基于超声B型成像数据获取M型解剖图像的方法及系统

本发明涉及超声波显像，具体涉及基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法及系统。

背景技术：

1、超声b型成像，也称为超声二维成像(ultrasound b-mode imaging)，是一种医学影像技术，利用超声波的回波信号来创建人体内部结构的实时二维图像。它是一种无创、无辐射的成像方法，常用于医学诊断、监测和引导手术等领域。超声b型成像的原理是利用超声波在不同组织之间传播速度不同的特性，通过探头向人体部位发射超声波，然后记录回波信号的强度和时间延迟，从而生成图像。这些图像显示了被检查组织或器官的形态、大小、结构和可能的异常。

2、解剖m型成像和常规m型成像表现方式很类似，都是在时间和深度平面上用灰度表达超声回波信号的强度。但是从成像机制上看，二者差别较大。常规m型成像基于一条真实的超声扫描线，而解剖m型成像基于二维超声图像序列上自定义的一条直线或一条曲线，是虚拟的m型。解剖m型成像本质上是二维超声图像序列的另外一种表达形式，通过从每一帧b图获得的采样线位置数据根据时间顺序排列来获得与常规m型同样的距离-时间坐标系的图像数据。

3、而在现有技术中，针对m型解剖图像的获取的过程中，需要针对具体的受测组织设定相应的扫描线进行超声b型成像扫描，并从b型数据中获得的采样线位置数据根据时间顺序来获得m型成像；但是，在具体的操作过程中，尤其是对人体内部的超声波显像的过程中，因为不同的人的体型、性别等的不同，更是难以确定具体的受测位置，所测得的m型图像容易出现偏差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法及系统，解决上述技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法，包括以下步骤：

4、根据需要观察的解剖结构或器官选择探头类型；

5、调整探头位置，使其接触目标检查区域，所述的探头包含发射器和接收器，发射器用于发出高频率的超声波脉冲，接收器用于记录回波信号；

6、开始b型扫描，所述的探头在所述的目标检查区域行进，并在行进的过程中发射超声波脉冲，并记录回波信号的强度和时间延迟，行进路线覆盖需要观察的解剖结构或器官；

7、从采集到的b型数据中选择特定的扫描线，将所述的特定的扫描线时间轴上的回波数据进行整合，以获得一系列时间点上的回波数据，并生成m型图像。

8、作为本发明进一步的方案：所述的扫描线的设定的具体步骤包括：

9、获取探头型号信息，确定声源位置；

10、根据探头的倾斜角度，确定超声波的辐射方向；

11、获取目标检查区域的边界信息，规划探头的行进路线，所述的行进路线为若干个不相交的线段，且所述的探头沿所述的行进路线移动时能够完全覆盖所述的目标检查区域；

12、以所述的行进路线作为扫描行，并根据预设的扫描间距在所述的扫描行上设定扫描起点；

13、以声源位置、超声波的辐射方向和扫描起点，确定各个扫描线。

14、作为本发明进一步的方案：选取最外侧行进路线作为探头的初始行进路线，并以所述的初始行进路线的其中一个端点作为探头的初始位置，所述的探头沿着所在的行进路线前进，并完成当前扫描行的扫描任务。

15、作为本发明进一步的方案：当所述的探头行进到当前行进路线的终点时，以相邻的行进路线距离所述的探头最近的端点作为下一扫描行的起点，并在不改变探头倾斜角度的情况下移动到下一扫描行的起点，并完成下一扫描行的扫描任务。

