本申请涉及医疗器械,尤其涉及电极导线、刺激器以及医疗系统。
背景技术:
1、刺激器是植入式器械的一种,其包括植入式脉冲发生器(ipg)和电极导线,能够为患者提供参数可控的精细化电刺激治疗,在市场上受到众多帕金森疾病患者的认可。
2、为了实时闭环刺激,电极导线上触点除了电刺激外,还需进行丘脑底核(stn)核团局部场电位(lfp)信号采集。也就是说,电极导线是电刺激治疗和lfp信号采集的载体。为了电极导线能够顺利插入stn核团内部,通常采用多触点柱状电极导线,单个触点又分为环状触点和分片触点。由于患者个体差异与医生手术差异,电极导线插入stn核团的位置存在一定的不确定性,传统的触点在电极导线上的位置是固定不变的,无法保证触点位置为最佳刺激位置和最佳lfp采集位置。
3、基于此,本申请提供了电极导线、刺激器以及医疗系统,以改进相关技术。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供电极导线、刺激器以及医疗系统,在电极导线被植入固定在患者体内后,触点的位置可以灵活调节,可以提升电刺激效果和lfp采集效果。
2、本申请的目的采用以下技术方案实现:
3、第一方面,本申请提供了一种电极导线,所述电极导线包括导管、触点、与所述触点电连接的导线、以及触点延伸机构;
4、所述触点延伸机构设置于所述导管上,至少部分所述触点设置于所述触点延伸机构。
5、该技术方案的有益效果在于:通过设置触点延伸机构,利用触点延伸机构带动触点移动,露出导管。在电极导线被植入固定在患者体内后,触点的位置可以灵活调节,可以帮助医生探索患者脑部核团最佳刺激位置与核团的电生理信号最佳采集位置,以提升电刺激效果和lfp采集效果。
6、在一些可选的实施例中,所述导管设置有容纳腔,所述触点延伸机构的至少一部分设置于所述导管的容纳腔中。
7、在一些可选的实施例中,所述触点延伸机构可伸缩。
8、在一些可选的实施例中,所述触点延伸机构设置有驱动部和至少一个套管,至少部分所述触点设置在所述套管的外表面上,所述驱动部用于驱动所述套管突出所述导管,以使所述套管外表面上的所述触点移动。
9、在一些可选的实施例中,所述触点延伸机构包括多个依次内外嵌套的套管;
10、多个所述套管伸长后,多个所述套管形成首尾相连的宝塔结构;
11、多个所述套管缩短后,多个所述套管依次内外嵌套并容纳在所述导管的容纳腔内。
12、该技术方案的有益效果在于:多个套管伸长后,形成首尾相连的宝塔结构,多个套管缩短后,套管依次内外嵌套并容纳在导管的容纳腔内,只需占用较小的容纳腔的空间,容纳多个套管,套管在伸长后,可以形成宝塔结构,从宝塔的底端到宝塔的顶端,触点的位置可以遍历宝塔的每一个节点。
13、在一些可选的实施例中,所述触点包括固定触点和延伸触点,所述固定触点设置在所述导管的外壁,所述延伸触点设置在部分或者全部套管的外周壁,和/或,所述延伸触点设置在所述触点延伸机构的顶端的套管的端部。
14、在一些可选的实施例中,所述延伸触点设置在所述触点延伸机构的顶端的套管的外周壁和端部。
15、该技术方案的有益效果在于:固定触点设置在导管外壁,固定触点可以作为位置固定的触点,延伸触点设置在所述触点延伸机构的顶端的套管的外壁,随着套管向外延伸的过程,延伸触点的位置逐渐朝着远离容纳腔的方向移动。
16、在一些可选的实施例中,所述触点延伸机构的末端的套管与所述容纳腔的开口之间设置有密封圈。
17、在一些可选的实施例中,所述驱动部为伸缩杆,所述伸缩杆的一端连接所述触点延伸机构的顶端的套管的内壁。
18、该技术方案的有益效果在于:通过设置伸缩杆,伸缩杆的一端连接多个套管中位于最内层的套管的内壁,可以通过伸缩杆带动最内层的套管移动,进而带动所有套管向外延伸。
19、在一些可选的实施例中,所述伸缩杆用于带动所述套管朝着所述导管的径向方向移动。
20、在一些可选的实施例中,所述电极导线包括1~6个触点延伸机构。
21、在一些可选的实施例中,所述电极导线包括3个触点延伸机构。
22、在一些可选的实施例中,每个触点延伸机构设置有2~10个套管。
23、在一些可选的实施例中,每个触点延伸机构设置有6个套管。
24、在一些可选的实施例中,每个套管的长度不大于所述导管的直径。
