旋切活检冷冻消融一体式设备的制作方法

本申请涉及医疗设备，尤其涉及一种旋切活检消融一体式设备。

背景技术：

1、现有技术中，随着技术的发展与进步，采用冷冻消融技术治疗肿瘤愈发普及，在冷冻消融操作之前，通常需要进行活体检测，从而判断冷冻消融的靶点位置。

2、对于大多数该类冷冻消融设备，因为其设备需要治疗癌症晚期患者，癌症晚期患者用药量大，设备更加复杂，导致设备整体体积较大。但是对于良性肿瘤、癌症前中期的患者，使用该类设备属于“杀鸡用牛刀”，设备使用成本高，导致轻症患者也需要承担较高的医疗费用，因癌症治疗本身就会产生较高的费用，所以该类设备在功能上还需细分，以便更适用于发现及时，较轻症的患者。

3、故现有技术中缺少一种使用冷冻消融方式治疗肿瘤，且主要用于治疗良性肿瘤，前中期癌症，且兼具成本低的小型的医疗设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种旋切活检冷冻消融一体式设备，包括支撑主体、主控模块、机械臂、操作手柄、针头组件以及气瓶；所述支撑主体上设置有安装平台，所述主控模块设置在所述安装平台上；所述机械臂安装在所述支撑主体上，所述机械臂的末端安装有所述操作手柄；所述主控模块具有气体通路，且所述主控模块上设置有两个以上的气瓶安装位；所述气瓶与所述气瓶安装位相适配；所述针头主体可拆卸安装到所述操作手柄上，且所述针头组件与所述气瓶通过气体通路相连通。

2、在一种可能的实现方式中，所述针头组件包括活检针结构；所述活检针结构包括旋切活检针、动力部及针头安装主体；所述针头安装主体与所述操作手柄可拆卸连接；所述针头安装主体呈管状结构，两端敞口，其中一端与所述气体通路相连通，内部为安装腔；所述动力部安装在所述针头安装主体的内部，所述旋切活检针安装在所述针头安装主体的内部，且所述旋切活检针的穿刺端延伸出所述针头安装主体。

3、在一种可能的实现方式中，还包括活检针结构；所述活检针结构包括活检针、动力部及针头安装主体；所述针头安装主体与所述操作手柄可拆卸连接；所述针头安装主体呈管状结构，两端敞口，其中一端与所述气体通路相连通，内部为安装腔；所述动力部安装在所述针头安装主体的内部，所述活检针安装在所述针头安装主体的内部，且所述活检针的穿刺端延伸出所述针头安装主体。

4、在一种可能的实现方式中，其中，所述活检针为旋切活检针，所述动力部在所述旋切活检针的轴向具有预设行程；所述螺杆与所述动力部传动连接，且所述针头安装主体内具有固定槽，所述导向件安装在所述固定槽内；所述动力部驱动所述针管沿轴向移动的同时，所述导向件作用于所述螺杆，以使所述螺杆与所述针管能够一同旋转。

5、在一种可能的实现方式中，所述针头组件还包括消融针结构；所述消融针结构与所述操作手柄可拆卸连接。在一种可能的实现方式中，所述支撑主体为柱体结构，且所述支撑主体的宽度从底部至顶部逐渐减少；且所述支撑主体的底部从边角处向外侧延伸有支撑脚。

6、在一种可能的实现方式中，所述机械臂为三轴机械臂或者三轴以上机械臂，且所述机械臂在所述支撑主体上的设置位置高于所述主控模块的设置高度。

7、在一种可能的实现方式中，所述主控模块为方体结构，所述主控模块的前端设置有显示部，所述气瓶安装位设置在所述主控模块的顶部，且所述主控模块上开设有气体出口。

8、在一种可能的实现方式中，所述气体通路包括位于所述主控模块内部的气路与连通气管；所述连通气管的一端连接至所述气体出口，所述连通气管的另一端连接至所述操作手柄。

9、在一种可能的实现方式中，所述支撑部的底部设置有脚轮。

10、在一种可能的实现方式中，所述安装平台的一侧设置有卡接部；所述卡接部呈具有开口的环状结构，且所述卡接部与所述操作手柄的轮廓相匹配。

11、本申请的有益效果：通过在主控模块上设置有两个以上的气瓶安装位，在气瓶中填充不同类气体，再配合机械臂所操控的操作手柄，即可在手术过程中，术者只需要在操作手柄上更换不同功能的针头组件，即可在本申请的旋切活检冷冻消融一体式设备上分别实现穿刺式活体检测、冷冻消融手术的操作。简单的说，本申请的旋切活检冷冻消融一体式设备将两种手术的设备中冗余部分进行简化，集成为可分别进行活体检测、冷冻消融操作的一体化设备，从而合理降低设备使用成本，并且术者仅需更换针头，并切换至另一套气路系统，即可在两种手术进行切换，便于术者更加方便、快捷的进行手术操作，从而提高术者的手术效率。不仅如此，该设备整体结构较为简单，具有易于批量化生产的优势。

12、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，包括支撑主体、主控模块、机械臂、操作手柄、针头组件以及气瓶；

2.根据权利要求1所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，所述针头组件包括活检针结构；

3.根据权利要求2所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，所述针头组件还包括消融针结构；

5.根据权利要求1-4任意一项所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，所述支撑主体为柱体结构，且所述支撑主体的宽度从底部至顶部逐渐减少；

6.根据权利要求1-4任意一项所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，所述机械臂为三轴机械臂或者三轴以上机械臂，且所述机械臂在所述支撑主体上的设置位置高于所述主控模块的设置高度。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，所述主控模块为方体结构，所述主控模块的前端设置有显示部，所述气瓶安装位设置在所述主控模块的顶部，且所述主控模块上开设有气体出口。

8.根据权利要求1所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，所述气体通路包括位于所述主控模块内部的气路与连通气管；

9.根据权利要求1-4任意一项所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，所述支撑部的底部设置有脚轮。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的旋切活检冷冻消融一体式设备，其特征在于，所述安装平台的一侧设置有卡接部；

技术总结
本申请涉及旋切活检冷冻消融一体式设备，包括支撑主体、主控模块、机械臂、操作手柄、针头组件及气瓶，支撑主体上设置有安装平台，主控模块设置在安装平台上，机械臂安装在支撑主体上，机械臂的末端安装有操作手柄，主控模块具有气体通路，主控模块设置有两个以上的气瓶安装位，气瓶与气瓶安装位相适配，针头主体可拆卸安装到操作手柄上，针头组件与气瓶通过气体通路相连通。通过在主控模块上设置有两个以上的气瓶安装位，气瓶中填充不同类气体，再配合机械臂所操控的操作手柄，即可在手术过程中，术者只需要在操作手柄上更换不同功能的针头组件，即可在本申请的旋切活检冷冻消融一体式设备上分别实现穿刺式活检取样、冷冻消融手术的操作。

技术研发人员：李晨光
受保护的技术使用者：赛恩医疗科技（连云港）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15