手术拉钩及手术系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种手术拉钩及手术系统。

背景技术：

1、在外科手术中，为保证良好的手术视野，通常需要拉开切口。目前常用手段是通过一对相对的拉钩牵引切口两侧的组织并且相互远离以拉开切口，暴露术野。

2、目前对拉钩常用的牵引方式为手持拉钩，该方式全程需要助手手持拉钩，一方面牵拉过程中稳定性较差，另一方面整个过程较劳动强度较大，人力成本高。

3、因此，在拉开切口过程中，如何解放人力，是外科手术迫切需求的。现有的实现方式通常是将拉钩通过弹性绳牵引，弹性绳固定在手术床上，实现自动拉钩；另一种常用的方式是在两个拉钩的底部用弹性绳及魔术贴固定，拉钩头部钩住目标组织，拉钩靠魔术贴实现固定。

4、上述固定方式中，牵引拉钩的拉力需要靠医生的感觉调节，且弹性绳的弹力容易受到外界扰动，且随使用时间变长，弹性绳的弹性系数也会变化。这导致弹性绳的牵引力稳定性较差，拉钩的拉力不可控。另外，仅靠底部魔术贴固定的方式，需要人为的将弹性绳拉紧后固定，或是将魔术贴拉紧后粘合，虽然能够在临床上使用，但使用并不方便，且这种固定方式受外力易松脱，仅能满足基本需求，并不是一种好的使用方式。

5、因此，需要一种手术拉钩及手术系统，该手术拉钩中的拉钩与刚性绳连接，其中刚性绳通过牵引组件牵引，牵引组件可调节刚性绳的牵引力并锁定刚性绳，利于保证拉开切口过程中的拉力的稳定性，同时也利于释放人力，降低人力成本。

技术实现思路

1、本发明提供了一种手术拉钩及手术系统，该手术拉钩中的拉钩与刚性绳连接，其中刚性绳通过牵引组件牵引，牵引组件可调节刚性绳的牵引力并锁定刚性绳，利于保证拉开切口过程中的拉力的稳定性，同时也利于释放人力，降低人力成本。

2、本发明提供了一种手术拉钩，所述手术拉钩包括：连接架、至少两个拉钩、刚性绳以及牵引装置；

3、每个所述拉钩与一所述刚性绳连接；

4、所述牵引装置设置于所述连接架，所述牵引装置包括牵引组件和第一锁定组件，所述牵引组件与所述刚性绳连接，所述牵引组件可相对所述连接架运动的设置以牵引所述刚性绳，所述第一锁定组件具有使所述牵引组件拉紧所述刚性绳的锁定状态以及使所述牵引组件释放刚性绳的解锁状态。

5、可选地，所述连接架包括框架以及设置于所述框架上的导轨，所述牵引装置以可沿所述导轨运动的方式设置于所述导轨。

6、可选地，所述框架上设置有两个导轨，所述拉钩设置有两个，每个所述导轨上各设置有一牵引装置，每个牵引组件与一所述刚性绳连接。

7、可选地，所述导轨以可摆动的方式设置于所述框架上。

8、所述框架上设置有延长部，所述延长部用于贴合于目标对象的目标部位。

9、可选地，所述框架上具有固定槽，所述固定槽用于容置目标对象的目标部位，以使所述框架固定于目标对象上；和/或，所述框架为脚托；和/或，所述框架上具有固定部，所述固定部用于固定于手术床上。

10、可选地，所述框架上设置有两个导轨时，且所述框架上具有固定槽时，两个所述导轨分别可摆动的设置于所述框架的开口侧的两端。

11、可选地，所述牵引组件包括旋转件，所述旋转件相对所述连接架转动的设置，所述刚性绳缠绕于所述旋转件，所述旋转件相对所述连接架转动时，用于缠绕所述刚性绳或释放所述刚性绳。

12、可选地，所述第一锁定组件呈所述锁定状态时，约束所述旋转件使其单向转动，所述单向转动被配置为：所述旋转件转动时将所述刚性绳缠绕于所述旋转件；和/或；所述第一锁定组件呈所述解锁状态时，解除对所述旋转件的约束使其可双向转动。

