行程控制机构和包括其的手柄组件以及吻合器的制作方法

本发明涉及一种用于吻合器的行程控制机构，还涉及包括该行程控制机构的手柄组件和吻合器。

背景技术：

1、吻合器是一种替代传统手工缝合来闭合手术切口的医疗器械，被应用于心胸外科、胃肠外科、肝胆脾胰外科、普外科、泌尿外科等。吻合器具有使用方便、缝合快速、操作简便、减少副作用和手术并发症等优点。

2、吻合器通常主要包括：执行组件，包括砧座部和钉仓部，钉仓部可相对于砧座部在张开位置和夹闭位置之间运动，以将目标组织夹闭在砧座部和钉仓部之间，从而执行切割、缝合(统称为执行组件被击发)等手术操作；以及手柄组件，所述手柄组件包括细长体或适配器，所述适配器与所述执行组件配合，所述手柄组件还包括马达、传动装置和驱动装置等，通过传动装置将马达的动力传递到驱动装置，所述驱动装置能够驱动钉仓部相对于砧座部在张开位置和夹闭位置之间运动。

3、所述驱动装置包括齿条，根据马达的正转或者反转，所述齿条能够在从近端到远端的方向上前进，或者在从远端到近端的方向上回退。所述齿条在其前进行程中能够驱动所述执行组件完成夹闭、击发等相应的功能。

4、在现有的吻合器中，当使用不同类型的执行组件时，通常需要使用不同的手柄组件，从而根据执行组件的类型完成夹闭、不同行程的击发等相应的功能。因此，对应于执行组件的类型，需要提供不同的手柄组件，增加了吻合器的成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于吻合器的执行组件的行程控制机构和吻合器，其可使用多种型号的执行组件，并能够根据执行组件的类型使得所述齿条在前进或回退行程中自动触发相应的开关，从而使得所述执行组件执行与其类型相对应的击发等功能，降低吻合器的成本。

2、本发明提供一种用于吻合器的行程控制机构，包括：齿条，所述齿条包括与所述吻合器的驱动组件啮合的齿，从而能够由所述驱动组件驱动，在位于最近侧的原始位置和位于最远侧的前进位置之间移动；第一开关，布置在所述吻合器的手柄组件上，由使用者控制，在所述第一开关被按压并保持时，所述齿条开始朝向所述前进位置运动，并且所述吻合器的执行组件开始夹闭；第三开关，布置在所述吻合器的手柄组件中，由所述齿条触发，在所述齿条从所述原始位置向所述前进位置运动的前进过程中，当所述第三开关被触发时，所述吻合器的执行组件停止夹闭，在该状态下，由于所述第一开关被保持按压，所述齿条继续前进，因此所述吻合器上的执行组件被击发，在所述齿条从所述前进位置向所述原始位置运动的回退过程中，当所述第三开关被触发时，所述吻合器的执行组件开始张开；至少两个行程开关，布置在所述吻合器的手柄组件中，由所述齿条触发，每个行程开关对应不同行程长度的执行组件，当任何一个行程开关被触发时，齿条停止前进，并且在所述第一开关被松开的情况下所述齿条开始回退；和第五开关，布置在所述吻合器的手柄组件中，由所述齿条触发，在所述齿条的回退运动过程中，当所述第五开关被触发时，所述齿条停止回退，这时所述执行组件完全张开。

3、优选地，所述至少两个行程开关为光电开关，由所述齿条的突出的肩部触发，每个光电开关根据所对应的执行组件的类型依次布置于所述所述手柄组件中，并且在吻合器的使用状态中，与当前所使用的执行组件的类型对应的光电开关正常工作，与当前所使用的执行组件的类型不对应的光电开关不工作。

4、优选地，包括三个光电开关，由所述齿条的同一肩部触发，或由所述齿条的不同的肩部触发。

5、优选地，所述至少两个行程开关中包括至少一个光电开关和至少一个机械开关，所述机械开关包括开关机构以及控制所述开关机构的机械控制机构，所述机械开关所对应的执行组件的击发行程大于所述光电开关所对应的执行组件的击发行程。

6、优选地，所述至少两个行程开关中包括两个光电开关和一个机械开关，所述光电开关由所述齿条的第一肩部触发，每个光电开关根据所对应的执行组件的类型依次布置于所述手柄组件中，并且在吻合器的使用状态中，与当前所使用的执行组件的类型不对应的行程开关不工作。

