一种融合器可转角持取器的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种融合器可转角持取器。

背景技术：

1、现阶段常规使用的融合器持取器，能够顺利完成椎间融合器植入物的持取、推送工作，但是要控制融合器在椎体植入部位回转，则需要靠移动融合器持取器带动植入物进行移动，因此会导致手术通道上过多的组织及骨骼被切除。

2、为解决这一问题，申请公布号为cn 115990080 a的发明专利申请中公布了一种可调整放置角度的持取器，具体公开了扳手杆(1)、把手(2)、套筒(3)、螺纹旋钮(4)、套筒(5)、活动螺纹杆(6)、固定直杆(7)及持取头(8)，套筒(3)和套筒(5)固定在固定直杆(7)的中部为了限制螺纹旋钮(4)轴向移动，固定直杆(7)内部为一空心圆柱，一端与把手(2)的内孔固定连接，一端通过销钉(9)与持取头(8)连接，活动螺纹杆(6)一端通过销钉(9)与持取头(8)连接，与固定直杆(7)合并成一个外形四方，内部有一圆柱孔，分别通过套筒(3)，螺纹旋钮(4)，当旋动螺纹旋钮(4)带动活动螺纹杆(6)的螺纹部分上下移动，当沿轴向右移动时融合器被拉向下偏移，当沿轴向左移动时融合器被拉向上偏移，从而实现融合器偏转的目的。

3、上述申请中活动螺纹杆(6)轴向移动虽然可带动融合器实现上下偏移，但融合器上下偏移的角度非常小；并且当融合器上下偏移一定角度后，转动扳手杆无法将融合器卸下；另外螺纹旋钮在回转操作时容易造成持取器各零件发生硬性损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种融合器可转角持取器，以解决现有技术中融合器持取器的持取头偏转角度小、当融合器上下偏移后转动扳手杆无法直接将融合器卸下、以及螺纹旋钮在回转操作时容易造成持取器各零件发生硬性损伤的问题。

2、为了解决上述问题，本发明所涉及的一种融合器可转角持取器采用以下技术方案：

3、一种融合器可转角持取器，包括持取头、芯轴以及与芯轴间隙配合的定半套、动半套，所述定半套、动半套的端部分别与持取头活动连接，所述动半套可沿芯轴轴向运动以调整持取头与芯轴的轴线夹角，还包括万向钉头，所述万向钉头的前螺纹段从持取头的内孔中伸出，所述万向钉头的后端通过万向节结构与芯轴连接，所述万向节结构可使芯轴与万向钉头在存在轴线夹角的情况下实现连续回转。

4、进一步的，所述万向节结构包括球体以及设置于球体上呈十字型分布的两对铰接柱，所述芯轴、万向钉头的端部均具有u形部并且分别对应铰接于相向设置的一对铰接柱上。

5、进一步的，所述动半套的端部具有圆孔，所述定半套的端部具有与芯轴垂直的长孔，所述持取头的两端分别设有销轴，销轴的另一端套入对应的圆孔或长孔中；当所述动半套沿芯轴轴向运动时，圆孔内的销轴相对圆孔转动，长孔内的销轴相对长孔转动的同时还可沿孔内壁滑动，以调整持取头与芯轴的轴线夹角。

6、进一步的，所述定半套、动半套的连接面间隙配合后形成外轮廓呈方形、内设轴孔的整体套筒结构，在所述定半套、动半套的配合面分别设有能够限制定半套、动半套产生沿芯轴径向位移的导向部，定半套导向部与动半套导向部凹凸配合卡装后可产生沿芯轴轴向的相对滑动。

7、进一步的，还包括调节组件，所述调节组件包括内推套、外旋套、前定位套和后定位套，所述定半套、动半套间隙配合后依次从所述前定位套、内推套、后定位套中穿过，所述前定位套、后定位套分别固定于定半套上，所述内推套固定于动半套上，所述外旋套活动套设于内推套外，并且外旋套的两端分别与前定位套、后定位套间隙配合；所述内推套的外表面设有螺纹导向槽，外旋套的内侧设有导向柱，当转动外旋套时，所述导向柱沿螺纹导向槽滑动而使内推套在前定位套、后定位套之间发生轴向移动。

