锁止机构及轮椅的制作方法

本发明属于制动，更具体地说，是涉及一种锁止机构及轮椅。

背景技术：

1、轮椅是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。由于轮椅的使用者均是伤残人员或者年迈人士，腿脚一般都不太便利，需要设置手刹方便对轮椅进行制动。

2、目前的轮椅通过手刹对锁止机构解锁或者上锁时，用户无法明显感受到是否锁紧或者是否完全解锁，导致用户会多次重复掰动解锁手刹，这些操作都会对锁止机构造成不必要的损伤，并且造成用户体验不好。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种锁止机构及轮椅，以解决现有技术中存在的锁止机构解锁或者上锁时，没有手感的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种锁止机构，包括锁止座、滑动设置于所述锁止座的滑动块、用于驱动所述滑动块在所述锁止座内滑动的驱动件、第一弹性件、第二弹性件和锁止配合块，所述第一弹性件设置于所述滑动块和所述锁止座之间，在上锁时，所述锁止配合块运动抵压所述滑动块，使所述第一弹性件变形，在解锁时，所述滑动块与所述锁止配合块相互脱离，使所述锁止配合块在所述第二弹性件的作用下回弹。

3、可选地，所述第二弹性件设置于所述锁止座上，所述第二弹性件的第一端与所述锁止座连接，所述第二弹性件的第二端用于供所述锁止配合块抵压。

4、可选地，所述锁止座具有第一安装部，所述第二弹性件的第一端连接于所述第一安装部，所述第二弹性件的第二端与所述锁止配合块在上锁时相互抵接且在解锁时能够相互分离。

5、可选地，所述锁止座还具有与所述第一安装部间隔设置的第二安装部，所述第二安装部上滑动穿设有限位钉，所述限位钉与所述第二弹性件的第二端相互连接，且所述限位钉用于在上锁时与所述锁止配合块相互抵接。

6、可选地，所述第二弹性件的第一端连接于所述第一安装部，所述第二弹性件的第二端与所述锁止配合块固定连接。

7、可选地，在上锁时，所述锁止配合块相对所述锁止座旋转，且所述锁止配合块抵压所述滑动块。

8、可选地，所述锁止配合块具有呈夹角设置的第一抵接面和第三抵接面，所述滑动块具有呈夹角设置的第二抵接面和第四抵接面；在上锁时，所述第一抵接面和所述第二抵接面相互抵接，且所述第一抵接面和所述第二抵接面均与所述滑动块的滑动方向呈夹角设置；在锁紧时，所述第三抵接面和所述第四抵接面相互抵接。

9、可选地，所述锁止机构还包括转动轴，所述锁止配合块固定于所述转动轴的外周，所述转动轴能够相对所述锁止座自转。

10、可选地，所述锁止座具有轴孔，所述转动轴插入所述轴孔中设置；或者，所述转动轴具有沿其轴向设置的轴孔，所述锁止座具有插入所述轴孔的转动部。

11、可选地，所述锁止配合块包括固定连接的锁止限位部和回弹限位部，所述锁止限位部用于与所述滑动块在上锁时相互抵接，所述回弹限位部用于与所述第二弹性件在上锁时相互抵接。

12、可选地，所述驱动件为扳手，所述扳手与所述锁止座转动连接，所述扳手上开设有长条形的限位孔，所述滑动块具有活动设置于所述限位孔内的凸起部。

13、可选地，所述驱动件为输出直线运动的电机、气缸或者液压缸。

14、本发明还提供一种轮椅，包括上述的锁止机构。

15、本发明提供的锁止机构及轮椅的有益效果在于：与现有技术相比，本发明锁止机构包括锁止座、滑动块、驱动件、第一弹性件、第二弹性件和锁止配合块。在锁止配合块运动上锁时，锁止配合块推动滑动块运动，第一弹性件压缩或者拉伸变形，因此在上锁的过程中，用户能够感受到第一弹性件对锁止配合块的阻尼感。在驱动件使滑动块在锁止座内滑动解锁时，滑动块逐渐与锁止配合块相互脱离，在两者相互脱离后，第二弹性件使锁止配合块回弹，在滑动块与锁止配合块相互脱离的瞬间，滑动块所受的压力突然消失，因此用户会感受到已经解锁。在本发明提供的锁止机构中，无论是解锁还是上锁，均会给用户相应的触觉反馈，用户不会为了确认是否解锁或者上锁而重复操作驱动件和锁止配合块，从而可以提高用户体验，延长锁止机构的使用寿命。

