夹管装置和夹管装置的运行检测方法与流程

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种夹管装置和夹管装置的运行检测方法。

背景技术：

1、注射泵是用于固定注射器的活塞柄并推动活塞柄移动的装置，注射泵包括固定装置、推拉杆和夹管装置，固定装置用于固定注射器，固定装置上设有伸缩电机，推拉杆的一端与伸缩电机的主轴连接，夹管装置设于推拉杆的另一端，夹管装置用于夹住注射器的活塞柄。注射泵在运行过程中，注射器内部充满注射液并固定在固定装置上，活塞柄夹设在夹管装置上，通过推拉杆的伸缩控制活塞柄的移动，进而起到注射器注射的目的。

2、由于注射的过程非常精密，所以在注射的过程中，需要确保每个部件都是正常运作的，目前夹管装置不能进行自检，无法确保夹管装置的状态。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种夹管装置和夹管装置的运行检测方法，旨在用以解决夹管装置不能进行自检，无法确保夹管装置的状态的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种夹管装置，包括：

3、壳体，侧壁贯穿设有开口；

4、回弹部，设于所述壳体内，所述回弹部包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部穿过所述开口位于所述壳体的外侧；

5、夹持部，设于所述壳体的外侧，且包括两个夹爪，所述两个夹爪通过驱动部驱动夹紧或打开，所述第一端部位于所述壳体和所述两个夹爪之间，所述第一端部用以供活塞柄抵接，所述两个夹爪用于夹紧所述活塞柄；

6、压力检测模块，设于所述壳体内，且靠近所述第二端部，所述第二端部能够挤压所述压力检测模块，以产生挤压信号；以及，

7、行程检测模块，用于检测所述两个夹爪的打开或夹紧的状态。

8、可选地，还包括红外检测模块，安装在所述第一端部上，用以检测所述活塞柄是否抵接在所述第一端部上。

9、可选地，还包括光耦检测模块，设于所述壳体内，所述第二端部能够接触所述光耦检测模块，以产生挤压信号。

10、可选地，所述第二端部上设有光耦合挡片；

11、所述光耦检测模块包括接收器，所述接收器能够接触所述光耦合挡片产生挤压信号。

12、可选地，所述两个夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述行程检测模块安装在所述壳体内，且包括：从动杆，与所述第一夹爪连接，所述从动杆随着所述第一夹爪转动而转动；第一检测器，与所述从动杆接触，能够产生所述两个夹爪夹紧的信号；以及，第二检测器，与所述从动杆接触，能够产生所述两个夹爪完全的打开信号。

13、可选地，所述驱动部设于所述壳体内，所述驱动部包括：

14、旋转电机，电机座与所述壳体固定，主轴上设有主动齿轮；

15、两个从动齿轮，分别与所述两个夹爪连接，所述两个从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与其中一个所述从动齿轮啮合。

16、可选地，所述壳体内还设有红外检测模块和光耦检测模块；

17、所述壳体内设有电路板，所述驱动部、所述压力检测模块、所述行程检测模块、所述红外检测模块和光耦检测模块均与所述电路板连接。

18、本发明提供一种夹管装置的运行检测方法，包括夹管装置，所述夹管装置包括壳体，侧壁贯穿设有开口；回弹部，设于所述壳体内，所述回弹部包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部穿过所述开口位于所述壳体的外侧；夹持部，设于所述壳体的外侧，且包括两个夹爪，所述两个夹爪通过驱动部驱动夹紧或打开，所述第一端部位于所述壳体和所述两个夹爪之间，所述第一端部用以供活塞柄抵接，所述两个夹爪用于夹紧所述活塞柄；压力检测模块，设于所述壳体内，且靠近所述第二端部，所述第二端部能够挤压所述压力检测模块，以产生挤压信号；以及，行程检测模块，用于检测所述两个夹爪的打开或夹紧的状态，所述夹管装置还包括红外检测模块，所述红外检测模块安装在所述第一端部上；

