一种肿瘤放射治疗动物实验装置

本发明涉及动物实验，特别涉及一种肿瘤放射治疗动物实验装置。

背景技术：

1、放射治疗是利用物理手段，使高能射线被聚焦于局部，从而对被照物产生杀伤效果的技术，对动物实验的时候，主要通过人工控制对动物进行检测，对于四肢进行软组织检测的时候，需要人工控制仪器进行检测。

2、目前使用的装置存在以下缺点：

3、1、现有试验装置缺乏对动物肢体自动捕捉位置的检测功能，不利于快速检测；

4、2、缺乏在移动过程中保持集中控制升降的连接功能，移动效果欠缺；

5、3、缺乏能够快速控制并在检测过程中自动解除传动控制的定位检测结构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其具有升降座台，能够调整探测高度，进行全方位检测。

2、本发明提供了一种肿瘤放射治疗动物实验装置，具体包括：主装配座，所述主装配座的主体为u形结构，主装配座的两侧下方固定设置有两组l形托板；支撑座，所述支撑座固定设置在主装配座的内侧上方；支撑座的两侧固定设置有两组坡梯，坡梯通过螺栓固定连接；滑动架，所述滑动架配合导轨滑动设置在主装配座的外侧，滑动架的数量设置为四组；升降座台，所述升降座台的底部固定设置有导向杆，导向杆按照垂直方向滑动插设在滑动架的上方；收放件，所述收放件的一侧固定设置有滑杆，滑杆与升降座台滑动连接；收放件的下方设置有探照仪和放射治疗仪；通气管，所述通气管固定设置在主装配座的外侧下方，通气管的底面贴合l形托板；集成气排，所述集成气排固定设置在主装配座的前侧，集成气排与两组通气管连接相通。

3、可选地，所述主装配座还包括有：单控丝杠，主装配座的外部两侧上方均旋转设置有两组单控丝杠；单控丝杠分别与一组滑动架螺纹连接；伺服电机a，主装配座的外部两侧上方固定设置有四组伺服电机a，伺服电机a分别与一组单控丝杠传动连接。

4、可选地，所述支撑座还包括有：u形固定架，支撑座的底部固定设置有两组u形固定架，u形固定架的顶部固定设置有压力传感器；承压条板，支撑座的中间垂直滑动设置有两列承压条板，承压条板的底部固定在压力传感器的顶部。

5、可选地，所述滑动架包括有：气伸缩杆，滑动架的底端向外转折，转折处顶部固定设置有气伸缩杆；气伸缩杆固定在升降座台的底部；梯形阀块，滑动架底部均一体式设置有梯形阀块，梯形阀块靠近主装配座的一侧开设有气槽；伺服电机b，滑动架的顶部一侧固定设置有伺服电机b，伺服电机b的轴端穿过滑动架固定设置有传动齿轮。

6、可选地，所述升降座台还包括有：蜗杆，升降座台的顶部配合支架旋转设置有蜗杆，蜗杆的一端固定设置有从动齿轮，气伸缩杆收缩时，从动齿轮与传动齿轮啮合。

7、可选地，所述升降座台还包括有：从动轴，升降座台的内部旋转设置有从动轴，从动轴为垂直设置，从动轴顶部固定设置有蜗轮，从动轴外部固定设置有控制齿轮，控制齿轮位于升降座台的内部。

8、可选地，所述收放件还包括有：控位齿条，收放件的一侧固定设置有控位齿条，控位齿条与升降座台滑动连接，且控位齿条与控制齿轮啮合。

9、可选地，所述通气管包括有：侧气孔，通气管的外侧开设有侧气孔；活动阀，活动阀的底部固定设置有弹簧杆，活动阀中间开设有通气孔；弹簧杆底部套设弹簧并穿过l形托板固定设置有挡片；活动阀贴合在通气管的外侧；活动阀的顶部两侧为弧面；滑动架的底部一体式设置有三角形凸块，滑动架移动到活动阀上方时按压该组活动阀下降，同时该组活动阀中的通气孔与侧气孔对齐。

10、可选地，所述集成气排的后侧固定连接有控气活塞杆，控气活塞杆穿过集成气排与通气管连通；主装配座的中间后上方固定设置有主控电动缸，主控电动缸与控气活塞杆的伸缩端固定连接。