8、进一步的，在所述外旋套和后定位套的其中一个配合端面上设有限位弧形槽，在另一个配合端面上设有限位滑块，当转动外旋套时，所述限位滑块沿限位弧形槽滑动；并且当限位滑块滑动至限位弧形槽的端部位置时，所述持取头分别对应位于向下转角极限位置或向上转角极限位置。

9、进一步的，在所述外旋套和后定位套的其中一个配合端面上设有定位珠，在另一个配合端面上对应设有三个浅槽；在所述后定位套的外侧面标设有基点，在所述外旋套的外侧面对应标设有三个位置点，当转动外旋套使其中一个位置点与基点平齐时，所述定位珠对应弹入相应的浅槽中，所述持取头分别对应位于向下转角极限位置或向上转角极限位置或直线位置。

10、进一步的，所述芯轴上开设有环槽，在环槽处活动套设有与芯轴垂直的止退体，所述止退体具有穿孔，所述穿孔包括径向连通的大径孔和小径孔，所述环槽可从小径孔、大径孔中穿过，所述芯轴仅能从大径孔中穿过；所述止退体的一端与设置于后定位套上的端帽间隙配合，止退体与端帽之间连接有弹性体，所述弹性体具有沿穿孔的中线方向的弹力，所述止退体的另一端伸入后定位套的侧孔中，在弹性体自然伸长状态下，所述环槽位于所述小径孔中而防止芯轴发生轴移。

11、进一步的，还包括紧定扳手，所述紧定扳手活动插设于所述芯轴的后端，所述芯轴的后端具有沿轴向延伸的止转平面，所述紧定扳手的轴内孔中设有与止转平面配合的止转部；所述紧定扳手的后端具有辅助杆，所述外旋套上设有与辅助杆匹配的辅助盲孔。

12、进一步的，还包括手柄，所述手柄与芯轴呈100-150°夹角，所述手柄包括手柄芯杆和手柄主套，在手柄主套的前端与手柄芯杆之间设有手柄前端套，在手柄芯杆的末端安装有手柄紧定螺母。

13、本发明的有益效果如下：

14、1、通过动半套的轴移带动动半套、定半套与持取头之间的相对转动及滑动，实现持取头在较大角度范围内的回转，能够在预期植入部位对融合器进行角度调整，减少手术通道上的过多组织及骨骼的切除量，缩小术中对病患的组织损害，以达到降低病患痛苦的目的。并且芯轴与万向钉头在存在轴线夹角的情况下能够实现连续回转，融合器能够在任何状态下被快速卸下。

15、2、在内推套外增设外旋套，在内推套与外旋套之间设置螺纹导向槽和导向柱，外旋套的回转行程短，术中操作效率高，操作更精准。

16、3、通过外旋套和后定位套的配合端面上设限位弧形槽和限位滑块，从而更精准的控制动半套的轴移距离，防止机械硬性损伤。

17、4、通过在外旋套和后定位套的配合端面设置定位珠，从金属碰击声和震动感提醒到达极限位，从而防止机械损伤。

18、5、紧定扳手与芯轴可拆卸式安装结构，能够根据术中进程随时将紧定扳手卸下或装上。

技术特征：

1.一种融合器可转角持取器，包括持取头、芯轴以及与芯轴间隙配合的定半套、动半套，所述定半套、动半套的端部分别与持取头活动连接，所述动半套可沿芯轴轴向运动以调整持取头与芯轴的轴线夹角，其特征在于：还包括万向钉头，所述万向钉头的前螺纹段从持取头的内孔中伸出，所述万向钉头的后端通过万向节结构与芯轴连接，所述万向节结构可使芯轴与万向钉头在存在轴线夹角的情况下实现连续回转。

2.根据权利要求1所述的融合器可转角持取器，其特征在于：所述万向节结构包括球体以及设置于球体上呈十字型分布的两对铰接柱，所述芯轴、万向钉头的端部均具有u形部并且分别对应铰接于相向设置的一对铰接柱上。

3.根据权利要求2所述的融合器可转角持取器，其特征在于：所述动半套的端部具有圆孔，所述定半套的端部具有与芯轴垂直的长孔，所述持取头的两端分别设有销轴，销轴的另一端套入对应的圆孔或长孔中；当所述动半套沿芯轴轴向运动时，圆孔内的销轴相对圆孔转动，长孔内的销轴相对长孔转动的同时还可沿孔内壁滑动，以调整持取头与芯轴的轴线夹角。

