导板钻智能辅助下钻装置及方法与流程

本发明涉及种植牙，尤其是导板钻智能辅助下钻装置及方法。

背景技术：

1、牙种植体是牙科中的牙根替代装置，为假牙或其他牙科器具提供支撑。种植导板是牙种植体的种植手术中用于辅助医生更准确的找到种植体的种植位置、种植深度和种植方向的工具，种植导板通常包括基体和导板孔，导板孔与导板钻的引导柱对应，医生在使用导板钻进行钻孔时，通过导板孔与引导柱之间的限位关系即可准确定位到需要种植的位置。种植导板的设计者会根据医生提供的患者口腔ct扫描的具体情况和手术需求情况，结合专业知识，为种植导板上的每个导板孔提供下钻方案，医生依据该下钻方案来进行种植手术。下钻方案通常包括种植导板的放置方法、固定方式、与每个导板孔需要用到的导板钻的种类和型号以及导板钻的下钻顺序等信息。

2、相关技术中，种植手术所需使用的导板钻的种类众多，而同一种类的导板钻的型号也较多。因此，在种植手术中容易出现错用或者漏用其他类型或者型号的导板钻、在手术过程中缺少某一下钻步骤等情况，这使得实际使用的导板钻与下钻方案中建议使用的导板钻不一致，导致钻孔的尺寸、深度和形状与种植手术的要求不匹配，继而导致植入效果较差，严重则会引发医疗事故。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供导板钻智能辅助下钻装置及方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明解决其技术问题的解决方案是：第一方面，本申请提供导板钻智能辅助下钻装置，包括：

3、种植手机，包括机头组件和机身组件，所述机头组件安装在所述机身组件的顶端，所述机头组件呈空腔，所述机头组件的一端设置有开孔，所述开孔的内侧开设有环形固定槽；

4、线圈，固定安装在所述环形固定槽内；

5、导板钻，包括钻头和钻身，所述钻身通过所述开孔伸入至所述机头组件的空腔内，所述钻身与所述机头组件远离所述线圈的一端连接，所述钻头伸出所述开孔外；

6、导磁组件，套接在所述钻身接近所述钻头的一端，所述线圈与所述导磁组件同轴且对齐；

7、控制组件，包括供电器、电流传感器和控制器，所述供电器、所述电流传感器均与所述线圈连接，所述供电器用于为所述线圈提供高频交流电压，所述电流传感器用于将线圈的电流数据输出至所述控制器，所述控制器用于基于线圈的电流数据控制所述种植手机的工作。

8、第二方面，本发明提供导板钻智能辅助下钻方法，包括如下步骤：

9、s100，获取种植导板的多个导板孔的脚本文件，所述脚本文件包括多个种植下钻步骤以及与每个种植下钻步骤对应的基准导板钻的类型和型号；

10、s200，根据所述脚本文件，确定当前种植下钻步骤及其对应的基准导板钻；

11、s300，检测是否有未知导板钻接入至种植手机；若否，则等待直到有未知导板钻接入到种植手机；若是，则进入下一步；

12、s400，当检测到有未知导板钻接入到种植手机时，获取未知导板钻接入到种植手机时线圈的电流数据，记作当前线圈电流；

13、s500，根据所述当前线圈电流和导板钻数据库，识别未知导板钻的类型和型号，并根据所述未知导板钻的类型和型号，判断未知导板钻是否与当前种植下钻步骤对应的基准导板钻匹配；若是，则控制种植手机执行当前种植下钻步骤；

14、s600，当当前种植下钻步骤结束时，将下一个种植下钻步骤作为当前种植下钻步骤并返回至s200。

15、本发明的有益效果是：提供导板钻智能辅助下钻装置及方法，构建基准电流范围与导板钻类型的映射关系、基准电流区间与导板钻型号的映射关系，形成导板钻数据库，并基于导板钻数据库来实现未知导板钻的类型和型号的识别，根据未知导板钻和基准导板钻的类型和型号的比对信息来判断未知导板钻是否为正确的导板钻，进而实现导板钻的识别、选型和导板钻下钻步骤的纠正。本发明通过基准电流与导板钻的性质之间的映射关系来对导板钻的类型和型号进行识别，实现了导板钻的类型和型号的智能识别，通过识别结果可智能辅助纠正导板钻的下钻步骤，同时由于每一个下钻步骤的型号被限定，因而导板钻的下钻顺序也被限定，进而限定了医护人员的导板钻的下钻步骤，不仅可以避免所选导板钻与种植下钻步骤所需要使用的导板钻不匹配的问题出现，大大减低手术植入风险和失败概率，还有助于提高导板钻的下钻效率和种植手术的执行效率。

16、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，所述钻身远离所述钻头的一端设置有连接座，所述机头组件远离所述线圈的一端设置有连接件，所述连接座与所述连接件配合，所述连接件用于与所述连接座连接。

3.根据权利要求1所述的导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，所述导磁组件呈环形，所述导磁组件的中央开设有通孔，所述导磁组件通过所述通孔套接在所述钻身上。

4.根据权利要求3所述的导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，所述导磁组件的通孔的外径小于所述开孔的半径。

5.导板钻智能辅助下钻方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的导板钻智能辅助下钻装置，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的导板钻智能辅助下钻方法，其特征在于，所述导板钻数据库为预先构建的数据库，所述导板钻数据库的构建步骤包括：

7.根据权利要求6所述的导板钻智能辅助下钻方法，其特征在于，相邻两个类别组的基准电流范围不重合，每个类别组中相邻两个导板钻的基准电流区间不重合。

8.根据权利要求7所述的导板钻智能辅助下钻方法，其特征在于，所述为每个导板钻配置对应的导磁组件，包括：

9.根据权利要求6所述的导板钻智能辅助下钻方法，其特征在于，所述根据所述当前线圈电流和导板钻数据库，识别未知导板钻的类型和型号，包括：

10.根据权利要求5所述的导板钻智能辅助下钻方法，其特征在于，所述方法还包括：当未知导板钻与当前种植下钻步骤对应的基准导板钻不匹配时，通过语音组件发出语音警告信息并生成第二运行标识，之后返回s300；其中，所述第二运行标识用于当响应于运行指令时禁止种植手机的电机启动。

技术总结
本发明应用于种植牙技术领域，公开了导板钻智能辅助下钻装置及方法，方法包括获取种植导板的多个导板孔的脚本文件；根据脚本文件确定当前种植下钻步骤及其基准导板钻；当检测到有未知导板钻接入到种植手机时，获取当前线圈的电流数据，根据该电流数据和导板钻数据库来识别未知导板钻的类型和型号，基于此判断未知导板钻是否匹配基准导板钻，若是则控制种植手机执行当前种植下钻步骤；当当前种植下钻步骤结束时，将下一个种植下钻步骤作为当前种植下钻步骤，返回检测未知导板钻的接入的步骤。本发明实现了导板钻的类型和型号的智能识别，可辅助纠正导板钻的下钻顺序，大大减低手术植入风险，提高导板钻的下钻效率和种植手术的执行效率。

技术研发人员：唐志发,张潇,梁光快,杨浩程,陈贤帅
受保护的技术使用者：广东中科安齿生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15