16、作为本发明进一步的方案：所述的探头在完成某一扫描行的扫描任务，并移动到下一扫描行的过程中，所述的探头所经过的路线中不设立扫描线。

17、作为本发明进一步的方案：所述的选择特定的扫描线并进行整合的具体步骤如下所示：

18、从已保存的或者正在进行的b型扫描中，选取符合预设特征的图像帧，

19、在所述的图像帧上，使用超声探头进行微小的位置调整，将探头放置在想要获取m型图像的特定位置；

20、调整探头的角度和位置，使其与目标结构的扫描线对准；

21、在已经定位好的扫描线上，启动数据记录，记录该扫描线在一系列时间点的回波信号。

22、作为本发明进一步的方案：对于每个选定的扫描线，整合时间上的回波数据的具体步骤如下所示：

23、预设需要整合的时间窗口；

24、在每个选定的扫描线上，选择一系列时间点来表示回波数据，这些时间点将跨足整个选定的时间窗口；

25、在每个选定的时间点，从选定的扫描线上提取回波数据。

26、基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的系统，包括：

27、探头模块：根据需要观察的解剖结构或器官选择探头类型；

28、初始化模块：调整探头位置，使其接触目标检查区域，所述的探头包含发射器和接收器，发射器用于发出高频率的超声波脉冲，接收器用于记录回波信号；

29、b型扫描模块：开始b型扫描，所述的探头在所述的目标检查区域行进，并在行进的过程中发射超声波脉冲，并记录回波信号的强度和时间延迟，行进路线覆盖需要观察的解剖结构或器官；

30、m型图像生成模块：从采集到的b型数据中选择特定的扫描线，将所述的特定的扫描线时间轴上的回波数据进行整合，以获得一系列时间点上的回波数据，并生成m型图像。

31、本发明的有益效果：在本发明中，针对解剖m型成像的使用场景，根据设定好的目标检查区域，规划探头的行进路线，从而得到相应的扫描行，并在相应的扫描行内设定不同的扫描线，当在进行b型扫描的过程中，当获得到符合预设特征的图像帧时，通过对探头的微调，从而获取到m型图形的特定扫描线；从而在持续的b型扫描过程中，找到若干个特定的扫描线，并在对扫描线的回波数据的整合下，得到m型图像，相比于现有技术，本发明精准度更高。

技术特征：

1.基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法，其特征在于，所述的扫描线的设定的具体步骤包括：

3.根据权利要求2所述的基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法，其特征在于，选取最外侧行进路线作为探头的初始行进路线，并以所述的初始行进路线的其中一个端点作为探头的初始位置，所述的探头沿着所在的行进路线前进，并完成当前扫描行的扫描任务。

4.根据权利要求3所述的基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法，其特征在于，当所述的探头行进到当前行进路线的终点时，以相邻的行进路线距离所述的探头最近的端点作为下一扫描行的起点，并在不改变探头倾斜角度的情况下移动到下一扫描行的起点，并完成下一扫描行的扫描任务。

5.根据权利要求4所述的基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法，其特征在于，所述的探头在完成某一扫描行的扫描任务，并移动到下一扫描行的过程中，所述的探头所经过的路线中不设立扫描线。

6.根据权利要求1所述的基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法，其特征在于，所述的选择特定的扫描线并进行整合的具体步骤如下所示：

7.根据权利要求1所述的基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法，其特征在于，对于每个选定的扫描线，整合时间上的回波数据的具体步骤如下所示：

8.基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及超声波显像技术领域，具体公开了基于超声B型成像数据获取M型解剖图像的方法及系统，包括以下步骤：根据需要观察的解剖结构或器官选择探头类型；调整探头位置，使其接触目标检查区域，所述的探头包含发射器和接收器，发射器用于发出高频率的超声波脉冲，接收器用于记录回波信号；开始B型扫描，所述的探头在所述的目标检查区域行进，并在行进的过程中发射超声波脉冲，并记录回波信号的强度和时间延迟，行进路线覆盖需要观察的解剖结构或器官；从采集到的B型数据中选择特定的扫描线，将所述的特定的扫描线时间轴上的回波数据进行整合，以获得一系列时间点上的回波数据，并生成M型图像。相比于现有技术，本发明精准度更高。

技术研发人员：韩曦,朱雪莲,张鹏霞,李慧,辛险峰,李玥
受保护的技术使用者：佳木斯大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16