4.根据权利要求3所述的融合器可转角持取器，其特征在于：所述定半套、动半套的连接面间隙配合后形成外轮廓呈方形、内设轴孔的整体套筒结构，在所述定半套、动半套的配合面分别设有能够限制定半套、动半套产生沿芯轴径向位移的导向部，定半套导向部与动半套导向部凹凸配合卡装后可产生沿芯轴轴向的相对滑动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的融合器可转角持取器，其特征在于：还包括调节组件，所述调节组件包括内推套、外旋套、前定位套和后定位套，所述定半套、动半套间隙配合后依次从所述前定位套、内推套、后定位套中穿过，所述前定位套、后定位套分别固定于定半套上，所述内推套固定于动半套上，所述外旋套活动套设于内推套外，并且外旋套的两端分别与前定位套、后定位套间隙配合；所述内推套的外表面设有螺纹导向槽，外旋套的内侧设有导向柱，当转动外旋套时，所述导向柱沿螺纹导向槽滑动而使内推套在前定位套、后定位套之间发生轴向移动。

6.根据权利要求5所述的融合器可转角持取器，其特征在于：在所述外旋套和后定位套的其中一个配合端面上设有限位弧形槽，在另一个配合端面上设有限位滑块，当转动外旋套时，所述限位滑块沿限位弧形槽滑动；并且当限位滑块滑动至限位弧形槽的端部位置时，所述持取头分别对应位于向下转角极限位置或向上转角极限位置。

7.根据权利要求5或6所述的融合器可转角持取器，其特征在于：在所述外旋套和后定位套的其中一个配合端面上设有定位珠，在另一个配合端面上对应设有三个浅槽；在所述后定位套的外侧面标设有基点，在所述外旋套的外侧面对应标设有三个位置点，当转动外旋套使其中一个位置点与基点平齐时，所述定位珠对应弹入相应的浅槽中，所述持取头分别对应位于向下转角极限位置或向上转角极限位置或直线位置。

8.根据权利要求7所述的融合器可转角持取器，其特征在于：所述芯轴上开设有环槽，在环槽处活动套设有与芯轴垂直的止退体，所述止退体具有穿孔，所述穿孔包括径向连通的大径孔和小径孔，所述环槽可从小径孔、大径孔中穿过，所述芯轴仅能从大径孔中穿过；所述止退体的一端与设置于后定位套上的端帽间隙配合，止退体与端帽之间连接有弹性体，所述弹性体具有沿穿孔的中线方向的弹力，所述止退体的另一端伸入后定位套的侧孔中，在弹性体自然伸长状态下，所述环槽位于所述小径孔中而防止芯轴发生轴移。

9.根据权利要求8所述的融合器可转角持取器，其特征在于：还包括紧定扳手，所述紧定扳手活动插设于所述芯轴的后端，所述芯轴的后端具有沿轴向延伸的止转平面，所述紧定扳手的轴内孔中设有与止转平面配合的止转部；所述紧定扳手的后端具有辅助杆，所述外旋套上设有与辅助杆匹配的辅助盲孔。

10.根据权利要求9所述的融合器可转角持取器，其特征在于：还包括手柄，所述手柄与芯轴呈100-150°夹角，所述手柄包括手柄芯杆和手柄主套，在手柄主套的前端与手柄芯杆之间设有手柄前端套，在手柄芯杆的末端安装有手柄紧定螺母。

技术总结
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种融合器可转角持取器，包括持取头、芯轴以及与芯轴间隙配合的定半套、动半套，所述定半套、动半套的端部分别与持取头活动连接，所述动半套可沿芯轴轴向运动以调整持取头与芯轴的轴线夹角，还包括万向钉头，所述万向钉头的前螺纹段可从持取头的内孔中伸出，所述万向钉头的后端通过万向节结构与芯轴连接，所述万向节结构可使芯轴与万向钉头在存在轴线夹角的情况下实现连续回转。该持取器能够在预期植入部位对融合器进行角度调整，减少手术通道上的过多组织及骨骼的切除量，缩小术中对病患的组织损害，以达到降低病患痛苦的目的。

技术研发人员：王庆德,蔡春雨
受保护的技术使用者：郑州捷正实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25