全膝关节置换术后关节康复装置

本发明涉及医用康复锻炼装置，尤其涉及一种全膝关节置换术后关节康复装置。

背景技术：

1、全膝关节置换术是一种重要的医疗手术，旨在改善患者膝关节疾病的症状，如严重关节炎或其他损伤，从而提高其生活质量。然而，手术后的康复过程至关重要，其中包括关节的屈伸锻炼，这对于患者的康复和功能恢复至关重要。

2、在康复过程中，连续被动运动机(cpm)是一种常见的设备，用于帮助患者进行膝关节的屈伸锻炼。cpm的工作原理是通过一个驱动装置来驱动一个脚掌推动件的水平运动，而患者的脚掌则抵持在这个推动件上。这个过程使得脚掌推动件能够推动患者的小腿，从而带动小腿进行膝关节的屈伸运动。

3、尽管cpm设备在膝关节康复中发挥了重要作用，但它们存在一些潜在的问题。首先，这种连续被动运动方式会在脚掌上施加外力，从而影响患者的腿部固定稳定性。这意味着在使用cpm设备进行锻炼时，患者需要特别小心，以确保他们的腿部在运动中保持适当的稳定性，以防止不必要的压力或扭伤。

4、其次，在运动中腿部固定的稳定性、膝关节所能承受的载荷大小等各种综合因素都会影响膝关节的受力及弯曲形态等，而这些因素通常难以精确匹配，不良的匹配，导致过大的力度传导至膝关节，容易造成损伤，因此，其存在运动损伤风险。

5、此外，cpm设备通常只能进行单膝锻炼，难以适应需要同时康复两个膝关节的患者。对于需要同时康复双膝的患者来说，这可能会导致康复进程更加复杂和耗时。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种全膝关节置换术后关节康复装置。

2、为实现上述目的，根据本发明实施例的全膝关节置换术后关节康复装置，包括：

3、底板；

4、两个转动辊，两个所述转动辊同轴布置，且每个所述转动辊能够绕共同的轴线独立转动；

5、两个腿托组件，两个所述腿托组件与两个所述转动辊一一对应，每个所述腿托组件设在对应的所述转动辊上，当所述转动辊转动时，所述腿托组件能够随所述转动辊转动而抬高或降低患者的腿部，使得患者的膝关节做屈伸运动；

6、异步驱动机构，所述异步驱动机构与两个所述转动辊连接，用以驱动两个所述转动辊朝相反的方向转动，使得两个所述腿托组件交替抬高或降低。

7、根据本发明实施例提供的全膝关节置换术后关节康复装置，具有两个可独立转动的转动辊，异步驱动机构可以驱动两个转动辊沿相反的方向转动，从而带动两个腿托组件抬高或降低。一方面，这种采用腿托组件将腿部抬高而使得腿部自然弯曲，进而对膝关节进行锻炼的方式，相对于直接在脚掌施加推力而言，不会对腿部产生轴向的力，因此，对于腿部更加友好，防止运动中的损伤风险，并且，运动过程中，腿部因抬高自动弯曲，这种弯曲锻炼方式更加自然，锻炼效果更好，腿部也不需要过度约束，舒适性也更好。另一方面，两个腿托组件可以分别支撑双腿同时进行康复锻炼，满足双膝置换病人的康复需求，当然，也能够根据不同病人的需求，自由选择，使用更加灵活。并且，异步驱动机构驱动两个腿托组件交替抬高或降低，这种交替锻炼方式，模拟了人体行走中的交替运动模式，能够显著提高锻炼效果，并且，对于患者而言，这种锻炼方式也更加舒适自然。

8、另外，根据本发明上述实施例的全膝关节置换术后关节康复装置还可以具有如下附加的技术特征：

9、根据本发明的一个实施例，每个所述腿托组件包括：

10、大腿托板，所述大腿托板适于承托患者的大腿部分，所述大腿托板的一端与所述转动辊相连，以通过所述转动辊驱动所述大腿托板转动；

11、小腿托板，所述小腿托板适于承托患者的小腿部分，所述小腿托板的一端与所述大腿托板的另一端铰接，以使所述大腿托板转动时，带动所述小腿托板相对转动。

12、根据本发明的一个实施例，每个所述转动辊上具有沿径向延伸的拨动臂；所述异步驱动机构包括：

13、固定座，所述固定座设在所述底板上；

14、滑动件，所述滑动件设在所述固定座上且沿水平方向在第一位置和第二位置之间可滑动；

15、两个联动臂，两个所述联动臂与两个所述转动辊一一对应，每个所述联动臂的一端与所述滑动件枢接，每个所述联动臂的另一端与对应的所述转动辊上的所述拨动臂枢接；两个所述转动辊上的所述拨动臂之间形成预定夹角；

