一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统。

背景技术：

1、随着医学的不断发展，脊柱相关疾病越来越多的被医学界所认识，更多的科研工作者把精力投入到了对脊柱相关疾病的研究中，其中脊柱侧凸俗称脊柱侧弯，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。随着电子产品普及到生活的方方面面以及脑力工作的比重越来越大，每天人需要坐着的时间逐渐增加，不正常的坐姿越发严重，时间长了会影响脊柱的发育或形态，导致脊柱区别与正常的情况，正常情况的脊柱是从背后看应该是一条直线，并且躯干两侧对称，异常的情况是从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平等情况，轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形，较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪，脊柱侧凸是危害青少年和儿童的常见疾病，关键是要早发现、早治疗。

2、脊柱侧凸的治疗可分为两大类，即非手术治疗和手术治疗，常见的非手术治疗方法包括理疗、体操疗法、石膏、支具等，一般20度以内的特发性脊柱侧凸，可进行体操疗法，并教导患者养成良好的坐姿习惯和锻炼习惯，或者采用床类设备进行辅助治疗，由于床类设备是需要患者躺着治疗，而患者躺着的过程中脊柱是不受力的，因此需要外部因素进行干预，现有的床类设备主要以将患者固定在床上，根据患者自身重力对脊柱施加作用力，实现脊柱的中部被顶起，或者使用特定设备禁锢身体，前者对于患者来说由于会挤压身体，因此比较痛苦，且治疗过程中脊柱并非处于自然状态，效果相对较慢，后者的特定设备造价昂贵，成本较高，设备精密容易损坏，需要专业人员进行操作，而且床类设备占地面积较大，不能适用大部分治疗场景，且床类设备都需要医生在旁监督治疗，无法实现自主治疗，因此需要设计一种专门的装置来帮助患者进行自主康复锻炼治疗来预防进一步侧弯。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，以提供一种专门用于脊柱侧凸患者自主康复锻炼治疗的系统。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，包括由基座与顶腰组成的椅状结构，以及用于固定基座与顶腰的连接架；所述基座的顶部设有椅面，所述椅面的两侧对称设有互为反向旋转的手柄，所述手柄通过多级传动件与升降齿轮联动，所述升降齿轮驱动升降杆，所述升降杆滑动连接连接架，所述升降杆的上部设有第一斜面体；所述顶腰设在基座的上方，所述顶腰的背侧设有第二斜面体，所述第一斜面体的斜面与第二斜面体的斜面相贴合，所述第一斜面体与第二斜面体之间的相互运动能够推动顶腰水平向前运动，所述顶腰的背侧设有多个滑动杆，所述滑动杆上位于顶腰内部的一端设有复位弹簧，所述滑动杆的另一端固定连接连接架。

4、进一步的，所述顶腰的上方设有靠背，所述靠背的背侧固定于连接架，所述靠背的前侧设有用于固定脖子或双肩的固定装置。

5、进一步的，当人正坐在基座的椅面处，且手握住手柄时，人的胳臂与身体之间的夹角为30°-60°。

6、进一步的，所述多级传动件包括竖直设置的第一分轴及水平设置的第二分轴与总轴，所述第一分轴的上端固定连接手柄，所述第一分轴的下端设有第一主动锥齿轮；所述第二分轴的设有与第一主动锥齿轮啮合连接的第一从动锥齿轮，且另一端设有第二主动锥齿轮；所述总轴垂直于第二分轴，所述总轴上设有第二从动锥齿轮，所述总轴固定连接升降齿轮。

7、进一步的，所述连接架设有引导升降杆移动的通道，所述升降杆插入到通道内上下移动；所述连接架上设有连接通道的上槽与下槽，所述上槽用于供第一斜面体露出与上下滑动，所述下槽用于暴露升降杆上与升降齿轮连接的部分。

8、进一步的，所述靠背内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括竖直设置的丝杠，丝杠套上设有一个横板，所述横板的两侧分别固定连接脖套，所述丝杠的顶端贯穿靠背并设有旋钮，所述靠背的前侧设有供脖套上下移动的滑槽。