7、优选地，所述机械开关的机械控制机构包括致动器，该致动器可响应于所述齿条的移动而旋转，以打开或关闭所述机械开关的开关机构。

8、优选地，还包括第二开关，所述第二开关布置在所述吻合器的手柄组件上，由使用者控制，在所述第二开关被按压并保持时，所述齿条能够朝向所述原始位置运动。

9、优选地，所述第一开关和第二开关以摇杆的形式设置在所述手柄组件上。

10、优选地，所述第三开关和/或第五开关为机械开关，所述机械开关包括致动器，该致动器可响应于所述齿条的移动而旋转，以打开或关闭所述机械开关的开关机构。

11、本申请还提供一种用于吻合器的手柄组件，包括：位于手柄组件近端的适配器，用于与执行组件配合；限定空腔的外壳；固定在所述空腔内的内壳，所述内壳限定穿过内壳的纵向延伸路径；驱动组件；和控制杆，其特征在于，所述手柄组件还包括根据前文所述的行程控制机构，所述行程控制机构的齿条由所述驱动组件驱动，并且所述齿条沿着所述内壳限定的纵向延伸路径运动，所述行程控制机构的开关设置在所述外壳或所述内壳上，所述控制杆的近端联接到所述齿条的远端。

12、本申请还提供一种吻合器，包括：执行组件，所述执行组件包括砧座部和钉仓部，其中钉仓部可相对于砧座部在张开位置和夹闭位置之间运动，以将组织夹闭在砧座部和钉仓部之间；和根据前文所述的手柄组件。

13、使用根据本发明的手动回退装置，同一手柄组件可用于多种型号的执行组件，并能够根据执行组件的类型使得所述齿条在前进或回退行程中自动触发相应的开关，从而使得所述执行组件执行与其类型相对应的击发等功能，降低吻合器的成本。

技术特征：

1.一种用于吻合器的行程控制机构，包括：

2.根据权利要求1所述的行程控制机构，其特征在于，所述至少两个行程开关为光电开关，由所述齿条的突出的肩部触发，每个光电开关根据所对应的执行组件的类型依次布置于所述手柄组件中，并且在吻合器的使用状态中，与当前所使用的执行组件的类型对应的光电开关正常工作，与当前所使用的执行组件的类型不对应的光电开关不工作。

3.根据权利要求2所述的行程控制机构，其特征在于，包括三个光电开关，由所述齿条的同一肩部触发，或由所述齿条的不同的肩部触发。

4.根据权利要求1所述的行程控制机构，其特征在于，所述至少两个行程开关中包括至少一个光电开关和至少一个机械开关，所述机械开关包括开关机构以及控制所述开关机构的机械控制机构，所述机械开关所对应的执行组件的击发行程大于所述光电开关所对应的执行组件的击发行程。

5.根据权利要求4所述的行程控制机构，其特征在于，所述至少两个行程开关中包括两个光电开关和一个机械开关，所述光电开关由所述齿条的第一肩部触发，每个光电开关根据所对应的执行组件的类型依次布置于所述手柄组件中，并且在吻合器的使用状态中，与当前所使用的执行组件的类型不对应的行程开关不工作。

6.根据权利要求5所述的行程控制机构，其特征在于，所述机械开关的机械控制机构包括致动器，该致动器可响应于所述齿条的移动而旋转，以打开或关闭所述机械开关的开关机构。

7.根据权利要求1所述的行程控制机构，其特征在于，还包括第二开关，所述第二开关布置在所述吻合器的手柄组件上，由使用者控制，在所述第二开关被按压并保持时，所述齿条能够朝向所述原始位置运动。

8.根据权利要求7所述的行程控制机构，其特征在于，所述第一开关和第二开关以摇杆的形式设置在所述手柄组件上。

9.根据权利要求1所述的行程控制机构，其特征在于，所述第三开关和/或第五开关为机械开关，所述机械开关包括致动器，该致动器可响应于所述齿条的移动而旋转，以打开或关闭所述机械开关的开关机构。

10.一种用于吻合器的手柄组件，包括：

11.一种吻合器，包括：

技术总结
本发明提供一种用于吻合器的行程控制机构，包括：齿条；第一开关；第三开关；至少两个行程开关，布置在所述吻合器的手柄组件中，由所述齿条触发，每个行程开关对应不同行程长度的执行组件，当任何一个行程开关被触发时，齿条停止前进，并且在所述第一开关被松开的情况下所述齿条开始回退；和第五开关，布置在所述吻合器的手柄组件中，由所述齿条触发，在所述齿条的回退运动过程中，当所述第五开关被触发时，所述齿条停止回退，这时所述执行组件完全张开。

技术研发人员：刘赤荣
受保护的技术使用者：常州市康迪医用吻合器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15