一种磨钻机的制作方法

本发明涉及磨钻机安装的，尤其涉及一种手磨钻机。

背景技术：

1、手术执行器例如磨钻机在手术操作时需要将各个部件装配起来，手术操作之前或者之后再将各个部件拆卸分离，便于储存和运输。磨钻机内部包含多个传动机构，驱动电机通过传动机构带动磨钻机末端的刀具运行。

2、鉴于传动机构的结构复杂性，现有技术中的磨钻机在拆分安装的时候无法实现传动机构的快速拆分和安装，使得磨钻机的拆分安装效率低下。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种磨钻机，结构简单，有助于提高磨钻机的拆分和安装，提高了磨钻机的装配效率。

2、为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种磨钻机，包括磨钻主体、磨钻防护罩和快换组件，所述快换组件一端可拆卸连接机械臂，另一端可拆卸连接磨钻主体，所述磨钻防护罩的一端套接在所述磨钻主体的端部，另一端可拆卸连接刀具；

3、所述磨钻主体中设置有驱动电机和传动轴，所述驱动电机的输出端通过传动轴连接所述刀具。

4、进一步的，所述磨钻主体包括主体外壳，所述主体外壳的内侧壁设置有滑动的密封滑套，所述传动轴的外周侧设置有卡接件；当磨钻防护罩套设在磨钻主体端部时，所述密封滑套和卡接件错位，当磨钻防护罩与磨钻主体端部分离时，所述密封滑套和卡接件抵接。

5、进一步的，所述传动轴的顶端固定在磨钻主体内部，所述密封滑套位于所述卡接件靠近传动轴顶端的一侧；

6、所述密封滑套远离卡接件的一端设置有弹簧，所述弹簧的一端与主体外壳固定连接，另一端与密封滑套抵接；

7、所述磨钻防护罩中设置有抵接环，当磨钻防护罩安装在磨钻主体端部时，所述抵接环推动所述密封滑套克服弹簧作用力，朝着远离卡接件的方向移动；当磨钻防护罩与磨钻主体分离时，所述密封滑套在弹簧的弹力作用下滑动至与卡接件抵接位置处。

8、进一步的，所述磨钻防护罩为l型结构；所述磨钻防护罩包括连接转角，连接盖和连接螺帽，所述连接转角为l型结构，所述连接盖覆盖在所述连接转角靠近磨钻主体的一侧，所述连接螺帽位于所述连接盖和连接转角之间，用于对连接盖和连接转角进行轴向方向的限位。

9、进一步的，所述连接转角的外侧设置有第一固定凹槽，所述连接盖的内侧设置有第二固定凹槽，在垂直于磨钻防护罩的轴心线方向上，所述第一固定凹槽和第二固定凹槽重叠；所述连接盖的内侧壁设置有定位销，所述连接转角中设置有定位凹槽。

10、进一步的，所述磨钻主体的端部外侧套设有公差环，所述公差环沿着轴心线延伸方向设置有涨缩缺口；所述公差环的端部设置有倾斜面，所述磨钻防护罩中设置有公差环相适配的限位凹槽。

11、进一步的，所述公差环沿着轴心线延伸方向设置有涨缩缺口；所述磨钻主体的外侧设置有容纳凹槽，所述公差环套设在所述容纳凹槽上，沿着所述公差环的轴心线方向，所述公差环的长度等于所述容纳凹槽的长度；在垂直于磨钻主体轴心线的方向上，所述容纳凹槽的深度小于公差环的高度。

12、进一步的，所述磨钻防护罩内部设置有容纳刀具的刀具固定夹，所述刀具固定夹的侧边设置有第一固定通孔，第一固定通孔的侧边设置有驱动件；所述刀具中设置有第一固定凹槽，当刀具位于所述刀具固定夹中时，所述驱动件能够带动弹珠穿过第一固定通孔移入或者移出第一固定凹槽。

13、进一步的，所述驱动件包括主动驱动件和被动驱动件，所述被动驱动件套设在所述刀具固定夹的外侧，所述主动驱动件能够带动所述被动驱动件移动至覆盖所述第一固定通孔的位置，或者与所述第一固定通孔错位的位置。

14、进一步的，所述磨钻主体包括主体外壳，所述主体外壳的外部设置有支撑柱，所述支撑柱内部设置有导线护套；所述快换组件靠近机械臂的一端设置有导电柱；连接至导电柱的导线穿过导线护套连接至驱动电机的输入端。

15、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请磨钻机，包括磨钻主体、磨钻防护罩和快换组件，所述快换组件一端可拆卸连接机械臂，另一端可拆卸连接磨钻主体，所述磨钻防护罩的一端套接在所述磨钻主体的端部，另一端可拆卸连接刀具；所述磨钻主体中设置有驱动电机和传动轴，所述驱动电机的输出端通过传动轴连接所述刀具。本申请快换组件用于连接机械臂和磨钻主体，磨钻主体和磨钻防护罩连接即可实现传动轴与传动齿轮组件的固定和拆卸，同时，传动齿轮组件和刀具在磨钻防护罩内部固定连接，本申请结构简单，所占体积较小，安装拆卸方法方便快捷，提高了磨钻机各个零部件之间的安装拆卸效率。