16、当所述滑动件在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动时，两个所述转动辊沿不同方向转动并进行依次方向轮换，两个所述腿托组件交替抬高和降低；

17、驱动装置，所述驱动装置与所述滑动件连接，用以驱动所述滑动件滑动。

18、根据本发明的一个实施例，所述固定座具有沿水平方向延伸的滑孔，所述固定座的两侧面分别设有一条形孔，两个所述条形孔分别位于所述滑孔的轴线的两侧，每个所述条形孔与所述滑孔相通且沿水平方向延伸；

19、所述滑动件为圆柱件，所述圆柱件可滑动地设在所述滑孔内，且所述圆柱件的外周面具有两个对称布置的销轴，所述销轴沿所述圆柱件的径向延伸，且每个所述销轴与对应的一个所述条形孔滑动配合；

20、两个所述联动臂与两个所述销轴一一对应，每个所述联动臂的所述一端与对应的所述销轴枢转连接。

21、根据本发明的一个实施例，所述固定座在水平方向上的一端具有向上凸出的凸台，两个所述转动辊通过轴承件可枢转地安装在所述凸台上。

22、根据本发明的一个实施例，每个所述转动辊上设有径向孔，所述径向孔中固定穿设有一摆动杆，所述摆动杆的自由端固定设有一承托座，所述承托座承托在所述大腿托板的下方。

23、根据本发明的一个实施例，所述底板上设有两个平行布置的导轨，所述导轨沿水平方向延伸，每个所述导轨上滑动设置有滑块；

24、两个所述小腿托板与两个所述滑块一一对应，每个所述小腿托板的另一端与对应的所述滑块枢转连接。

25、根据本发明的一个实施例，所述滑动件具有沿水平方向延伸的螺纹孔，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过减速机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹配合。

26、根据本发明的一个实施例，还包括外罩，所述外罩罩设在所述异步驱动机构外，两个所述腿托组件分别位于所述外罩的两侧。

27、根据本发明的一个实施例，所述外罩的一端设有显示屏和控制面板，用以供用户进行人机交互控制操作。

28、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，每个所述腿托组件包括：

3.根据权利要求1所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，每个所述转动辊上具有沿径向延伸的拨动臂；所述异步驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，所述固定座具有沿水平方向延伸的滑孔，所述固定座的两侧面分别设有一条形孔，两个所述条形孔分别位于所述滑孔的轴线的两侧，每个所述条形孔与所述滑孔相通且沿水平方向延伸；

5.根据权利要求3所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，所述固定座在水平方向上的一端具有向上凸出的凸台，两个所述转动辊通过轴承件可枢转地安装在所述凸台上。

6.根据权利要求2所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，每个所述转动辊上设有径向孔，所述径向孔中固定穿设有一摆动杆，所述摆动杆的自由端固定设有一承托座，所述承托座承托在所述大腿托板的下方。

7.根据权利要求2所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，所述底板上设有两个平行布置的导轨，所述导轨沿水平方向延伸，每个所述导轨上滑动设置有滑块；

8.根据权利要求3所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，所述滑动件具有沿水平方向延伸的螺纹孔，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过减速机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，还包括外罩，所述外罩罩设在所述异步驱动机构外，两个所述腿托组件分别位于所述外罩的两侧。

10.根据权利要求9所述的全膝关节置换术后关节康复装置，其特征在于，所述外罩的一端设有显示屏和控制面板，用以供用户进行人机交互控制操作。

技术总结
本发明公开了一种全膝关节置换术后关节康复装置，包括底板、两个转动辊、两个腿托组件及异步驱动机构，两个转动辊同轴布置，且每个转动辊能够绕共同的轴线独立转动；两个腿托组件与两个转动辊一一对应，每个腿托组件设在对应的转动辊上，当转动辊转动时，腿托组件能够随转动辊转动而抬高或降低患者的腿部，使得患者的膝关节做屈伸运动；异步驱动机构与两个转动辊连接，用以驱动两个转动辊朝相反的方向转动，使得两个腿托组件交替抬高或降低。根据本发明可以实现腿部自然屈伸锻炼，锻炼效果好，此外，可以实现双腿交替锻炼方式，模拟了人体行走中的交替运动模式，能够显著提高锻炼效果，并且，对于患者而言，这种锻炼方式也更加舒适自然。

技术研发人员：高心灵,王德利,刘佩,翁鉴,徐春萍
受保护的技术使用者：北京大学深圳医院（北京大学深圳临床医学院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15