置入器械用的操控装置的制作方法

本发明一般涉及医疗器械。更具体地，本发明涉及一种置入器械用的操控装置。

背景技术：

1、置入器械是一种置入体内对病变部分进行诊断和/或治疗的设备。以激光间质热疗(laser interstitial thermal therapy，litt)器械为代表的置入器械在置入体内后需要由操控装置来驱动。相近的操控装置包括执行单元、操作单元及连接执行单元和操作单元的传动单元。使用时，执行单元的置入部件及穿过置入部件的置入器械均需置入患者的体内，操作单元可以通过执行单元驱动置入器械相对于置入部件做线性运动和/或绕自身轴线的旋转，以对病变部分进行范围更广的诊断和/或治疗。然而，相近的操控装置虽然可以操控置入器械开展对应的运动，但置入部件和置入器械之间经常流出患者的体液，同时外部细菌也通过此处进入人体而引发感染。

技术实现思路

1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本发明提出了一种置入器械用的操控装置，其不但能够驱动置入器械做线性和/或旋转运动，而且可以防止置入部件和置入器械之间渗出体液以及由于细菌从此进入体内而导致的感染。

2、本发明提出了一种置入器械用的操控装置，所述操控装置包括执行单元、操作单元及传动单元，所述执行单元包括：执行单元架体；置入部件，其可拆卸地设在所述执行单元架体上并向远离所述执行单元架体的方向延伸；第一执行机构，其设在所述执行单元架体内且用于与穿过所述置入部件的所述置入器械相连；以及第二执行机构，其设在所述执行单元架体内且与所述置入部件相连。所述操作单元包括：第一操作机构，其通过所述传动单元与所述第一执行机构相连，并能操控所述第一执行机构以使其驱动所述置入器械相对于所述置入部件做线性运动和/或绕自身轴线的旋转；以及第二操作机构，其通过所述传动单元与所述第二执行机构相连，并能操控所述第二执行机构以使其选择的对所述置入部件和置入器械之间的间隙实施密封或解封。

3、在如上提供的置入器械用的操控装置中，申请人创新地在相近技术中增设了第二操作机构和第二执行机构并得到本发明的操控装置，即该操作装置的操控单元除了包括第一操作机构之外还包括第二操作机构，而其执行单元除了包括第一执行机构之外还包括第二执行机构。在诊断或治疗时，第二操作机构能操控第二执行机构以使其对置入部件和置入器械之间的间隙实施密封，一方面可以阻止置入部件和置入器械之间渗出患者的体液，另一方面可以阻止外部细菌从此进入体内而导致的感染；当需要更改诊断位置或治疗位置时，第二操作机构能再次操控第二执行机构以使其对置入部件和置入器械之间的间隙实施临时性的解封，然后第一操作机构能操控第一执行机构以使其驱动置入器械相对于置入部件做线性运动和/或绕自身轴线的旋转，保证置入部件可以继续对病变部分进行范围更广的诊断和/或治疗。其中，置入部件和置入器械之间的临时解封可以保证置入器械能在此时、在置入部件内产生顺畅的运动。

技术特征：

1.一种置入器械用的操控装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述第二执行机构(14)包括：

3.根据权利要求2所述的操控装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述第二传动组件(32)包括：

5.根据权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述第一执行机构(13)包括：

6.根据权利要求5所述的操控装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的操控装置，其特征在于，所述第一传动组件(31)包括：

8.根据权利要求6所述的操控装置，其特征在于：所述第一执行机构(13)包括：

9.根据权利要求8所述的操控装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的操控装置，其特征在于，所述第三传动组件(33)包括：

11.根据权利要求9所述的操控装置，其特征在于，所述操控端壳体(21)主要由彼此拼接的上壳体(211)和下壳体(212)组成，所述上壳体(211)主要由彼此拼接的第一子壳(2111)及第二子壳(2112)组成，在所述第一子壳(2111)和第二子壳(2112)的拼接处形成外凸且弯曲的提手部(2113)，所述第一转动件(221)和第三转动件(224)分别沿着自上而下的方向贯穿所述第一子壳(2111)和第二子壳(2112)，所述第三转动件(224)贯穿所述提手部(2113)并与所述第一转动件(221)和第三转动件(224)垂直。

12.根据权利要求8所述的操控装置，其特征在于，所述第一执行机构(13)包括可锁定地套设在所述置入器械外并与所述从动锥齿轮(135)同轴连接的锁定组件(15)。

13.根据权利要求12所述的操控装置，其特征在于：

14.根据权利要求9所述的操控装置，其特征在于，所述第一手动件(222)、第二手动件(232)及第三手动件(225)为旋钮、指轮或摇柄。

15.根据权利要求4所述的操控装置，其特征在于，所述换向构件(324)包括可转动地设在所述执行单元架体(11)内的工字轮，所述工字轮的中轴线与所述置入部件(12)的中轴线垂直。

16.根据权利要求10所述的操控装置，其特征在于，在所述第一传动线绳(313)、第二传动线绳(323)和第三传动线绳(333)外均套设有柔性外管。

17.根据权利要求16所述的操控装置，其特征在于，在所述第一传动线绳(313)、第二传动线绳(323)和第三传动线绳(333)外均套设有第一管接头(34)和第二管接头(35)，所述第一管接头(34)可弹性伸缩地设在所述执行单元架体(11)中，并与对应的所述柔性外管的一端抵接或连接，所述第二管接头(35)可弹性伸缩地设在所述操控端壳体(21)中，并与对应的所述柔性外管的另一端抵接或连接。

技术总结
本发明涉及一种置入器械用的操控装置，其包括执行单元、操作单元及传动单元。执行单元包括：执行单元架体；置入部件，其可拆卸地设在执行单元架体上；第一执行机构，其设在执行单元架体内且用于与穿过置入部件的置入器械相连；第二执行机构，其设在执行单元架体内且与置入部件相连。操作单元包括：第一操作机构，其能通过传动单元操控第一执行机构以使其驱动置入器械相对于置入部件做线性运动和/或绕自身轴线的旋转；第二操作机构，其能通过传动单元操控第二执行机构以使其选择的对置入部件和置入器械之间的间隙实施密封或解封。操控装置不但能够驱动置入器械做线性和/或旋转运动，而且可以防止体液渗漏以及由于细菌进入导致的感染风险。

技术研发人员：金慧杰,史鼎盛,夏良道
受保护的技术使用者：杭州佳量医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15