医用超声刀、医用超声刀系统和机器人辅助超声刀系统的制作方法

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种医用超声刀、医用超声刀系统和机器人辅助超声刀系统。

背景技术：

1、随着超声技术的发展及其与现代医学的结合，医用超声刀也逐渐应用于外科手术中，例如，利用医用超声刀可以对骨组织进行切骨、钻骨或磨骨的操作，从而达到对骨组织进行处理的目的。

2、医用超声刀在进行手术的过程中会与机体组织进行摩擦，进而产生热量。在一些手术中，摩擦生热会损害细胞组织，造成术后并发症，产生不利影响。因此在使用医用超声刀进行手术时，通常会配有液流系统，通过液流套管为刀杆的摩擦热点降温。

3、相关技术中，液流套管和刀杆均通过扳手安装在刀柄上的，扳手的结构复杂，安装操作不便。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种医用超声刀、医用超声刀系统和机器人辅助超声刀系统，以改善相关技术中安装操作不便的问题。

2、本申请第一方面的实施例提供一种医用超声刀，医用超声刀包括：液流套管，包括套管主体和第一凸出部，套管主体具有贯穿套管主体的相对两端的安装腔，第一凸出部位于套管主体的内侧壁；刀杆，刀杆的延伸方向与液流套管的延伸方向x相同，刀杆贯穿安装腔，刀杆与液流套管枢接，且刀杆与液流套管在延伸方向x上可移动，刀杆的外侧壁具有第二凸出部；其中，第一凸出部与第二凸出部配合以使得，液流套管沿第一转动方向转动时第一凸出部与第二凸出部错开，以使得液流套管能够沿延伸方向x移动，液流套管沿第二转动方向转动时第一凸出部与第二凸出部相抵，以带动刀杆沿第二转动方向转动，第一转动方向与第二转动方向相反。

3、在一些实施例中，套管主体具有至少一个贯穿套管主体的侧壁的第一安装孔；第一凸出部包括相互连接的第一部分和第二部分，第一部分位于第一安装孔内，且与套管主体连接，第二部分位于安装腔内，第二部分和第二凸出部被配置为用于，液流套管沿第一转动方向转动时，第二凸出部推动第二部分移动至第一安装孔内，液流套管沿第二转动方向转动时，第二部分与第二凸出部相抵。

4、在一些实施例中，第二部分包括第一面和第二面，且第一面和第二面均与延伸方向x平行；其中，第一面被配置为用于，当对第一面施加朝向第二面的推力大于第一预设推力值时，使得第二部分移动至第一安装孔内，第二面被配置为用于，当对第二面施加朝向第一面的推力大于第二预设推力值时，使得液流套管移动。

5、在一些实施例中，第二凸出部包括第三面和第四面，第三面和第四面均与延伸方向x平行；液流套管沿第一转动方向转动时，第三面被配置为用于，对第一面施加朝向第二面的推力；液流套管沿第二转动方向转动时，第四面被配置为用于，对第二面施加朝向第一面的推力。

6、在一些实施例中，液流套管的转动中心轴线位于第二面所在的平面，液流套管的转动中心轴线与第一面所在的平面相互错开。

7、在一些实施例中，套管主体具有两个第一安装孔，两个第一安装孔沿套管主体的侧壁周向间隔对称分布，液流套管包括两个与两个第一安装孔一一对应的第一凸出部。

8、在一些实施例中，液流套管还包括：凸起，与套管主体的外侧壁连接，凸起与第一安装孔间隔排布。

9、在一些实施例中，套管主体具有第一安装部，刀杆具有与第一安装部连接的第二安装部。

10、在一些实施例中，第一安装部包括位于套管主体的侧壁上的第一螺纹，第二安装部包括位于刀杆的侧壁上的第二螺纹，第二螺纹与第一螺纹相互螺纹连接。

11、在一些实施例中，套管主体具有至少一个贯穿套管主体的侧壁的第二安装孔，第一安装部包括相互连接的弹性片和限位凸起，弹性片位于第二安装孔内，限位凸起位于安装腔体内；第二安装部包括位于刀杆外侧壁面的凸台，凸台与限位凸起相抵。

12、在一些实施例中，刀杆的一端具有第三安装部，套管主体的一端具有第四安装部，医用超声刀包括：刀柄；其中，刀柄具有与第三安装部相互连接的第五安装部，以及与第四安装部相互连接的第六安装部，第五安装部和第六安装部均位于刀柄朝向刀杆的一端。

13、在一些实施例中，第三安装部包括位于刀杆的侧壁上的第三螺纹，第五安装部包括位于刀柄的侧壁上的第四螺纹，第四螺纹与第三螺纹相互螺纹连接。

14、在一些实施例中，第四安装部包括位于套管主体的侧壁上的第五螺纹，第六安装部包括位于刀柄的侧壁上的第六螺纹，第六螺纹与第五螺纹相互螺纹连接。

15、在一些实施例中，套管主体的内侧壁具有一圈第一安装槽，第四安装部包括弹性圈，弹性圈的外圈与第一安装槽固定连接，弹性圈的内圈和外圈之间的间距大于第一安装槽的深度；刀柄朝向刀杆的一端的外侧壁具有一圈第二安装槽，第二安装槽用于容纳弹性圈。

