一种用于骨科手术通道检测设备

本发明涉及手术通道检测，尤其涉及一种用于骨科手术通道检测设备。

背景技术：

1、模块化手术导引系统预期用于骨科手术当中的病灶定位和手术通道的建立，减少患者的x光辐射伤害、减少患者伤口大小、提高置钉的精准性和有效性、减少手术时间等，将患者的手术部位通过3d打印成型后建立手术通道，通过检测设备将检测体放入到模型的手术通道中，根据检测体的长度来定制植入物的长度，通过术前路径规划，实现精准定位，辅助术者高质、高效完成手术操作。

2、在相关技术中，检测体在进入手术通道中存在，手术通道内并非直线通道，在不同位置的骨头中有较为复杂的弯道，导致进行长度测量时，检测体不易按照规划路径前行，造成检测时操作不易，适应性低的问题。

3、因此，有必要提供一种用于骨科手术通道检测设备，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于骨科手术通道检测设备，解决了骨头中有较为复杂的弯道，导致进行长度测量时，检测体不易按照规划路径前行，造成检测时操作不易，适应性低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的用于骨科手术通道检测设备包括骨架板、支架组件和导向组件，所述骨架板的外部固定安装有外装板，所述外装板的一侧嵌入有第一扫描镜，所述外装板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有通孔；

3、支架组件，所述支架组件包括两个转杆，两个所述转杆均通过轴承与骨架板的两侧外壁转动连接，两个所述转杆的外壁均固设有支撑板，且支撑板的数量有两个，两个所述支撑板的相对一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有横板，所述横板的内部中心分别开设有第一活动槽和第二活动槽；

4、导向组件，所述导向组件包括活动球，所述活动球转动连接于第一活动槽和第二活动槽之间，所述活动球的顶部固设有第一限位管，且第一限位管位于第一活动槽的内部，所述活动球的底部固设有第二限位管，且第二限位管位于第二活动槽的内部，所述活动球、第一限位管和第二限位管内部贯穿有探管，所述探管的底端固设有探头，所述第二限位管的外部套设有第一锥管，所述第一锥管的底端固设有第二锥管。

5、优选的，所述第二锥管的下方设有定位组件，所述定位组件包括管套，所述管套套设于探管的外部，所述管套的周侧壁固设有限位板，且限位板的数量有两个，两个所述限位板的内部均通过插销穿插连接有活动杆，且活动杆的数量有两个。

6、优选的，两个所述活动杆的侧壁均固定连接有弹簧，且弹簧的数量有两个，两个所述弹簧的另一端同步与管套的外壁固定连接，两个所述活动杆的底端相对一侧均固定连接有夹块，所述夹块的内部开设有v型槽。

7、优选的，所述骨架板的底部固设有底座，所述底座的两侧外壁均固设有滑块，且滑块的数量有两个。

8、优选的，所述底座的外部设有固定座，所述底座通过两个所述滑块与固定座的内壁滑动连接，所述固定座的内部设有调节组件。

9、优选的，所述调节组件包括第一丝杆和两个固定齿条，所述第一丝杆的两端均通过轴承与固定座的内壁两端转动连接，且第一丝杆的外壁与底座的内壁螺纹连接，所述第一丝杆的一端贯穿固定座延伸至固定座的外部滑键连接有转盘。

10、优选的，两个所述固定齿条均固定连接于固定座的上表面，两个所述固定齿条的上方均啮合连接有齿轮，且齿轮的数量有两个，两个所述齿轮分别滑键连接于两个所述转杆的外壁。

11、优选的，所述固定座的外部设有扫描组件，所述扫描组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的两端均通过轴承与固定座的一侧内壁转动连接，所述第二丝杆的一端贯穿固定座键槽连接有电机，且电机与固定座的外壁固定安装，所述固定座的两端上表面中心分别固设有第一软垫和第二软垫。

12、优选的，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有弧形臂，所述弧形臂的外壁固设有显示器，所述弧形臂的顶端内壁转动连接有活动块，所述活动块的底端固设有第二扫描镜，所述活动块和弧形臂之间螺纹连接有旋钮。

