控制雾化的方法、雾化系统以及控制雾化的装置与流程

本申请涉及液体雾化领域，具体而言，涉及一种控制雾化的方法、雾化系统以及控制雾化的装置。

背景技术：

1、雾化器是一种将液态的药液和气态的空气相互混合，通过液路路径和气路路径在某处以一定比例进行混合使液体变为直径几十微米的小液滴达到雾化的效果。在使用中为了更好更快的使药液能雾化，一般需要多步的控制方法以达到目的，期间需要控制输出的气压保持稳定，但气泵自身和气路和负载情况都会产生变化导致气体气压不稳定，而且需要很宽的气压输出范围。

2、相关技术中的雾化方案为复位注射器的推柄至原点位置，然后开启气泵等待气压上升至到目标值，并立即开始以设定流速推动注射器开始雾化，其中，推柄以预设速度接近注射器，当推柄接触注射器后，液路将有药液输出，并等待注射器推完后停止推注，然后关闭气泵输出。在注射器完全推完之后，直接关闭气泵输出，会导致部分药液残留在混合装置中，使得部分药液无法雾化，造成药液的浪费。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种控制雾化的方法、雾化系统以及控制雾化的装置，以至少解决由于相关技术中，药液雾化等待时间长，药液雾化不充分造成药液浪费的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制雾化的方法，该方法应用于雾化系统中，雾化系统中混合装置的液路与目标注射器以及气源的第一气体出口连接，雾化系统中混合装置的气路与气源的第二气体出口连接，包括：打开混合装置的气路，以将气源输出的气体通过第二气体出口注射至气路中；在气路的气压上升至第一目标气压的情况下，利用推柄控制目标注射器以预设速度向混合装置的液路推注药液，以执行针对液路中的药液的雾化操作；在执行完成雾化操作的情况下，打开第一气体出口，通过第一气体出口将气源中的气体注入至液路中，以用于将混合装置中的剩余药液完全雾化。

3、可选地，打开第一气体出口，包括：开启第一延迟倒计时，在第一延迟倒计时结束时，打开第一气体出口。

4、可选地，打开混合装置的气路，包括：确定混合装置的液路的内部腔体是否被充满；在检测到混合装置的液路的内部腔体被充满的情况下，打开混合装置的气路；在检测到混合装置的液路的内部腔体未被充满的情况下，控制推柄推动目标注射器向混合装置中的液路注射药液，以使得药液填满液路的内部腔体。

5、可选地，控制推柄推动目标注射器向混合装置中的液路注射药液，包括：通过第二气体出口将气源输出的气体注射至混合装置的气路中，并在混合装置内部气压上升至第二目标气压的情况下，控制推柄以不同速度推动目标注射器向液路注射药液。

6、可选地，控制推柄以不同速度推动目标注射器向液路注射药液，包括：控制推柄以第一速度向装填有药液的目标注射器移动，检测推柄受到的压力值；在推柄受到的压力值大于第一预设压力值的情况下，控制推柄以第二速度向目标注射器移动，以将药液注射至混合装置的液路中，其中，第一预设压力值为推柄与注射器发生接触时推柄的端面感应到的压力值，第一速度大于第二速度；在推柄受到的压力值大于第二预设压力值的情况下，停止推柄的移动，并开启第二延迟倒计时，在第二延迟倒计时结束时，关闭第二气体出口；其中，第二预设压力值为液路的内部腔体被充满时推柄受到的压力值。

7、可选地，上述方法还包括：在执行完成雾化操作的情况下，将推柄从当前时刻所处的位置恢复至目标位置。

8、可选地，推柄适用于对多种长度规格的注射器进行推注，其中，推柄的原点位置适配至少一种长度规格的注射器，将推柄从当前时刻所处的位置恢复至目标位置，包括：确定推柄的原点位置为目标位置，将推柄从当前时刻所处的位置恢复至原点位置；或者获取目标时段待推注注射器对应的目标长度规格，基于目标长度规格与推柄当前时刻所处的位置确定推柄对应的目标位置，并将推柄恢复至目标位置。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种控制雾化的方法，该方法应用于雾化系统中，雾化系统中混合装置的液路与目标注射器以及气源的第一气体出口连接，雾化系统中混合装置的气路与气源的第二气体出口连接，该方法包括:展示人机交互界面；响应于在人机交互界面中检测到的雾化指令，打开混合装置的气路，以将气源输出的气体通过第二气体出口注射至气路中，在气路的气压上升至第一目标气压的情况下，利用推柄控制目标注射器以预设速度向混合装置的液路推注药液，以执行针对液路中的药液的雾化操作；在执行完成雾化操作的情况下，打开第一气体出口，通过第一气体出口将气源中的气体注入至液路中，以用于将混合装置中的剩余药液完全雾化。

