一种多腔室输液袋灭菌除水装置的制作方法

本发明涉及制药，具体涉及一种多腔室输液袋灭菌除水装置。

背景技术：

1、现在的软包装输液产品在生产的过程中，输液袋产品会摆放在灭菌托盘上，摆放完后送到水浴式灭菌柜内，通过高温、高压的循环水对输液袋产品进行喷淋灭菌，在规定的时间内完成对输液袋产品的灭菌后，产品经自动轨系统，自动从灭菌柜内被拉出；由于灭菌后产品袋体表面会有较多的余水，再送到下一工序对已灭菌的产品从灭菌托盘中卸下，卸下的过程中，余水会导致检测感应器故障。

2、其中一种灭菌装置的结构如图1和2所示，灭菌装置的工作原理为：灭菌托盘1为不锈钢材质加工而成，且灭菌托盘底部与侧面均匀分布若干排导流孔2，其主要作用是在灭菌过程中灭菌机构内的循环水便于对输液袋产品3进行喷淋，水能顺着导流孔2流到每层摆放在灭菌托盘上的产品，实现对输液袋产品的灭菌，灭菌后的输液袋产品通过自动机器人将灭菌托盘逐盘拆下，送到灭菌盘中转轨道10后，再由特殊的机构，将输液袋品卸下，送到下工序。

3、1、从以上工作原理中可知，已灭菌后的输液袋产品表面有余水，此余水在受外作用力时，会滴落到相应的灭菌盘感应器和灭菌托盘到位感应器上，导致灭菌盘感应器和灭菌托盘到位感应器检测失灵，造成设备停机，停机后操作人员会逐一对感应器检查，排除故障后，又会重新运行设备，但整个过程中，水会一直存在，故导致的设备停机也较频繁，使生产效率大大降低。感应器主要是检测升降台是否升降到位，以及拆盘机器人是否抓住灭菌托盘。

4、2、由于设备是安装在有安全护拦内，操作人员在处理故障时，需要打开安全门进入，然后处理后再退出机器区域，关闭安全门复位后，才能开启运行设备，进一步加大处理设备的时间，生产效率也降低。

5、3、由于余水会较多，设备运行时随机器人的运动轨迹，会分散滴落到设备周边以及地面，导致现场水滴较多，清洁不方便。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有灭菌装置采用蒸汽对输液袋进行灭菌，灭菌完成后会有余水，此余水在受外作用力时，会滴落到相应的传感器上，导致传感器检测失灵，造成设备停机的问题。

2、本发明的目的在于提供一种多腔室输液袋灭菌除水装置，包括灭菌托盘、灭菌机构、灭菌托盘到位感应器以及拾取机构，所述灭菌托盘底部开设有若干排导流孔；所述拾取机构包括机械手，所述机械手上设置有框体，所述框体上设置有夹持手指，所述框体上设置有喷气机构，所述喷气机构的喷射口设置于所述框体上方；所述框体下方设置有集水盘。

3、作为一种可能的设计，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括中央控制器，所述机械手、夹持手指、灭菌托盘到位感应器以及喷气机构均与所述中央控制器通讯连接。

4、作为一种可能的设计，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括灭菌托盘感应器，所述灭菌托盘感应器设置于灭菌机构出灭菌盘感的一侧。

5、作为一种可能的设计，所述喷气机构包括储气瓶，所述储气瓶的出气端设置有电磁阀，所述电磁阀和所述中央控制器通讯连接。

6、作为一种可能的设计，所述喷气机构的喷射口斜向下。

7、作为一种可能的设计，所述喷气机构的喷射口和竖直方向的夹角为30～60度。

8、作为一种可能的设计，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面和所述中央控制器通讯连接。

9、作为一种可能的设计，所述喷气机构还包括和所述储气瓶连通的分气管，所述分气管上设置有所述电磁阀，所述电磁阀和所述中央控制器通讯连接。

10、作为一种可能的设计，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括检测所述灭菌托盘到位感应器上水气的水气感应器，所述水气感应器和所述中央控制器通讯连接。