11、有益效果

12、1、设置承压条板，提供了对动物肢体自动捕捉位置的检测功能，将动物驱赶到支撑座顶部，动物四肢踩踏在不同组承压条板的顶部，利用压力传感器进行压力反馈，提供动物四肢的位置信号，进而伺服电机a带动单控丝杠旋转，进而带动滑动架各自移动到与动物四肢对齐的位置，实现自动捕捉跟随的效果，方便快速检测动物四肢。

13、2、设置梯形阀块，提供了在移动过程中保持集中控制升降的连接功能，滑动架的底部一体式设置有三角形凸块，滑动架移动到活动阀上方时按压该组活动阀下降，同时该组活动阀中的通气孔与侧气孔对齐，启动主控电动缸将控气活塞杆内的空气输入通气管中，穿过侧气孔和通气孔输入气槽内，撑开气伸缩杆带动升降座台和收放件上升，进行移动高度过程中的检测，控制方便。

14、3、设置收放件，提供了自动解除传动控制的定位检测结构，启动伺服电机b带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动从动齿轮旋转，进而利用蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动从动轴和控制齿轮旋转，控制齿轮配合控位齿条带动收放件移动，实现位置调整，将探照仪和放射治疗仪移动到能够进行治疗试验的位置，为检测提供了便利。

技术特征：

1.一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，包括：主装配座(1)，所述主装配座(1)的主体为u形结构，主装配座(1)的两侧下方固定设置有两组l形托板(101)；支撑座(2)，所述支撑座(2)固定设置在主装配座(1)的内侧上方；支撑座(2)的两侧固定设置有两组坡梯(204)，坡梯(204)通过螺栓固定连接；滑动架(3)，所述滑动架(3)配合导轨滑动设置在主装配座(1)的外侧，滑动架(3)的数量设置为四组；升降座台(4)，所述升降座台(4)的底部固定设置有导向杆(401)，导向杆(401)按照垂直方向滑动插设在滑动架(3)的上方；收放件(5)，所述收放件(5)的一侧固定设置有滑杆(501)，滑杆(501)与升降座台(4)滑动连接；收放件(5)的下方设置有探照仪和放射治疗仪；通气管(6)，所述通气管(6)固定设置在主装配座(1)的外侧下方，通气管(6)的底面贴合l形托板(101)；集成气排(7)，所述集成气排(7)固定设置在主装配座(1)的前侧，集成气排(7)与两组通气管(6)连接相通。

2.如权利要求1所述一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，所述主装配座(1)还包括有：

3.如权利要求1所述一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，所述支撑座(2)还包括有：

4.如权利要求1所述一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，所述滑动架(3)包括有：

5.如权利要求1所述一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，所述升降座台(4)还包括有：

6.如权利要求1所述一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，所述升降座台(4)还包括有：

7.如权利要求1所述一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，所述收放件(5)还包括有：

8.如权利要求1所述一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，所述通气管(6)包括有：

9.如权利要求1所述一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其特征在于，所述集成气排(7)的后侧固定连接有控气活塞杆(8)，控气活塞杆(8)穿过集成气排(7)与通气管(6)连通；主装配座(1)的中间后上方固定设置有主控电动缸(9)，主控电动缸(9)与控气活塞杆(8)的伸缩端固定连接。

技术总结
本发明提供了一种肿瘤放射治疗动物实验装置，涉及动物实验技术领域，包括：主装配座，所述主装配座的主体为U形结构，主装配座的两侧下方固定设置有两组L形托板；支撑座，所述支撑座固定设置在主装配座的内侧上方；支撑座的两侧固定设置有两组坡梯，坡梯通过螺栓固定连接；设置承压条板，提供了对动物肢体自动捕捉位置的功能，将动物驱赶到支撑座顶部，动物四肢踩踏在不同组承压条板的顶部，利用压力传感器进行压力反馈，提供动物四肢的位置信号，进而伺服电机A带动单控丝杠旋转，带动滑动架各自移动到与动物四肢对齐的位置，实现自动捕捉跟随的效果，方便快速检测动物四肢，解决了现有试验装置缺乏对动物肢体自动捕捉位置的检测功能问题。

技术研发人员：刘军叶
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15