一种连续往复运动腹腔镜缝合器

本发明涉及腹腔镜缝合器，特别涉及一种连续往复运动腹腔镜缝合器。

背景技术：

1、腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，其主要用于腹腔内检查和治疗。手术中对术后人体组织进行缝合时，医生通过缝合器，持续拉动、松开钢丝绳，驱动前端摆头带动缝合针连续作回转运动，刺破人体组织并进行缝合。在腹腔镜手术中，缝合器的缝合针通常采用弧形结构，通过缝合器的激发，实现缝合针的转动，带动缝线进行缝合。现有技术中缝合针通常是360度周回旋转的，这种方式主要的不足之处在于360度旋转时缝合针朝一个方向连续旋转，容易卡住人体组织部分，导致缝合针卡死无法继续缝合。曲针采用往复运动的方式则能够更好地解决该问题，此时驱动曲针的机构自身也需要往复(或者正反)地驱动，对于缝合手术过程来说由于曲针需要进行大量次的连续往复运动，因此术者对驱动机构的控制也需要大量次，对此进行改进能够降低缝合手术操作的繁琐程度，提升缝合效率及质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是，针对上述背景技术中存在的不足，提供一种连续往复运动腹腔镜缝合器，通过对缝合器控制部分的改进等降低缝合手术操作的繁琐程度，提升缝合效率及质量。

2、为了达到上述目的，本发明提供了一种连续往复运动腹腔镜缝合器，包括执行器主体、控制主体以及控制连接杆；

3、所述执行器主体包括曲针模块以及曲针模块支撑体，所述曲针模块用于安装曲针，所述曲针模块内部设置有曲针往复驱动机构，所述曲针往复驱动机构用于驱动所述曲针往复运动，所述曲针模块支撑体设置在所述控制连接杆的第一端，用于安装所述曲针模块；

4、所述控制连接杆的第二端与所述控制主体连接，所述控制连接杆内穿设有控制钢丝，所述控制钢丝包括缝合驱动钢丝，所述缝合驱动钢丝的第一端与所述曲针往复驱动机构连接，所述缝合驱动钢丝的第二端延伸至所述控制主体内部；

5、所述控制主体设置有缝合驱动控制部，所述缝合驱动控制部与所述缝合驱动钢丝连接，所述缝合驱动控制部用于控制所述缝合驱动钢丝的拉伸，以控制所述曲针往复驱动机构来驱动所述曲针往复运动。

6、所述曲针往复驱动机构包括缝合驱动轮，所述缝合驱动钢丝为循环输送的两根，两根所述缝合驱动钢丝的第一端分别与所述缝合驱动轮的两个位置固定连接，两根所述缝合驱动钢丝的第二端分别与所述缝合驱动控制部的两个位置固定连接。

7、进一步地，所述控制主体的底部设置有手柄。

8、进一步地，所述缝合驱动控制部为缝合驱动摇杆，所述缝合驱动摇杆与所述控制主体铰接；

9、所述缝合驱动摇杆位于所述手柄的前方，所述缝合驱动摇杆向所述手柄靠拢时，所述曲针完成一次进位动作，所述缝合驱动摇杆远离所述手柄时，所述曲针完成一次复位动作。

10、进一步地，所述曲针模块支撑体的第二端设置有铰接块，所述控制连接杆的第一端设置有铰接座，所述铰接块与所述铰接座之间通过铰接件铰接。

11、进一步地，所述控制钢丝还包括摆动驱动钢丝，所述摆动驱动钢丝为循环输送的两根，两根所述摆动驱动钢丝的第一端分别与所述铰接块的两个位置固定连接，所述控制主体内还转动设置有摆动驱动滚轮，两根所述摆动驱动钢丝的第二端分别与所述摆动驱动滚轮的两个位置固定连接，所述摆动驱动滚轮通过连接轴与摆动旋钮连接，所述摆动旋钮设置在所述控制主体外部。

12、进一步地，所述控制主体内还设置有钢丝导向滚轮组，所述控制主体内部的所述缝合驱动钢丝、所述摆动驱动钢丝先绕过所述钢丝导向滚轮组对应的导向滚轮后，再分别与所述缝合驱动滚轮、所述摆动驱动滚轮连接。

13、进一步地，所述曲针模块支撑体与所述控制连接杆的第一端之间还设置有钢丝限位弹簧管，所述缝合驱动钢丝穿设于所述钢丝限位弹簧内，所述钢丝限位弹簧管用于所述曲针模块支撑体相对于所述控制连接杆摆动时自身内部长度始终保持一致。