13、与相关技术相比较，本发明提供的用于骨科手术通道检测设备具有如下有益效果：

14、将脊柱模型放置于骨架板的内部，然后将探管和探头插入第一限位管贯穿活动球和第二限位管，然后使得探管和探头进入到通孔插入脊柱的手术通道中，在探头在通道中遇到阻碍无法前进时，将第一锥管和第二锥管在第二限位管的外壁向下移动，然后将活动球在横板的内部转动调节第一限位管和第二限位管的角度，通过活动球的设计使得该检测设备能够进行多角度方向调节，故此，能够使得探管和探头在进入到脊柱通道中时遇到弯道可以进行轻微调节，使得探头带动探管绕道，从而方便改变规划路径，提高检测效率，提高检测设备的适用性；

15、当探头到达脊柱模型手术通道的极限位置时，将第一锥管和第二锥管在第二限位管的外壁向上移动，因此，使得第一锥管卡入到第二活动槽的内部，进而能够使得第一锥管对第二限位管和活动球限位，然后通过第一扫描镜对探头的位置进行光测来判断探头位置是否稳定。

技术特征：

1.一种用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，包括骨架板、支架组件和导向组件，所述骨架板的外部固定安装有外装板，所述外装板的一侧嵌入有第一扫描镜，所述外装板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有通孔；

2.根据权利要求1所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述第二锥管的下方设有定位组件，所述定位组件包括管套，所述管套套设于探管的外部，所述管套的周侧壁固设有限位板，且限位板的数量有两个，两个所述限位板的内部均通过插销穿插连接有活动杆，且活动杆的数量有两个。

3.根据权利要求2所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，两个所述活动杆的侧壁均固定连接有弹簧，且弹簧的数量有两个，两个所述弹簧的另一端同步与管套的外壁固定连接，两个所述活动杆的底端相对一侧均固定连接有夹块，所述夹块的内部开设有v型槽。

4.根据权利要求1所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述骨架板的底部固设有底座，所述底座的两侧外壁均固设有滑块，且滑块的数量有两个。

5.根据权利要求4所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述底座的外部设有固定座，所述底座通过两个所述滑块与固定座的内壁滑动连接，所述固定座的内部设有调节组件。

6.根据权利要求5所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述调节组件包括第一丝杆和两个固定齿条，所述第一丝杆的两端均通过轴承与固定座的内壁两端转动连接，且第一丝杆的外壁与底座的内壁螺纹连接，所述第一丝杆的一端贯穿固定座延伸至固定座的外部滑键连接有转盘。

7.根据权利要求6所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，两个所述固定齿条均固定连接于固定座的上表面，两个所述固定齿条的上方均啮合连接有齿轮，且齿轮的数量有两个，两个所述齿轮分别滑键连接于两个所述转杆的外壁。

8.根据权利要求5所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述固定座的外部设有扫描组件，所述扫描组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的两端均通过轴承与固定座的一侧内壁转动连接，所述第二丝杆的一端贯穿固定座键槽连接有电机，且电机与固定座的外壁固定安装，所述固定座的两端上表面中心分别固设有第一软垫和第二软垫。

9.根据权利要求8所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有弧形臂，所述弧形臂的外壁固设有显示器，所述弧形臂的顶端内壁转动连接有活动块，所述活动块的底端固设有第二扫描镜，所述活动块和弧形臂之间螺纹连接有旋钮。

技术总结
本发明提供一种用于骨科手术通道检测设备。涉及手术通道检测技术领域，包括骨架板、支架组件和导向组件，所述骨架板的外部固定安装有外装板，所述外装板的一侧嵌入有第一扫描镜，所述外装板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有通孔。该方案最终实现在探头在通道中遇到阻碍无法前进时，将第一锥管和第二锥管在第二限位管的外壁向下移动，然后将活动球在横板的内部转动调节第一限位管和第二限位管的角度，通过活动球的设计使得该检测设备能够进行多角度方向调节，故此，能够使得探管和探头在进入到脊柱通道中时遇到弯道可以进行轻微调节，使得探头带动探管绕道，从而方便改变规划路径，提高检测效率，提高检测设备的适用性。

技术研发人员：秦蕾,王静,杨佳,谷银霞
受保护的技术使用者：山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16