10、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种雾化系统，包括：气源装置，设置有第一气体出口以及第二气体出口；注射器，与液体出口连接；混合装置，设置有液路以及气路，其中，混合装置的液路通过三通阀与液体出口以及第一气体出口连接，混合装置的气路与第二气体出口连接。

11、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种控制雾化的装置，该装置应用于雾化系统中，雾化系统中混合装置的液路与目标注射器以及气源的第一气体出口连接，雾化系统中混合装置的气路与气源的第二气体出口连接，装置包括：第一控制模块，用于打开混合装置的气路，以将气源输出的气体通过第二气体出口注射至气路中；第二控制模块，用于在气路的气压上升至第一目标气压的情况下，利用推柄控制目标注射器以预设速度向混合装置的液路推注药液，以执行针对液路中的药液的雾化操作；雾化模块，用于在执行完成雾化操作的情况下，打开第一气体出口，通过第一气体出口将气源中的气体注入至液路中，以用于将混合装置中的剩余药液完全雾化。

12、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一种控制雾化的方法。

13、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现任意一种控制雾化的方法。

14、在本申请实施例中，通过第一气体出口与第二气体出口在不同时机分别向混合装置的气路与液路注入气体，具体的，通过在雾化操作阶段，打开混合装置的气路，以将气源输出的气体通过第二气体出口注射至气路中，在气路的气压上升至第一目标气压的情况下，控制推柄以预设速度推动目标注射器将药液推注至液路，以执行针对该液路中的药液的雾化操作，并在执行完成雾化操作的情况下，打开第一气体出口，通过第一气体出口将气源中的气体注入至液路中，以用于将混合装置中的剩余药液完全雾化，达到了让推注时间缩短，充分雾化药液，节省雾化时间，避免药液浪费的技术效果，进而解决了由于相关技术中，药液雾化等待时间长，药液雾化不充分造成药液浪费的技术问题。

技术特征：

1.一种控制雾化的方法，其特征在于，该方法应用于雾化系统中，所述雾化系统中混合装置的液路与目标注射器以及气源的第一气体出口连接，所述雾化系统中混合装置的气路与气源的第二气体出口连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，打开所述第一气体出口，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打开所述混合装置的气路，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述推柄推动目标注射器向所述混合装置中的液路注射药液，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述推柄以不同速度推动所述目标注射器向所述液路注射药液，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述推柄适用于对多种长度规格的注射器进行推注，其中，所述推柄的原点位置适配至少一种长度规格的注射器，所述将推柄从当前时刻所处的位置恢复至目标位置，包括：

8.一种控制雾化的方法，其特征在于，该方法应用于雾化系统中，所述雾化系统中混合装置的液路与目标注射器以及气源的第一气体出口连接，所述雾化系统中混合装置的气路与气源的第二气体出口连接，所述方法包括:

9.一种雾化系统，其特征在于，包括：

10.一种控制雾化的装置，其特征在于，该装置应用于雾化系统中，所述雾化系统中混合装置的液路与目标注射器以及气源的第一气体出口连接，所述雾化系统中混合装置的气路与气源的第二气体出口连接，所述装置包括：

11.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述控制雾化的方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种控制雾化的方法、雾化系统以及控制雾化的装置。其中，该方法包括：打开混合装置的气路，以将气源输出的气体通过第二气体出口注射至气路中，在气路的气压上升至第一目标气压的情况下，利用推柄控制目标注射器以预设速度向混合装置的液路推注药液，以执行针对液路中的药液的雾化操作；在执行完成雾化操作的情况下，打开第一气体出口，通过第一气体出口将气源中的气体注入至液路中，以用于将混合装置中的剩余药液完全雾化。本申请解决了由于相关技术中，药液雾化等待时间长，药液雾化不充分造成药液浪费的技术问题。

技术研发人员：李宇航,崔长杰,徐宏
受保护的技术使用者：杭州堃博生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16