14、进一步地，所述曲针模块包括曲针安装块，所述曲针安装块设置有曲针槽，所述曲针活动设置在所述曲针槽内，所述曲针的形状与所述曲针槽一致；

15、所述曲针往复驱动机构还包括曲针传动连杆，所述曲针传动连杆的第一端与所述曲针铰接，所述曲针传动连杆的第二端与所述缝合驱动轮的非旋转中心位置铰接；

16、所述曲针安装块的第一端设置有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述曲针槽的前端，所述第二开口设置有线导头和线导头往复脱离机构，所述线导头与所述曲针相对应，所述线导头与缝合线连接，所述线导头往复脱离机构用于对所述线导头进行限制或释放。

17、本发明的上述方案有如下的有益效果：

18、本发明提供的连续往复运动腹腔镜缝合器，曲针采用往复运动的方式进行手术缝合，控制主体通过缝合驱动钢丝控制曲针往复驱动机构来正向或反向驱动曲针，以使曲针进行往复运动，相比于曲针360度周回旋转的方式，在穿刺人体组织时会更加顺畅，更好地避免曲针在缝合过程中卡住人体组织等现象，导致曲针卡死无法运动，或对人体组织造成非正常的破坏；通过控制主体上缝合驱动摇杆的设置，使手术缝合过程中曲针往复运动切换操作便捷，进一步提升了缝合手术的效率以及质量；

19、本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，包括执行器主体、控制主体以及控制连接杆；

2.根据权利要求1所述的一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，所述曲针往复驱动机构包括缝合驱动轮，所述缝合驱动钢丝为循环输送的两根，两根所述缝合驱动钢丝的第一端分别与所述缝合驱动轮的两个位置固定连接，两根所述缝合驱动钢丝的第二端分别与所述缝合驱动控制部的两个位置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，所述控制主体的底部设置有手柄。

4.根据权利要求3所述的一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，所述缝合驱动控制部为缝合驱动摇杆，所述缝合驱动摇杆与所述控制主体铰接；

5.根据权利要求1所述的一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，所述曲针模块支撑体的第二端设置有铰接块，所述控制连接杆的第一端设置有铰接座，所述铰接块与所述铰接座之间通过铰接件铰接。

6.根据权利要求5所述的一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，所述控制钢丝还包括摆动驱动钢丝，所述摆动驱动钢丝为循环输送的两根，两根所述摆动驱动钢丝的第一端分别与所述铰接块的两个位置固定连接，所述控制主体内还转动设置有摆动驱动滚轮，两根所述摆动驱动钢丝的第二端分别与所述摆动驱动滚轮的两个位置固定连接，所述摆动驱动滚轮通过连接轴与摆动旋钮连接，所述摆动旋钮设置在所述控制主体外部。

7.根据权利要求6所述的一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，所述控制主体内还设置有钢丝导向滚轮组，所述控制主体内部的所述缝合驱动钢丝、所述摆动驱动钢丝先绕过所述钢丝导向滚轮组对应的导向滚轮后，再分别与所述缝合驱动滚轮、所述摆动驱动滚轮连接。

8.根据权利要求5所述的一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，所述曲针模块支撑体与所述控制连接杆的第一端之间还设置有钢丝限位弹簧管，所述缝合驱动钢丝穿设于所述钢丝限位弹簧内，所述钢丝限位弹簧管用于所述曲针模块支撑体相对于所述控制连接杆摆动时自身内部长度始终保持一致。

9.根据权利要求1所述的一种连续往复运动腹腔镜缝合器，其特征在于，所述曲针模块包括曲针安装块，所述曲针安装块设置有曲针槽，所述曲针活动设置在所述曲针槽内，所述曲针的形状与所述曲针槽一致；

技术总结
本发明提供了一种连续往复运动腹腔镜缝合器，包括执行器主体、控制主体以及控制连接杆；执行器主体的曲针模块用于安装曲针，曲针模块内部设置有曲针往复驱动机构，曲针往复驱动机构用于驱动曲针往复运动，曲针模块支撑体设置在控制连接杆的第一端，用于安装曲针模块；控制连接杆的第二端与控制主体连接，控制连接杆内穿设有控制钢丝，控制钢丝包括缝合驱动钢丝，缝合驱动钢丝的第一端与曲针往复驱动机构连接，缝合驱动钢丝的第二端延伸至控制主体内部。本发明相比于曲针360度周回旋转的方式，在穿刺人体组织时会更加顺畅；通过控制主体上缝合驱动摇杆的设置，使手术缝合过程中曲针往复运动切换操作便捷，进一步提升了缝合手术的效率以及质量。

技术研发人员：朱利勇,罗志,朱晒红,段吉安,凌颢
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16