16、根据本申请第二方面的实施例，提供一种医用超声刀系统，医用超声刀系统包括振源和上述实施例中任一项的医用超声刀；振源与医用超声刀连接，振源用于产生振动。

17、根据本申请第三方面的实施例，提供一种机器人辅助超声刀系统，机器人辅助超声刀系统包括机器人辅助手术装置以及上述实施例中的医用超声刀系统；机器人辅助手术装置与医用超声刀系统中的医用超声刀连接，以控制医用超声刀的移动。

18、本申请实施例提供的医用超声刀，可以通过液流套管实现将刀杆与刀柄连接与拆卸，同时也可以实现液流套管与刀柄连接与拆卸，在安装医用超声刀的过程中，不需要使用扳手，通过液流套管实现扳手的功能，减少了在安装医用超声刀过程中的工具，同时液流套管的结构复杂，安装更加便利。由于不需要反复使用扳手，使得安装和拆卸过程更加迅速，工作效率更高。

技术特征：

1.一种医用超声刀，其特征在于，所述医用超声刀包括：

2.根据权利要求1所述的医用超声刀，其特征在于，所述套管主体(101)具有至少一个贯穿所述套管主体(101)的侧壁的第一安装孔(112)；

3.根据权利要求2所述的医用超声刀，其特征在于，所述第二部分(122)包括第一面(1221)和第二面(1222)，且所述第一面(1221)和所述第二面(1222)均与所述延伸方向x平行；

4.根据权利要求3所述的医用超声刀，其特征在于，所述第二凸出部(202)包括第三面(221)和第四面(222)，所述第三面(221)和所述第四面(222)均与所述延伸方向x平行；

5.根据权利要求3所述的医用超声刀，其特征在于，所述液流套管(100)的转动中心轴线位于所述第二面(1222)所在的平面，所述液流套管(100)的转动中心轴线与所述第一面(1221)所在的平面相互错开。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的医用超声刀，其特征在于，所述套管主体(101)具有两个所述第一安装孔(112)，两个所述第一安装孔(112)沿所述套管主体(101)的侧壁周向间隔对称分布，所述液流套管(100)包括两个与两个所述第一安装孔(112)一一对应的所述第一凸出部(102)。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的医用超声刀，其特征在于，所述液流套管(100)还包括：

8.根据权利要求1至5中任一项所述的医用超声刀，其特征在于，所述套管主体(101)具有第一安装部(116)，所述刀杆(200)具有与所述第一安装部(116)连接的第二安装部(203)。

9.根据权利要求8所述的医用超声刀，其特征在于，所述第一安装部(116)包括位于所述套管主体(101)的侧壁上的第一螺纹，所述第二安装部(203)包括位于所述刀杆(200)的侧壁上的第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相互螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的医用超声刀，其特征在于，所述套管主体(101)具有至少一个贯穿所述套管主体(101)的侧壁的第二安装孔(117)，所述第一安装部(116)包括相互连接的弹性片(118)和限位凸起(119)，所述弹性片(118)位于所述第二安装孔(117)内，所述限位凸起(119)位于所述安装腔(111)体内；

11.根据权利要求1至5中任一项所述的医用超声刀，其特征在于，所述刀杆(200)的一端具有第三安装部(201)，所述套管主体(101)的一端具有第四安装部(113)，所述医用超声刀包括：

12.根据权利要求11所述的医用超声刀，其特征在于，所述第三安装部(201)包括位于所述刀杆(200)的侧壁上的第三螺纹，所述第五安装部(301)包括位于所述刀柄(300)的侧壁上的第四螺纹，所述第四螺纹与所述第三螺纹相互螺纹连接。

13.根据权利要求11所述的医用超声刀，其特征在于，所述第四安装部(113)包括位于所述套管主体(101)的侧壁上的第五螺纹，所述第六安装部(302)包括位于所述刀柄(300)的侧壁上的第六螺纹，所述第六螺纹与所述第五螺纹相互螺纹连接。

14.根据权利要求11所述的医用超声刀，其特征在于，所述套管主体(101)的内侧壁具有一圈第一安装槽(114)，所述第四安装部(113)包括弹性圈(115)，所述弹性圈(115)的外圈与所述第一安装槽(114)固定连接，所述弹性圈(115)的内圈和外圈之间的间距大于所述第一安装槽(114)的深度；

15.一种医用超声刀系统，其特征在于，所述医用超声刀系统包括振源和如权利要求1至14中任一项所述的医用超声刀；

16.一种机器人辅助超声刀系统，其特征在于，所述机器人辅助超声刀系统包括机器人辅助手术装置以及如权利要求15所述的医用超声刀系统；

技术总结
本申请提供了一种医用超声刀、医用超声刀系统和机器人辅助超声刀系统，属于医疗器械技术领域。医用超声刀包括液流套管和刀杆，液流套管包括套管主体和第一凸出部，套管主体具有贯穿套管主体的相对两端的安装腔，第一凸出部位于套管主体的内侧壁。刀杆贯穿安装腔，刀杆与液流套管枢接，且刀杆与液流套管在延伸方向X上可移动，刀杆的外侧壁具有第二凸出部。第一凸出部与第二凸出部配合以使得，液流套管沿第一转动方向转动时第一凸出部与第二凸出部错开，以使得液流套管能够沿延伸方向X移动，液流套管沿第二转动方向转动时第一凸出部与第二凸出部相抵，以带动刀杆沿第二转动方向转动，第一转动方向与第二转动方向相反。

技术研发人员：曹群,战松涛,房英飞,戴志凌
受保护的技术使用者：北京水木天蓬医疗设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16