配组件进行辅助支撑，支托装配组件可通过主动行走组件及辅助行走组件在地面行走；

7、还包括：

8、转接定位组件，该转接定位组件安装于支托装配组件上；

9、位置切换组件，该位置切换组件通过活动连接结构安装于转接定位组件上，可在转接定位组件上运转；

10、驱转动力组件，该驱转动力组件安装于位置切换组件上，并与主动行走组件配合，由位置切换组件对驱转动力组件的位置进行切换，使其与主动行走组件接触或脱离，驱转动力组件与主动行走组件接触时，可带动主动行走组件运转，其与主动行走组件脱离时，可通过手动驱动主动行走组件运转。

11、具体地，支托装配组件包括：

12、装配框架，该装配框架采用管件围合形成，主动行走组件安装于装配框架侧部，辅助行走组件安装于装配框架前部及后部；

13、支托座体，该支托座体安装于装配框架中，其内部具有供人乘坐的空间。

14、主动行走组件包括：

15、行走主轮，该行走主轮设有一对，各行走主轮分别通过转轴安装于装配框架侧部，由行走主轮对装配框架进行支撑；

16、手动推圈，该手动推圈设有一对，各手动推圈分别安装于送走主轮上，可通过手动推圈带动行走主轮运转。

17、辅助行走组件包括：

18、前部辅轮，该前部辅轮设有一对，各前部辅轮分别采用万向轮充任，其安装于装配框架前部，并位于行走主轮前方，由前部辅轮对装配框架前部进行支撑；

19、后部辅轮，该后部辅轮设有一对，各后部辅轮分别安装于装配框架后部，并位于行走主轮后方，由后部辅轮对装配框架后部进行支撑，使装配框架可通过行走主轮、前部辅轮及后部辅轮在地面行走。

20、转接定位组件包括：

21、转接夹箍，该转接夹箍安装于装配框架前部，并与行走主轮位置对应；

22、转接连杆，该转接连杆安装于转接夹箍上，并向转接夹箍前方延伸；

23、转接座板，该转接座板安装于转接连杆末端，位置切换组件安装于转接座板上。

24、位置切换组件包括：

25、配接侧板，该配接侧板设有一对，各配接侧板分别安装于转接座板两侧，在配接侧板件之间形成安装空间；

26、切换枢杆，该切换枢杆位于配接侧板之间，其中部通过转轴安装于配接侧板上，可在配接侧板上偏转；

27、操作手柄，该操作手柄固定于切换枢杆一端，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转；

28、传动连杆，该传动连杆通过转轴安装于切换枢杆另一端，切换枢杆偏转时可带动传动连杆随之动作；

29、切换连杆，该切换连杆位于配接侧板之间，其尾端通过转轴安装于配接侧板上，可在配接侧板上偏转，其尾端向行走主轮方向延伸，传动连杆末端通过转轴连接于切换连杆中部，由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成四边形连杆机构，驱转动力组件安装于切换连杆头端，切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动驱转动力组件动作，使其靠近或远离行走主轮。

30、在本发明的一个实施例中，位置切换组件还包括：

31、复位弹簧，该复位弹簧一端与操作手柄连接，另一端与配接侧板连接，由复位弹簧带动操作手柄回复原位。

32、驱转动力组件包括：

33、驱动电机，该驱动电机安装于切换连杆头端，其动力输出端与行走主轮形状适配，驱动电机随切换连杆移动至与行走主轮配合时，可带动行走主轮运转，其移动至与行走主轮脱离时，可通过手动推圈带动行走主轮运转。

34、在本发明的一个实施例中，驱动电机采用轮毂电机充任。

35、本发明的优点在于：

36、该轮椅设置了与行走主轮适配的轮毂电机，可通过轮毂电机与行走主轮之间的摩擦力带动行走主轮转动，进而带动整个轮椅移动，同时轮毂电机安装于由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成的四边形连杆机构上，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转，而切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动轮毂电机动作，使其靠近或远离行走主轮，进而使轮椅处于电动驱动状态或手动驱动状态，切换过程简单便捷，并且无需为轮毂电机增加新的车架，使得轮椅整体重量大幅度降低，有利于提升轮椅操控过程的灵活性和便利性。

技术特征：

1.一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，支托装配组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，主动行走组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，辅助行走组件包括：

5.根据权利要求3所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，转接定位组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，位置切换组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，位置切换组件还包括：

8.根据权利要求6所述的一种摩擦阻力轮毂电机的超轻电动轮椅，其特征在于，驱转动力组件包括：

9.根据权利要求8所述的一种摩擦阻力轮毂电机的超轻电动轮椅，其特征在于：

技术总结
本发明提出一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其包括支托装配组件、主动行走组件、辅助行走组件、转接定位组件、位置切换组件及驱转动力组件，该轮椅设置了与行走主轮适配的轮毂电机，可通过轮毂电机与行走主轮之间的摩擦力带动行走主轮转动，进而带动整个轮椅移动，同时轮毂电机安装于由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成的四边形连杆机构上，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转，而切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动轮毂电机动作，使其靠近或远离行走主轮，进而使轮椅处于电动驱动状态或手动驱动状态，并且无需为轮毂电机增加新的车架，使得轮椅整体重量大幅度降低，有利于提升轮椅操控过程的灵活性和便利性。

技术研发人员：魏恩强
受保护的技术使用者：上海威之群机电制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15