一种内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置。

背景技术：

1、消化道肿瘤在进行手术前需对肿瘤进行定位，目前的肿瘤定位装置性能较为单一，不能进行调节，无法对肿瘤进行精确定位。

2、现有技术cn215505185u公开一种肿瘤定位器，包括床板、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、承载板、凹型框、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接板和扫描仪，通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套和承载板，可以带动凹型框和扫描仪前后移动，对扫描仪的前后位置进行调节，通过设置第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套和连接板，可以带动扫描仪左右移动，对扫描仪的左右位置进行调节，从而对定位装置进行调节，进而对肿瘤进行精确定位。

3、但现有技术的扫描仪角度固定，无法在对肿瘤进行不同角度的定位，从而导致定位不够全面。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，解决了扫描仪角度固定，无法在对肿瘤进行不同角度的定位，从而导致定位不够全面的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，包括固定床、扫描器和移动组件，所述扫描器位于所述固定床的一侧，

3、还包括调节组件；

4、所述调节组件包括安装底座、调节横杆、转动横板、连接竖杆、连接板、连接构件和控制构件，所述安装底座与所述固定床通过所述移动组件连接，并位于所述固定床靠近所述扫描器的一侧，所述调节横杆与所述安装底座转动连接，并位于所述安装底座靠近所述扫描器的一侧，所述转动横板与所述调节横杆固定连接，并位于所述调节横杆靠近所述安装底座的一侧，所述连接竖杆与所述转动横板通过连接构件转动连接，并位于所述转动横板靠近所述扫描器的一侧，所述连接板与所述连接竖杆固定连接，并与所述扫描器固定连接，且位于所述连接竖杆靠近所述扫描器的一侧，所述连接构件驱动所述连接竖杆转动，所述控制构件控制所述调节横杆转动。

5、其中，所述连接构件包括连接支座和竖向马达，所述连接支座与所述转动横板固定连接，并与所述连接竖杆转动连接，且位于所述转动横板靠近所述连接竖杆的一侧；所述竖向马达与所述连接支座固定连接，并位于所述连接支座靠近所述连接竖杆的一侧，所述竖向马达的输出端与所述连接竖杆连接。

6、其中，所述控制构件包括转动带和控制电机，所述转动带套设在所述调节横杆上，并位于所述调节横杆靠近所述安装底座的一侧；所述控制电机设置在所述安装底座上，并驱动所述转动带转动。

7、其中，所述控制电机包括电机本体、控制轴杆和控制轮，所述电机本体与所述安装底座固定连接，并位于所述安装底座靠近所述转动带的一侧；所述控制轴杆与所述电机本体的输出端连接，并位于所述电机本体靠近所述转动带的一侧；所述控制轮与所述控制轴杆固定连接，并位于所述控制轴杆靠近所述转动带的一侧，所述转动带套设在所述控制轮上。

8、其中，所述移动组件包括移动架、推动构件和滑动构件，所述移动架与所述固定床通过所述推动构件滑动连接，并与所述安装底座通过所述滑动构件滑动连接，且位于所述固定床靠近所述安装底座的一侧；所述推动构件推动所述移动架滑动；所述滑动构件驱动所述安装底座滑动。

9、其中，所述推动构件包括推动块、推动缸和推动连杆，所述推动块与所述移动架固定连接，并与所述固定床滑动连接，且位于所述移动架靠近所述固定床的一侧；所述推动缸与所述固定床固定连接，并位于所述固定床靠近所述推动块的一侧；所述推动连杆与所述推动块固定连接，并与所述推动缸的输出端连接，且位于所述推动块靠近所述推动缸的一侧。

10、其中，所述滑动构件包括滑动导轨、滑动座和驱动件，所述滑动导轨与所述移动架固定连接，并位于所述移动架靠近所述安装底座的一侧；所述滑动座与所述安装底座固定连接，并与所述滑动导轨滑动连接，且位于所述安装底座靠近所述滑动导轨的一侧；所述驱动件驱动所述滑动座滑动。

11、本发明的一种内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，通过所述控制构件的工作，带动所述调节横杆在所述安装底座内转动，从而带动所述转动横板进行横向翻转，进而使所述扫描器进行横向角度调节，进一步通过所述连接构件的工作，带动所述连接竖杆进行竖向转动，从而带动所述连接板和所述扫描器进行竖向角度调节，进而使所述扫描器可对肿瘤进行不同角度的定位，进一步使定位更全面。

技术特征：

1.一种内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，包括固定床、扫描器和移动组件，所述扫描器位于所述固定床的一侧，其特征在于，

2.如权利要求1所述的内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，其特征在于，

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内镜下消化道早期肿瘤术前用的定位装置，包括固定床、扫描器、移动组件和调节组，调节组件包括安装底座、调节横杆、转动横板、连接竖杆、连接板、连接构件和控制构件，转动横板与调节横杆固定连接，连接竖杆与转动横板通过连接构件转动连接，连接板与连接竖杆固定连接，并与扫描器固定连接，通过控制构件的工作，带动调节横杆在安装底座内转动，从而带动转动横板进行横向翻转，进而使扫描器进行横向角度调节，进一步通过连接构件的工作，带动连接竖杆进行竖向转动，从而带动连接板和扫描器进行竖向角度调节，进而使扫描器可对肿瘤进行不同角度的定位，进一步使定位更全面。

技术研发人员：邢红兵,洪兵,黄海
受保护的技术使用者：江苏吉诺思美精准医学科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8