一种SPECT/CT设备患者床防干涉装置及方法与流程

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种spect/ct设备患者床防干涉装置及方法。

背景技术：

1、spect/ct是将单光子发射计算机断体层显像spect和ct有机融合在一起的一体化的无创行影像检查设备。它具有γ照相机和ct双重功能，一次显像可得到spect、ct及两者融合的图像，通过spect/ct图像融合技术，可以将spect灵敏反映体内组织生理、生化和功能的改变与ct提供的精确的解剖结构信息相结合，真正实现了功能、代谢、生化影像与解剖结构影像的实时融合，为临床提供了更加全面、客观、准确的诊断依据。目前，spect/ct已成为人类最先进的医学影像设备之一，是进行活体疾病诊断和新药研发研究的理想工具。

2、与spect/ct设备配套使用的患者床在进行某些扫描时，需要在床的尾部加上延长板才能实现设定的扫描行程，现有的设备无法感知患者床是否增加了延长板，因此使用者操作病床动作有可能发生发生延长板碰撞设备的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本发明提供了一种spect/ct设备患者床防干涉装置及方法，本发明通过识别水平零点限位开关触发情况，判断患者床在垂直方向的适合运动区间，解决了患者床在摆位、扫描和退床等过程中床板或延长板碰撞spect/ct机架的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

3、一种spect/ct设备患者床防干涉装置，所述设备包括扫描设备和患者床，所述患者床包括床板、水平移动机构和垂直升降机构，垂直升降机构设置在水平移动机构上，床板固定在垂直升降机构，所述水平移动机构和垂直升降机构驱动床板在水平方向和垂直方向移动，以在扫描设备的内部穿行；所述床板上设置有延长板，所述延长板设于所述患者床朝向所述环形扫描设备的一端；所述垂直升降机构上设置有垂直高点限位开关、垂直低点限位开关和垂直零点限位开关，所述水平移动机构上设置有红外反射传感器、水平前限位开关、水平后限位开关和水平零点限位开关；其中，

4、所述垂直高点限位开关、垂直低点限位开关以及垂直零点限位开关从上至下依次设置在垂直升降机构上，用于采集床板的高度位置；

5、所述水平前限位开关、水平后限位开关以及水平零点限位开关从前往后依次设置在水平移动机构上，用于采集垂直升降机构在水平移动机构上的位置；

6、所述红外反射传感器位于水平移动机构的最前端，用于检测所述床板是否安装有延长板；

7、所述垂直高点限位开关、垂直低点限位开关、垂直零点限位开关、红外反射传感器、水平前限位开关、水平后限位开关、水平零点限位开关、水平移动机构以及垂直升降机构连接分别与处理模块连接，处理模型通过所述床板的高度位置、垂直升降机构在水平移动机构上的位置以及床板是否安装有延长板，控制所述垂直升降机构和水平移动机构的动作。

8、作为优选地，所述扫描设备的探头上设置有红外双层光幕，在探头贴近患者床使任意一层光幕触发时，光幕将遮挡信号反馈至处理模块，处理模块发出控制信号暂停设备的扫描运动。

9、作为优选地，红外反射传感器和水平零点限位开关串联于控制电路中。

10、作为优选地，所述延长板用于延长患者床的长度，以满足某些扫描情况的需求。

11、作为优选地，所述处理模块为cdb板卡。

12、本发明还公开了一种spect/ct患者床防干涉方法，所述方法基于以上所述的患者床防干涉装置实现，主要包括以下步骤：

13、上位机下发患者床回归零点移动指令，处理模块首先根据水平零点限位开关触发情况，控制水平移动机构动作，然后再根据红外反射传感器信号反馈情况控制垂直升降机构动作，最终驱动床板运动至零点位置。