25、在一些可选的实施例中,每个触点延伸机构还包括驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述驱动部伸缩并带动对应的套管移动。
26、在一些可选的实施例中,所述驱动组件容纳在所述导管的容纳腔内,所述驱动组件采用以下任意一种:微型电机和微型气缸。
27、在一些可选的实施例中,针对每个触点延伸机构,多个所述套管沿所述导管的径向的n个分支均匀设置,每个分支的套管数量相等,n为正整数。
28、该技术方案的有益效果在于:通过设置多个分支的套管结构,可以根据需要灵活地设置延伸触点的数量和延伸触点的位置。
29、在一些可选的实施例中,n=2,每个分支设置有3个套管。
30、第二方面,本申请提供了一种刺激器,所述刺激器包括:脉冲发生器上述任一项电极导线,所述脉冲发生器与所述电极导线的触点电连接。
31、在一些可选的实施例中,所述刺激器还包括延伸导线,所述脉冲发生器通过所述延伸导线与所述电极导线电连接。
32、第三方面,本申请提供了一种医疗系统,所述医疗系统包括设置于患者体外的程控设备和上述任一项刺激器,所述程控设备与所述刺激器通信连接。
1.一种电极导线,其特征在于,所述电极导线包括导管、触点、与所述触点电连接的导线、以及触点延伸机构;
2.根据权利要求1所述的电极导线,其特征在于,所述导管设置有容纳腔,所述触点延伸机构的至少一部分设置于所述导管的容纳腔中。
3.根据权利要1所述的电极导线,其特征在于,所述触点延伸机构可伸缩。
4.根据权利要1-3任一项所述的电极导线,其特征在于,所述触点延伸机构设置有驱动部和至少一个套管,至少部分所述触点设置在所述套管的外表面上,所述驱动部用于驱动所述套管突出所述导管,以使所述套管外表面上的所述触点移动。
5.根据权利要求4所述的电极导线,其特征在于,所述触点延伸机构包括多个依次内外嵌套的套管;
6.根据权利要求4所述的电极导线,其特征在于,所述触点包括延伸触点,所述延伸触点设置在部分或者全部套管的外周壁,和/或,所述延伸触点设置在所述触点延伸机构的顶端的套管的端部。
7.根据权利要求6所述的电极导线,其特征在于,所述延伸触点设置在所述触点延伸机构的顶端的套管的外周壁和端部。
8.根据权利要求7所述的电极导线,其特征在于,所述触点延伸机构的末端的套管与所述容纳腔的开口之间设置有密封圈。
9.根据权利要求6所述的电极导线,其特征在于,所述触点还包括固定触点,所述固定触点设置在所述导管的外壁。
10.根据权利要求4所述的电极导线,其特征在于,所述驱动部为伸缩杆,所述伸缩杆的一端连接所述触点延伸机构的顶端的套管的内壁。
11.根据权利要求10所述的电极导线,其特征在于,所述伸缩杆用于带动所述套管朝着所述导管的径向方向移动。
12.根据权利要求1所述的电极导线,其特征在于,所述电极导线包括1~6个触点延伸机构。
13.根据权利要求12所述的电极导线,其特征在于,所述电极导线包括3个触点延伸机构。
14.根据权利要求4所述的电极导线,其特征在于,每个触点延伸机构设置有2~10个套管。
15.根据权利要求14所述的电极导线,其特征在于,每个触点延伸机构设置有6个套管。
16.根据权利要求4所述的电极导线,其特征在于,每个触点延伸机构还包括驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述驱动部伸缩并带动对应的套管移动。
17.根据权利要求16所述的电极导线,其特征在于,所述驱动组件容纳在所述导管的容纳腔内,所述驱动组件采用以下任意一种:微型电机和微型气缸。
18.根据权利要求4所述的电极导线,其特征在于,针对每个触点延伸机构,多个所述套管沿所述导管的径向的n个分支均匀设置,每个分支的套管数量相等,n为正整数。
19.根据权利要求18所述的电极导线,其特征在于,n=2,每个分支设置有3个套管。
20.一种刺激器,其特征在于,所述刺激器包括:脉冲发生器和权利要求1-19任一项所述的电极导线,所述脉冲发生器与所述电极导线的触点电连接。
21.根据权利要求20所述的刺激器,其特征在于,所述刺激器还包括延伸导线,所述脉冲发生器通过所述延伸导线与所述电极导线电连接。
22.一种医疗系统,其特征在于,所述医疗系统包括设置于患者体外的程控设备和权利要求20或21所述的刺激器,所述程控设备与所述刺激器通信连接。