13、可选地，所述第一锁定组件包括第一锁定件、第一势能件以及第一驱动件，所述第一锁定件相对所述旋转件运动的设置，所述第一势能件用于为所述第一锁定件提供势能力，所述势能力用于驱使所述第一锁定件与所述旋转件结合，以使得所述第一锁定组件呈所述锁定状态；所述第一驱动件与所述第一锁定件连接，用于驱使所述第一锁定件与所述旋转件分离，以使得所述第一锁定组件呈所述解锁状态。

14、可选地，所述第一锁定件相对所述旋转件的轴向运动的设置，所述旋转件的轴向一端和所述第一锁定件的轴向一端均设置有啮合齿，所述第一锁定组件呈所述锁定状态时，所述第一锁定件的轴向一端与所述旋转件的轴向一端相结合，且二者的啮合齿相啮合。

15、可选地，所述旋转件为棘轮，所述第一锁定件为棘爪。

16、可选地，所述第一锁定件相对所述旋转件的轴向运动的设置，所述第一驱动件与所述第一锁定件连接，所述第一驱动件沿所述旋转件的轴向可运动的穿过所述旋转件，所述势能件为所述第一锁定件提供使其轴向压于所述旋转件的势能力。

17、可选地，所述牵引组件还包括旋钮，所述旋钮与所述旋转件连接，所述第一驱动件经过所述旋钮的中心穿至所述旋钮的外部。

18、可选地，所述牵引装置还包括第二锁定组件，所述第二锁定组件用于锁定所述牵引装置相对所述导轨的运动。

19、可选地，所述牵引装置还包括壳体，所述牵引组件、所述第一锁定组件和所述第二锁定组件均设置于所述壳体内，所述壳体可沿所述导轨运动的设置于所述导轨上，所述第二锁定组件用于锁定所述壳体相对所述导轨的运动。

20、可选地，所述壳体可沿所述导轨运动的套设于所述导轨上，所述导轨的一侧呈沿其长度方向延伸的波浪形，所述第二锁定组件可运动的设置于所述壳体，所述第二锁定组件具有锁止部；

21、所述第二锁定组件被配置为：所述第二锁定组件相对所述壳体运动时，所述锁止部插入所述导轨波谷处锁定所述壳体相对所述导轨的运动，所述锁止部伸出所述导轨波谷处解锁对所述壳体的锁定。

22、可选地，所述连接架还包括第三锁定组件，所述第三锁定组件用于锁定所述导轨相对所述框架的摆动。

23、可选地，所述第三锁定组件包括第三锁定件，所述第三锁定件设置于所述框架，所述第三锁定件用于对所述导轨施加使其压于所述框架的作用力，以锁定导轨相对所述框架的摆动。

24、可选地，所述第三锁定组件还包括耐磨垫片，所述耐磨垫片设置于所述第三锁定件与所述导轨之间。

25、本发明还提供了一种医疗系统，包括：上述所述的手术拉钩以及手术床；所述连接架设置于所述手术床。

26、本发明中通过上述的手术拉钩，并未采用弹性绳，其可采用刚性绳配合牵引装置，可通过定量调节的方式实现拉钩的拉紧与固定，利于获得稳定的拉钩牵引力，进而保证切口术野的稳定性，避免牵引力扰动过程中对切口术野的影响。同时也可避免由于弹性绳长时间使用的老化或者在灭菌或使用中发生的老化或是失效现象。在长期使用过程中，刚性绳本身并不会影响牵引力，使得手术拉钩在长期使用过程中，利于操作的标准化。该手术拉钩不仅可以作为一次性使用的产品，也利于作为重复灭菌使用的产品，可提高产品的重复利用率，降低手术成本。

27、上述手术拉钩能够在手术过程中独立完成对拉开切口的操作，其使用和操作均较为方便，有利于释放手术过程中的人力，降低人力劳动强度和人力成本的同时，也保证较好的拉开切口暴露术野的效果，且上述牵引方式不容易受外力易松脱，其可靠性和稳定性较优。

28、上述手术拉钩其兼容性较好，可以兼容不同形状和规格的拉钩，其实现方式可覆盖现有的使用方法(例如用于腿托，用于病床)，并且能够运用于机器人系统和传统手术中。