一种握持式逆向进针的腔镜持针器

本发明涉及腔镜持针，具体涉及一种握持式逆向进针的腔镜持针器。

背景技术：

1、目前腹腔镜手术越来越普及，但使用腔镜持针器进行手术缝合依然是腔镜手术的困难操作，具体包括：

2、在修复重建领域，需要自体或人工材料去修复原有的组织，原有组织固定不动，游离的自体或人工材料需要与原有组织缝合，这种缝合往往是360°缝合一圈，缝合的顺序都是从固定的组织进针，从游离的组织出针，即右侧缝合为顺时针缝合（从固定组织进针，游离组织出针），左侧缝合则为逆时针缝合（从固定组织进针，游离组织出针）；而目前对于右利手术者，习惯性缝合动作为顺时针缝合，左利手术者，习惯性缝合动作为逆时针。因此，对于右利手，在右侧进行顺时针缝合，即优势缝合动作，左侧则进行逆时针缝合，即非优势缝合动作，对于左利手则相反。

3、对于手术术者的优势手侧，使用持针器进行腔镜缝合可能较为顺利；但对于手术术者的非优势手侧，因为腔镜孔的固定、现有缝合器械的不便以及手术术者腔镜缝合的习惯姿势，导致非优势手侧缝合十分困难；

4、在腹腔镜手术中，对于同一患处既需要右侧进行顺时针缝合，也需要左侧进行逆时针缝合的情况下，通常需要在腹腔上开设多个腔镜孔或者交换左右手的方式来获得同一患处的优势缝合动作，显然并不利于术中缝合操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种握持式逆向进针的腔镜持针器，以解决现有技术中，由于现有腔镜持针器的功能限制而导致的对于同一患处的缝合需要交换左右手来获得优势缝合动作的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种握持式逆向进针的腔镜持针器，包括持针头、传动拉杆、手柄座以及转动连接在手柄座上的两个握持臂；

4、所述传动拉杆活动设置在一套柄管内，所述套柄管的一端转动连接所述持针头的尾部，所述套柄管的另一端连接所述手柄座，所述传动拉杆的一端连接所述持针头，另一端穿出所述手柄座的部分形成操作杆部；

5、所述操作杆部上设置有转环，所述转环与所述操作杆部之间能够相对转动；

6、两个所述握持臂各通过一驱动连杆活动连接所述转环，在两个所述握持臂受力做靠近的相对运动时，所述驱动连杆推动所述操作杆部做远离所述手柄座运动进而使所述传动拉杆驱动所述持针头夹持缝合针；

7、所述握持臂上设置有主动件，所述操作杆部上设置有与所述主动件配合的从动件；

8、两个所述握持臂在所述持针头夹持缝合针后，在施加的外力作用下继续做靠近的相对运动，使所述主动件与所述从动件结合以驱动所述操作杆部转动，进而通过所述传动拉杆带动所述持针头转动。

9、作为本发明的一种优选方案，在所述操作杆部上设置有环形槽，所述转环套装在所述环形槽上，且所述转环沿所述操作杆部的位移被限制在所述环形槽的轴向长度的范围内。

10、作为本发明的一种优选方案，所述驱动连杆的一端部与所述转环的周向侧壁通过球铰的方式实现活动连接；

11、所述操作杆部与两个所述握持臂在同一竖直平面上，所述驱动连杆自所述握持臂的一侧部向所述操作杆部的相对侧设置，以使所述驱动连杆与所述竖直平面呈夹角；

12、且，两个所述驱动连杆的长度方向分别向所述竖直平面的不同侧；

13、且，所述转环与所述环形槽之间接触产生的摩擦阻力能够使所述转环在所述持针头闭合持针前不发生转动；

14、其中，两个所述驱动连杆与所述竖直平面呈夹角相同。

15、作为本发明的一种优选方案，所述驱动连杆包括直杆体和套杆体，所述直杆体活动连接在所述套杆体内，所述直杆体位于所述套杆体内部的杆身上套装有弹簧；

16、所述弹簧的一端连接所述直杆体，所述弹簧的另一端连接所述套杆体的内部；

17、所述直杆体远离所述套杆体的端部球铰接所述转环，所述套杆体远离所述直杆体的端部球铰连接所述握持臂。

18、作为本发明的一种优选方案，所述弹簧包括第一弹簧段和连接在所述第一弹簧段的一端的第二弹簧段，所述第一弹簧段的弹性系数大于所述第二弹簧段的弹性系数；

19、所述第一弹簧段远离所述第二弹簧段的端部连接所述直杆体，所述第二弹簧段远离所述第一弹簧段的端部连接所述套杆体。

20、作为本发明的一种优选方案，所述主动件的一端转动连接在所述握持臂上；

21、所述主动件包括呈弧形的齿条，所述从动件包括斜齿轮；

22、在两个所述握持臂受力靠近运动时，所述齿条的一端的齿纹与所述斜齿轮接触并啮合；

23、且在两个所述握持臂受力持续靠近运动时，所述齿条通过啮合方式驱动所述斜齿轮转动，进而带动所述操作杆部转动。

24、作为本发明的一种优选方案，所述手柄座包括座体，所述握持臂的一端与所述座体转动连接，两个所述握持臂呈镜像对称；

25、所述座体内设置有贯穿柱孔，所述套柄管的一端设置所述贯穿柱孔中，且所述传动拉杆沿所述贯穿柱孔的轴向穿出所述座体。

26、作为本发明的一种优选方案，位于所述贯穿柱孔中的所述传动拉杆的杆身上设置有阻尼组件，所述阻尼组件包括安装在所述贯穿柱孔内的导向套，所述导向套上安装有转动件，所述转动件与所述套柄管位于在所述贯穿柱孔内的端部啮合。

27、作为本发明的一种优选方案，所述导向套上套装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端通过摩擦垫连接所述转动件，所述挤压弹簧的另一端固定连接所述座体。

28、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

29、本发明能够在单手握持持针器的进行缝合动作时，能够实现该手的优势缝合动作，也能够将该手的非优势缝合动作转变为优势缝合动作，极大的减少了医生在腔镜缝合术中的器械操作过程，提高腔镜缝合术中的患处手术缝合效率。

技术特征：

1.一种握持式逆向进针的腔镜持针器，

2.根据权利要求1所述的一种握持式逆向进针的腔镜持针器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种握持式逆向进针的腔镜持针器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种握持式逆向进针的腔镜持针器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种握持式逆向进针的腔镜持针器，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种握持式逆向进针的腔镜持针器，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种握持式逆向进针的腔镜持针器，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种握持式逆向进针的腔镜持针器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种握持式逆向进针的腔镜持针器，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种握持式逆向进针的腔镜持针器，包括持针头、传动拉杆以及手柄，传动拉杆设置在一套柄管内，套柄管的一端转动连接持针头的尾部，套柄管的另一端连接手柄座，传动拉杆的一端连接持针头，另一端穿出手柄座的部分形成操作杆部；操作杆部上设置有转环，两个握持臂各通过一驱动连杆活动连接转环，握持臂上设置有主动件，操作杆部上设置有从动件；两个握持臂在继续施加的外力作用下使主动件与从动件结合以驱动操作杆部转动，进而通过传动拉杆带动持针头转动。本发明在单手操作持针器情况下，能够实现优势手侧的腔镜下缝合，同时也能够进行非优势手侧的腔镜下缝合，极大的降低了医生在腔镜缝合术中的操作难度，提高腔镜缝合效率。

技术研发人员：陈佳炜,邢毅飞,宋亚荣,陈梁,何清柳,陈康,刘春钰,丛煜昆
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15