用于医疗辅助的系统和方法与流程

本公开总体涉及医疗领域，更具体地涉及用于医疗辅助的系统和方法。

背景技术：

1、在医疗手术(例如，外科手术)中，用户(例如，医生)通常基于在医疗手术之前采集的受试者的扫描图像(例如，ct图像)来获得与目标(例如，肿瘤)相关联的相关信息。在一些情况下，可以基于在医疗期间采集的扫描图像在医疗手术期间向用户提供指导。然而，不仅在医疗手术期间获得扫描图像花时间，而且通常无法直观地向用户提供指导。因此，期望提供提高医疗辅助的效率和便利性的用于医疗辅助的系统和方法。

技术实现思路

1、在本公开的一个方面，提供了一种用于医疗辅助的方法。该方法可以在至少一个计算装置上实施，各个计算装置可以包括至少一个处理器和储存装置。该方法可以包括：获得受试者体内的目标在手术期间的位置信息。该方法可以包括：基于位置信息确定目标相对于受试者的手术区域的深度信息。该方法还可以包括：指示光学投影装置将表征深度信息的光学信号投影在受试者的表面上。

2、在一些实施例中，获得受试者体内的目标在手术期间的位置信息可以包括：获得由第一采集装置捕捉的受试者的光学图像，获得由第二采集装置捕捉的受试者的扫描图像，以及基于光学图像和扫描图像确定受试者体内的目标在手术期间的位置信息。扫描图像可以包括目标。

3、在一些实施例中，基于光学图像和扫描图像确定受试者体内的目标在手术期间的位置信息可以包括：基于光学图像建立对应于受试者的受试者模型，将扫描图像与受试者模型对齐，以及基于对齐的扫描图像和对齐的受试者模型确定受试者体内的目标在手术期间的位置信息。

4、在一些实施例中，指示光学投影装置将表征深度信息的光学信号投影在受试者的表面上可以包括：基于深度信息确定投影指令，以及基于投影指令指示光学投影装置将表征深度信息的光学信号投影在受试者的表面上。投影指令可以被配置为指示光学投影装置的投影操作。

5、在一些实施例中，基于深度信息确定投影指令可以包括：获得指令生成模型，以及基于深度信息和指令生成模型确定投影指令。

6、在一些实施例中，基于深度信息确定投影指令可以包括：基于目标的更新的位置信息或手术区域的表面层面的位置信息中的至少一个来确定目标相对于受试者的手术区域的更新的深度信息，以及基于更新的深度信息来确定更新的投影指令。

7、在一些实施例中，基于深度信息确定投影指令可以包括：获得与受试者相关联的环境信息，以及基于与受试者相关联的环境信息和深度信息来确定投影指令。

8、在一些实施例中，投影指令可以与包括在光学信号中的信号信息相关联。包括在光学信号中的信号信息可以包括光学信号的颜色信息或投影在受试者的表面上的光学信号的位置信息中的至少一个。

9、在一些实施例中，光学信号的颜色信息可以指示目标相对于手术区域的深度信息。

10、在一些实施例中，光学信号的颜色信息可以与目标的类型相关联。

11、在本公开的另一方面，提供了一种用于医疗辅助的系统。该系统可以包括控制器和光学投影装置。控制器可以被配置为获得受试者体内的目标在手术期间的位置信息，基于位置信息确定目标相对于受试者的手术区域的深度信息，以及指示光学投影装置将表征深度信息的光学信号投影在受试者的表面上。光学投影装置可以被配置为将表征深度信息的光学信号投影在受试者的表面上。

12、在本公开的又一方面，提供了一种存储至少一个指令集的非瞬时性计算机可读介质。当由至少一个处理器执行时，该至少一个指令集可以指示至少一个处理器执行方法。该方法可以包括：获得受试者体内的目标在手术期间的位置信息，基于位置信息确定目标相对于受试者的手术区域的深度信息，以及指示光学投影装置将表征深度信息的光学信号投影在受试者的表面上。

13、附加特征将部分在以下描述中阐述，并且将部分在审查以下内容和附图时对本领域技术人员变得显而易见，或者可以通过示例的产生或操作来学习。本公开的特征可以通过实践或使用在下面讨论的详细示例中阐述的方法、装置以及组合的各个方面来实现和获得。

技术特征：

1.一种方法，在具有至少一个处理器和至少一个储存装置的计算装置上实施，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得受试者体内的目标在手术期间的位置信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述光学图像和所述扫描图像确定所述受试者体内的所述目标在所述手术期间的所述位置信息包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示光学投影装置将表征所述深度信息的光学信号投影在所述受试者的表面上包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述深度信息确定投影指令包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述深度信息确定投影指令包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述投影指令与包括在所述光学信号中的信号信息相关联，包括在所述光学信号中的所述信号信息包括所述光学信号的颜色信息或投影在所述受试者的所述表面上的所述光学信号的位置信息中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述光学信号的所述颜色信息指示所述目标相对于所述手术区域的所述深度信息，其中，所述光学信号的所述颜色信息与所述目标的类型相关联。

9.一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-8任一所述的方法。

技术总结
本公开提供了用于医疗辅助的系统和方法。系统可以获得受试者体内的目标在手术期间的位置信息。系统还可以基于位置信息确定目标相对于受试者的手术区域的深度信息。系统还可以指示光学投影装置将表征深度信息的光学信号投影在受试者的表面上。

技术研发人员：陈德仁,吴子彦,孙善辉,阿伦·因南耶,本杰明·普郎奇,阿比舍克·沙玛,郑梦
受保护的技术使用者：上海联影智能医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16