14、作为优选地，所述处理模块首先判断水平零点限位开关触发情况，根据触发情况控制水平移动机构动作，包括：

15、若处理模块判断水平零点限位开关未被触发，则控制水平移动机构动作，水平移动机构驱动垂直升降机构水平移动，使其运动至水平零点位置，并触发水平零点限位开关；

16、若处理模块判断水平零点限位开关已被触发，则直接根据红外反射传感器信号反馈情况，控制垂直升降机构动作。

17、作为优选地，所述根据红外反射传感器信号反馈情况判断控制垂直升降机构动作，最终驱动床板运动至零点位置，包括：

18、若红外反射传感器反馈的信号为无遮挡信号时，则判断床板未安装有延长板，处理模块控制垂直升降机构动作，驱动床板运动至垂直零点位置；

19、若红外反射传感器反馈的信号为有遮挡信号时，则判断床板安装有延长板，提示用户拆除延长板，待延长板拆除后处理模块再控制垂直升降机构驱动床板运动至垂直零点位置。

20、作为优选地，所述方法还包括：处理模块根据水平零点限位开关触发情况和红外反射传感器信号反馈情况控制床板在垂直方向上运动的区间范围；当水平零点限位开关未触发时，床板的运动范围为垂直高点限位开关和垂直低点限位开关之间；当水平零点限位开关触发，且红外反射传感器没有反馈遮挡信号时，床板的运动范围为垂直高点限位开关和垂直零点限位开关之间；当水平零点限位开关触发，且红外反射传感器有遮挡信号时，床板的运动范围为垂直高点限位开关和垂直低点限位开关之间。

21、本发明的有益效果：

22、(1)本发明通过采用水平零点限位开关、水平前、后限位开关、垂直零点限位开关、垂直高、低点限位开关、红外反射传感器的多阵列限位触发机制，控制了患者床在扫描摆位过程中床板自适应垂直运动范围，避免床板碰撞设备机架的问题。

23、(2)本发明通过采用水平零点限位开关、红外反射传感器以及垂直高、低点限位开关互锁机制，避免了任意传感器或限位发生单一故障造成降床碰撞风险，同时可识别延长板是否安装，提醒用户降低至最低位，需要拆卸延长板，解决了患者床完成扫描检查一键复位时，床板或延长板碰撞设备机架的问题。

24、(3)本发明通过采用红外双层光幕对探头运动实行限制机制，避免了探头过于贴近患者床，导致spect扫描初始化过程中探头碰撞患者床的问题。

技术特征：

1.一种spect/ct设备患者床防干涉装置，所述设备包括扫描设备和患者床，所述患者床包括床板、水平移动机构和垂直升降机构，水平移动机构和垂直升降机构驱动床板在水平方向和垂直方向移动，以在扫描设备的内部穿行，其特征在于，还包括垂直高点限位开关、垂直低点限位开关、垂直零点限位开关、红外反射传感器、水平前限位开关、水平后限位开关、水平零点限位开关以及处理模块；其中，

2.根据权利要求1所述的一种spect/ct患者床防干涉装置，其特征在于，所述扫描设备的探头上设置有红外双层光幕，在探头贴近患者床使任意一层光幕触发时，光幕将被遮挡信号反馈至处理模块，处理模块发出控制信号暂停设备的扫描运动。

3.根据权利要求1所述的一种spect/ct患者床防干涉装置，其特征在于，红外反射传感器和水平零点限位开关串联于控制电路中。

4.根据权利要求1所述的一种spect/ct患者床防干涉装置，其特征在于，所述延长板用于延长患者床的长度，以满足某些扫描情况的需求。

5.根据权利要求1所述的一种spect/ct患者床防干涉装置，其特征在于，所述处理模块为cdb板卡。

6.一种spect/ct患者床防干涉方法，其特征在于，所述方法基于上述权利要求1-5任意一项所述的防干涉装置实现，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种spect/ct患者床防干涉方法，其特征在于，所述处理模块首先判断水平零点限位开关触发情况，根据触发情况控制水平移动机构动作，包括：

8.根据权利要求6所述的一种spect/ct患者床防干涉方法，其特征在于，所述根据红外反射传感器信号反馈情况判断控制垂直升降机构动作，最终驱动床板运动至零点位置，包括：

9.根据权利要求6所述的一种spect/ct患者床防干涉方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本发明公开了一种SPECT/CT设备患者床防干涉装置及方法，所述装置包括扫描设备和患者床，患者床包括床板、水平移动机构和垂直升降机构，垂直升降机构设置在水平移动机构上，床板固定在垂直升降机构，所述床板能够在水平方向和垂直方向移动，以在扫描设备的内部穿行；所述床板的最前端设置有延长板，所述垂直升降机构上设置有垂直高点限位开关、垂直低点限位开关和垂直零点限位开关，所述水平移动机构上设置有红外反射传感器、水平前限位开关、水平后限位开关和水平零点限位开关。本发明通过限位开关与红外反射传感器的多阵列限位触发机制，控制了患者床在扫描摆位过程中床板自适应垂直运动范围，避免床板碰撞设备机架的问题。

技术研发人员：孙浩,徐文振,王紫阳,潘承明,吴承峰,黄建义,陈牧
受保护的技术使用者：佛山瑞迪奥医疗系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15