9、进一步的，所述顶腰的两侧对称设有夹具、驱动夹具水平移动的驱动装置以及支撑夹具的支撑杆。

10、进一步的，所述驱动装置包括驱动电机与驱动杆，所述驱动电机通过齿轮传动连接驱动杆，所述驱动杆的两端均螺纹连接夹具，所述驱动杆平行于支撑杆。

11、进一步的，所述驱动杆包括上驱动杆与下驱动杆，所述上驱动杆与下驱动杆之间设有联动杆，所述联动杆的上下两端均通过齿轮传动分别连接上驱动杆与下驱动杆。

12、进一步的，所述多级传动件设有总成电机，所述顶腰的前面上设有第一压力传感器，所述夹具上且与人体的接触面上设有第二压力传感器。

13、本发明的技术方案具有如下优点：

14、本发明提供的一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，包括由基座与顶腰组成的椅状结构，患者正坐在基座上的椅面处，这样脊柱受到垂直的压力，再将双手分别固定在两侧的手柄外沿上，固定好后患者可自行旋转两侧的手柄，将手柄向后旋转，此时由于身体不动，双手向后旋转，带动胳臂向后旋转，最终双臂带动身体拔高，此时脊柱受到向上的拉力，使脊柱的伸展，在这种特定的姿势下由于双臂均处于拉直状态，此时双肩是保持水平的状态，通过找平双肩实现脊柱的摆正，若存在脊柱测凸的患者，其身体会向侧凸的一侧弯曲，此时顶腰横向移动，顶紧患者背部，将脊柱伸展到最大化，此时侧凸的脊柱会被动向正常恢复，达到拉直脊柱的治疗效果，相对于现有的床类治疗设备，本设备无需通过外部因素或外部设备施加于脊柱，而是通过特殊的骨骼姿势实现自身拉直脊柱，直接对脊柱干预，使脊柱及其连接的骨骼均恢复到正常的位置，治疗效果更好。

15、本发明提供的一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，在顶腰的上方设置靠背，用于固定双肩或脖子，保证脊椎的上下两侧均处于同一纵向区域内，为脊柱的治疗提供保障。而且设置调节装置，实现了固定装置的高度可调节，满足不同身体条件的患者，增加了本系统的适用范围。

16、本发明提供的一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，在顶腰的两侧设置可向内加紧的夹具，用于对身体两侧施压，限制身体的两侧弯曲，从而使脊柱保持理想的竖直状态，实现了更直接的干预身体的摆正，从而达到治疗脊柱恢复正常的效果。

17、本发明提供的一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，在基座内的传动系统中增加总成电机，实现手柄自动旋转，在顶腰与夹具的端面上设置压力传感器，采集顶腰的压力数据，以控制各个电机，实现本系统的自动化、智能化及标准化，采集的数据可用于观察治疗进度，为相关病症的治疗研究提供数据基础，而且占地面积小，适用范围广。

技术特征：

1.一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：包括由基座与顶腰组成的椅状结构，以及用于固定基座与顶腰的连接架；

2.根据权利要求1所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：所述顶腰的上方设有靠背，所述靠背的背侧固定于连接架，所述靠背的前侧设有用于固定脖子或双肩的固定装置。

3.根据权利要求1所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：当人正坐在基座的椅面处，且手握住手柄时，人的胳臂与身体之间的夹角为30°-60°。

4.根据权利要求1所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：所述多级传动件包括竖直设置的第一分轴及水平设置的第二分轴与总轴，所述第一分轴的上端固定连接手柄，所述第一分轴的下端设有第一主动锥齿轮；

5.根据权利要求1所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：所述连接架设有引导升降杆移动的通道，所述升降杆插入到通道内上下移动；

6.根据权利要求1所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：所述靠背内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括竖直设置的丝杠，丝杠套上设有一个横板，所述横板的两侧分别固定连接脖套，所述丝杠的顶端贯穿靠背并设有旋钮，所述靠背的前侧设有供脖套上下移动的滑槽。

7.根据权利要求1所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：所述顶腰的两侧对称设有夹具、驱动夹具水平移动的驱动装置以及支撑夹具的支撑杆。

8.根据权利要求7所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机与驱动杆，所述驱动电机通过齿轮传动连接驱动杆，所述驱动杆的两端均螺纹连接夹具，所述驱动杆平行于支撑杆。

9.根据权利要求7所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：所述驱动杆包括上驱动杆与下驱动杆，所述上驱动杆与下驱动杆之间设有联动杆，所述联动杆的上下两端均通过齿轮传动分别连接上驱动杆与下驱动杆。

10.根据权利要求1所述的用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，其特征在于：所述多级传动件设有总成电机，所述顶腰的前面上设有第一压力传感器，所述夹具上且与人体的接触面上设有第二压力传感器。

技术总结
本发明涉及一种用于脊柱外科的高智能脊柱辅助治疗系统，包括基座、顶腰及连接架；基座的顶部设有椅面，两侧对称设有互为反向旋转的手柄，手柄通过多级传动件与升降齿轮联动，升降齿轮驱动升降杆，升降杆的上部设有第一斜面体；顶腰设在基座的上方，顶腰的背侧设有与第一斜面体的斜面相贴合的第二斜面体，第一斜面体与第二斜面体之间的相互运动能够推动顶腰水平向前运动，顶腰的背侧设有多个滑动杆，滑动杆上位于顶腰内部的一端设有复位弹簧，滑动杆的另一端固定连接连接架。本发明提供的脊柱辅助治疗系统使患者达到特定的姿势，使脊柱拉伸，同时通过顶紧患者背部，将脊柱伸展到最大化，达到使侧凸的脊柱被动向正常恢复的治疗效果。

技术研发人员：席焱海,蒋廷旺,邱霸,王伟恒,孙金星,金磊,叶晓健
受保护的技术使用者：席焱海
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15