技术特征：

1.一种锁止机构，其特征在于：包括锁止座、滑动设置于所述锁止座的滑动块、用于驱动所述滑动块在所述锁止座内滑动的驱动件、第一弹性件、第二弹性件和锁止配合块，所述第一弹性件设置于所述滑动块和所述锁止座之间，在上锁时，所述锁止配合块运动抵压所述滑动块，使所述第一弹性件变形，在解锁时，所述滑动块与所述锁止配合块相互脱离，使所述锁止配合块在所述第二弹性件的作用下回弹。

2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于：所述第二弹性件设置于所述锁止座上，所述第二弹性件的第一端与所述锁止座连接，所述第二弹性件的第二端用于供所述锁止配合块抵压。

3.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止座具有第一安装部，所述第二弹性件的第一端连接于所述第一安装部，所述第二弹性件的第二端与所述锁止配合块在上锁时相互抵接且在解锁时能够相互分离。

4.如权利要求3所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止座还具有与所述第一安装部间隔设置的第二安装部，所述第二安装部上滑动穿设有限位钉，所述限位钉与所述第二弹性件的第二端相互连接，且所述限位钉用于在上锁时与所述锁止配合块相互抵接。

5.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于：所述第二弹性件的第一端连接于所述第一安装部，所述第二弹性件的第二端与所述锁止配合块固定连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的锁止机构，其特征在于：在上锁时，所述锁止配合块相对所述锁止座旋转，且所述锁止配合块抵压所述滑动块。

7.如权利要求6所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止配合块具有呈夹角设置的第一抵接面和第三抵接面，所述滑动块具有呈夹角设置的第二抵接面和第四抵接面；在上锁时，所述第一抵接面和所述第二抵接面相互抵接，且所述第一抵接面和所述第二抵接面均与所述滑动块的滑动方向呈夹角设置；在锁紧时，所述第三抵接面和所述第四抵接面相互抵接。

8.如权利要求6所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止机构还包括转动轴，所述锁止配合块固定于所述转动轴的外周，所述转动轴能够相对所述锁止座自转。

9.如权利要求8所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止座具有轴孔，所述转动轴插入所述轴孔中设置；或者，所述转动轴具有沿其轴向设置的轴孔，所述锁止座具有插入所述轴孔的转动部。

10.如权利要求1-5任一项所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止配合块包括固定连接的锁止限位部和回弹限位部，所述锁止限位部用于与所述滑动块在上锁时相互抵接，所述回弹限位部用于与所述第二弹性件在上锁时相互抵接。

11.如权利要求1-5任一项所述的锁止机构，其特征在于：所述驱动件为扳手，所述扳手与所述锁止座转动连接，所述扳手上开设有长条形的限位孔，所述滑动块具有活动设置于所述限位孔内的凸起部。

12.如权利要求1-5任一项所述的锁止机构，其特征在于：所述驱动件为输出直线运动的电机、气缸或者液压缸。

13.轮椅，其特征在于：包括权利要求1-12任一项所述的锁止机构。

技术总结
本发明提供了一种锁止机构及轮椅，锁止机构包括锁止座、滑动块、用于驱动滑动块在锁止座内滑动的驱动件、第一弹性件、第二弹性件和锁止配合块，锁止配合块在上锁时挤压滑动块，使滑动块压缩第一弹性件，到锁止位时，第一弹性件挤压滑动块进行回弹，使所述滑动块和锁止配合块面接触进行锁止。驱动件在解锁时压缩第一弹性件，驱动滑动块滑动，使滑动块和锁止配合块分离，同时第二弹性件对回弹限位部施加反向压力，使锁止配合块回弹。本发明提供的锁止机构及轮椅，无论是解锁还是上锁，均会给用户相应的触觉反馈，用户不会为了确认是否解锁或者上锁而重复操作驱动件，从而可以提高用户体验，延长锁止机构的使用寿命。

技术研发人员：李千山,张呈昆,谭欢
受保护的技术使用者：上海优必选智慧健康科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15