技术特征：

1.一种磨钻机，其特征在于，包括磨钻主体、磨钻防护罩和快换组件，所述快换组件一端可拆卸连接机械臂，另一端可拆卸连接磨钻主体，所述磨钻防护罩的一端套接在所述磨钻主体的端部，另一端可拆卸连接刀具；

2.根据权利要求1所述的一种磨钻机，其特征在于，所述磨钻主体包括主体外壳，所述主体外壳的内侧壁设置有滑动的密封滑套，所述传动轴的外周侧设置有卡接件；当磨钻防护罩套设在磨钻主体端部时，所述密封滑套和卡接件错位，当磨钻防护罩与磨钻主体端部分离时，所述密封滑套和卡接件抵接。

3.根据权利要求2所述的一种磨钻机，其特征在于，所述传动轴的顶端固定在磨钻主体内部，所述密封滑套位于所述卡接件靠近传动轴顶端的一侧；

4.根据权利要求1所述的一种磨钻机，其特征在于，所述磨钻防护罩为l型结构；所述磨钻防护罩包括连接转角，连接盖和连接螺帽，所述连接转角为l型结构，所述连接盖覆盖在所述连接转角靠近磨钻主体的一侧，所述连接螺帽位于所述连接盖和连接转角之间，用于对连接盖和连接转角进行轴向方向的限位。

5.根据权利要求4所述的一种磨钻机，其特征在于，所述连接转角的外侧设置有第一固定凹槽，所述连接盖的内侧设置有第二固定凹槽，在垂直于磨钻防护罩的轴心线方向上，所述第一固定凹槽和第二固定凹槽重叠；所述连接盖的内侧壁设置有定位销，所述连接转角中设置有定位凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种磨钻机，其特征在于，所述磨钻主体的端部外侧套设有公差环，所述公差环沿着轴心线延伸方向设置有涨缩缺口；所述公差环的端部设置有倾斜面，所述磨钻防护罩中设置有公差环相适配的限位凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种磨钻机，其特征在于，所述公差环沿着轴心线延伸方向设置有涨缩缺口；所述磨钻主体的外侧设置有容纳凹槽，所述公差环套设在所述容纳凹槽上，沿着所述公差环的轴心线方向，所述公差环的长度等于所述容纳凹槽的长度；在垂直于磨钻主体轴心线的方向上，所述容纳凹槽的深度小于公差环的高度。

8.根据权利要求1所述的一种磨钻机，其特征在于，所述磨钻防护罩内部设置有容纳刀具的刀具固定夹，所述刀具固定夹的侧边设置有第一固定通孔，第一固定通孔的侧边设置有驱动件；所述刀具中设置有第一固定凹槽，当刀具位于所述刀具固定夹中时，所述驱动件能够带动弹珠穿过第一固定通孔移入或者移出第一固定凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种磨钻机，其特征在于，所述驱动件包括主动驱动件和被动驱动件，所述被动驱动件套设在所述刀具固定夹的外侧，所述主动驱动件能够带动所述被动驱动件移动至覆盖所述第一固定通孔的位置，或者与所述第一固定通孔错位的位置。

10.根据权利要求1所述的一种磨钻机，其特征在于，所述磨钻主体包括主体外壳，所述主体外壳的外部设置有支撑柱，所述支撑柱内部设置有导线护套；所述快换组件靠近机械臂的一端设置有导电柱；连接至导电柱的导线穿过导线护套连接至驱动电机的输入端。

技术总结
本发明公开了一种磨钻机，包括磨钻主体、磨钻防护罩和快换组件，所述快换组件一端可拆卸连接机械臂，另一端可拆卸连接磨钻主体，所述磨钻防护罩的一端套接在所述磨钻主体的端部，另一端可拆卸连接刀具；所述磨钻主体中设置有驱动电机和传动轴，所述驱动电机的输出端通过传动轴连接所述刀具。本申请快换组件用于连接机械臂和磨钻主体，磨钻主体和磨钻防护罩连接即可实现传动轴与传动齿轮组件的固定和拆卸，同时，传动齿轮组件和刀具在磨钻防护罩内部固定连接，本申请结构简单，所占体积较小，安装拆卸方法方便快捷，提高了磨钻机各个零部件之间的安装拆卸效率。

技术研发人员：魏愷含,张荣锋,林健,诸葛晓钟,邵明昊,唐文彬,宓海,蔡宁,刘昂,朱志军
受保护的技术使用者：上海极睿医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/10