11、作为一种可能的设计，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括中转轨道，所述中转轨道设置于所述拾取机构的一侧。

12、本发明的有益效果为：

13、1.本发明通过设置喷气机构，喷气机构喷出一定压强的气体于消毒完成的输液袋上，将输液袋上的余水吹落且落入灭菌托盘上，通过导流孔流入出且进入集水盘内，从而避免了余水洒落于灭菌托盘到位感应器上，从而确保整个灭菌过程顺利进行，提高了灭菌效果。

14、2.通过设置中央控制器，首先发出指令给机械手，机械手带动框体移动至合适位置(由灭菌托盘到位感应器能够感应到灭菌托盘为合适位置)后，夹持手指夹持灭菌托盘且同时将夹持完成的信号传递给中央控制器，中央控制器发出指令启动喷气机构，喷气机构对输液袋进行喷气，将其表面的余水吹落。

15、3.通过设置人机交互界面，可用于调节电磁阀的开度和电磁阀开启的时间，在满足余水被吹落的前提下，达到节能降耗的目的。

16、4.喷气机构的喷射口和竖直方向的夹角为30～60度，使吹落的余水能顺着灭菌托盘上的导流孔顺利流入集水盘，再统一排放，大大提高了生产线的整洁。

17、5.通过设置分气管，直接对检测感应器进行吹风，防止高温有水气时，水气对感应器的影响，更好的提高设备运行稳定性。

技术特征：

1.一种多腔室输液袋灭菌除水装置，包括灭菌托盘、灭菌机构、灭菌托盘到位感应器以及拾取机构，其特征在于，所述灭菌托盘底部开设有若干排导流孔；所述拾取机构包括机械手，所述机械手上设置有框体，所述框体上设置有夹持手指，所述框体上设置有喷气机构，所述喷气机构的喷射口设置于所述框体上方；所述框体下方设置有集水盘。

2.根据权利要求1所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括中央控制器，所述机械手、夹持手指、灭菌托盘到位感应器以及喷气机构均与所述中央控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括灭菌托盘感应器，所述灭菌托盘感应器设置于灭菌机构出灭菌盘感的一侧。

4.根据权利要求1所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述喷气机构包括储气瓶，所述储气瓶的出气端设置有电磁阀，所述电磁阀和所述中央控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述喷气机构的喷射口斜向下。

6.根据权利要求5所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述喷气机构的喷射口和竖直方向的夹角为30～60度。

7.根据权利要求2所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面和所述中央控制器通讯连接。

8.根据权利要求4所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述喷气机构还包括和所述储气瓶连通的分气管，所述分气管上设置有所述电磁阀，所述电磁阀和所述中央控制器通讯连接。

9.根据权利要求8所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括检测所述灭菌托盘到位感应器上水气的水气感应器，所述水气感应器和所述中央控制器通讯连接。

10.根据权利要求1所述的多腔室输液袋灭菌除水装置，其特征在于，所述多腔室输液袋灭菌除水装置还包括中转轨道，所述中转轨道设置于所述拾取机构的一侧。

技术总结
本发明公开了一种多腔室输液袋灭菌除水装置，属于医疗器械领域，包括灭菌托盘、灭菌机构、灭菌托盘到位感应器以及拾取机构，所述灭菌托盘底部开设有若干排导流孔；所述拾取机构包括机械手，所述机械手上设置有框体，所述框体上设置有夹持手指，所述框体上设置有喷气机构，所述喷气机构的喷射口设置于所述框体上方；所述框体下方设置有集水盘。喷气机构喷出一定压强的气体于消毒完成的输液袋上，将输液袋上的余水吹落且落入灭菌托盘上，通过导流孔流入出且进入集水盘内，从而避免了余水洒落于灭菌托盘到位感应器上，从而确保整个灭菌过程顺利进行，提高了灭菌效果。

技术研发人员：朱仲强,罗雅兵,谭鸿涛,罗方,徐信奎,刘长春,王昌斌,刘思川,刘文军,谭鸿波,郭晓英,王亮
受保护的技术使用者：四川科伦药业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16