19、所述运行检测方法包括以下步骤：

20、在所述夹持部检测合格、所述回弹部检测合格，以及注射器装载到所述夹管装置后，获取所述压力检测模块产生的第一挤压信号以及所述红外检测模块的遮挡信号；

21、根据所述第一挤压信号和所述遮挡信号，确定所述回弹部的运行状态。

22、可选地，所述根据所述第一挤压信号和所述遮挡信号，确定所述回弹部的运行状态，包括：

23、当所述第一挤压信号满足挤压预设条件，同时所述遮挡信号满足遮挡预设条件时，确定所述回弹部运行正常；

24、当所述第一挤压信号不满足挤压预设条件，同时所述遮挡信号满足遮挡预设条件时，确定所述回弹部运行故障。

25、可选地，

26、所述夹持部检测合格，包括：

27、控制所述驱动部运行，以带动所述两个所述夹爪夹紧和完全打开，以使所述行程检测模块产生行程信号；

28、当所述行程检测模块只产生了所述两个夹爪完全打开或夹紧信号中的一个，则判断所述夹持部出现故障，检测不合格；

29、当所述行程检测模块产生了所述两个夹爪完全打开或夹紧信号中的两个，则判断所述夹持部正常运行，检测合格；

30、所述回弹部检测合格，包括：

31、在按压所述回弹部的第一端部后，获取所述压力检测模块的第二挤压信号；

32、当所述第二挤压信号满足第二挤压预设条件时，判断所述回弹部运行正常，检测合格；

33、当所述第二挤压信号不满足第二挤压预设条件时，判断所述回弹部运行故障，检测不合格。

34、本发明的技术方案中，在需要使用所述夹管装置时，驱动所述驱动部带动所述两个夹爪夹紧和打开，所述行程检测模块用于检测所述两个夹爪的打开和夹紧状态，当所述行程检测模块能够检测出所述两个夹爪能够夹紧和完全打开，则说明所述两个夹爪没有故障，完成所述两个夹爪的检测之后，按压所述回弹部，所述回弹部在按压下，所述第二端部挤压所述压力检测模块，当所述压力检测模块产生了挤压信号，则说明所述回弹部没有故障，完成所述夹持部和所述回弹部的检测后，即可进行所述夹管装置的使用，本发明旨在用以解决夹管装置不能进行自检，无法确保夹管装置的状态的问题。

技术特征：

1.一种夹管装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，还包括红外检测模块，安装在所述第一端部上，用以检测所述活塞柄是否抵接在所述第一端部上。

3.如权利要求1或2所述的夹管装置，其特征在于，还包括光耦检测模块，设于所述壳体内，所述第二端部能够接触所述光耦检测模块，以产生挤压信号。

4.如权利要求3所述的夹管装置，其特征在于，所述第二端部上设有光耦合挡片；

5.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述两个夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述行程检测模块安装在所述壳体内，且包括：

6.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述驱动部设于所述壳体内，所述驱动部包括：

7.如权利要求1所述的夹管装置，其特征在于，所述壳体内还设有红外检测模块和光耦检测模块；

8.一种夹管装置的运行检测方法，基于如权利要求1-7任意一项所述的夹管装置，其特征在于，所述夹管装置还包括红外检测模块，所述红外检测模块安装在所述第一端部上；

9.如权利要求8所述夹管装置的运行检测方法，其特征在于，所述根据所述第一挤压信号和所述遮挡信号，确定所述回弹部的运行状态，包括：

10.如权利要求8所述夹管装置的运行检测方法，其特征在于，所述夹持部检测合格，包括：

技术总结
本发明公开了一种夹管装置和夹管装置的运行检测方法，夹管装置包括：壳体，侧壁贯穿设有开口；回弹部，设于壳体内，回弹部包括相对的第一端部和第二端部，第一端部穿过开口位于壳体的外侧；夹持部，设于壳体的外侧，且包括两个夹爪，两个夹爪通过驱动部驱动夹紧或打开，第一端部位于壳体和两个夹爪之间，第一端部用以供活塞柄抵接，两个夹爪用于夹紧活塞柄；压力检测模块，设于壳体内，且靠近第二端部，第二端部能够挤压压力检测模块，以产生挤压信号；以及，行程检测模块，用于检测两个夹爪的打开或夹紧的状态，本发明旨在用以解决夹管装置不能进行自检，无法确保夹管装置的状态的问题。

技术研发人员：李家俊,傅辉兵,陈扬锋,刘检平
受保护的技术使用者：深圳影迈科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16